一种输电线路断股修复机器人及应用方法技术

一种输电线路断股修复机器人及应用方法，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；所述转动座安装于所述装载平台；所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座；所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件；所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮；所述缠绕线盘设有缠绕通孔；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述绕线入口设有弹簧圆柱件；所述捋线套筒安装于所述第一齿轮；所述固定机构包括固定座和固定盘；所述固定座安装于装载平台；所述固定盘安装于所述固定座；所述固定盘设有安装孔；所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路断股修复机器人及应用方法


[0001]本专利技术涉及输电线路修复
，尤其涉及一种输电线路断股修复机器人及应用方法。

技术介绍

[0002]高压架空输电线路是电力系统的重要组成部分，保证输电线路安全稳定运行是远距离输电的首要任务。但是，输电线路大多分布于湖泊、高山、甚至沿海暴雨、台风频发区等条件恶劣地区，由于长时间暴露在室外，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质变脆，并且雷击、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在沿海及工业作业区的输电线更容易受到腐蚀或破坏，造成输电线路产生裂纹、导线断股，轻则使导线的载流能力下降，重则影响线路的安全运行。如果不及时进行处理，将严重威胁到远距离输电的稳定运行，因此，一旦发现导线损伤、断股，必须进行修补，消除安全隐患。
[0003]目前，常规的处理方法是：巡检人员发现输电线路存在线路破损、断股及铝线散开后，电力系统高压作业班采取的措施是人工进行修补，作业人员借助特殊辅助作业工具到达断股位置，开展导线断股修补任务，对人工操作性要求较高，而且劳动强度大，作业效率较低。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种输电线路断股修复机器人及应用方法，解决了断股输电线路修复作业效率低下的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种输电线路断股修复机器人，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；所述装载平台内设有PLC控制系统；所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；所述转动座安装于所述装载平台的顶部；所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座的顶部；所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件的驱动端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮的后侧面；所述缠绕线盘设有若干个用于穿设护线条的缠绕通孔；所述捋线套筒内设有捋线通孔，所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件；所述捋线套筒可拆卸地安装于所述第一齿轮的前侧面；所述固定机构包括固定座和固定盘；所述固定座安装于装载平台的顶部，且位于所述转动座的后侧；所述固定盘安装于所述固定座的顶部；所述固定盘设有若干个用于安装护线条的安装孔；所述压紧轮机构安装于所述装载平台的顶部，且所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。
[0007]更优地，所述转动盘机构包括第一传动组件；所述第一传动组件包括第一传动驱动件和第一传动丝杆；所述第一传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；所述第一传动丝杆左右横向设置，且所述第一传动丝杆的一端与所述第一传动驱动件传动连接，使得所述
第一传动丝杆可正反转；所述第一传动丝杆设有两个第一外螺纹部，且两个所述第一外螺纹部的旋向相反设置；所述转动座包括两个转动分座；两个所述转动分座的底部均设有第二内螺纹部；通过所述第二内螺纹部和所述第一外螺纹部的配合连接，使得两个所述转动连接座套设于所述第一传动丝杆；所述第一传动丝杆的正反转，可带动两个所述转动分座在第一传动丝杆上相互靠近或相互远离；两个所述转动分座的顶部均设有所述转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端均设有第二齿轮；两个所述转动分座的顶部还设有半圆导轨部，当两个所述转动分座相互靠近拼接为所述转动座时，分别位于两个所述转动分座的半圆导轨部可拼接为圆形导轨部；所述第一齿轮包括两个半圆齿轮，所述半圆齿轮设有若干个滑动部，所述半圆齿轮通过若干个所述滑动部卡装于所述半圆导轨部；当两个所述半圆导轨部拼接为所述圆形导轨部时，两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮；所述缠绕线盘包括两个所述半圆线盘，两个所述半圆线盘分别安装于所述半圆齿轮的后侧面；所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的后侧设有安装部；通过连接件依次连接所述安装部和所述半圆齿轮的前侧面，使得两个所述半圆套筒分别安装于两个所述半圆套筒的前侧面；当两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮时，两个所述半圆线盘和两个所述半圆套筒分别拼接为所述缠绕线盘和所述捋线套筒。
[0008]更优地，所述固定机构还包括第二传动组件；所述第二传动组件包括第二传动驱动件和第二传动丝杆；所述第二传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；所述第二传动丝杆左右设置，所述第二传动丝杆的一端与所述第二传动驱动件传动连接，使得所述第二传动驱动件可驱动所述第二传动丝杆正反转；所述第二传动丝杆设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的旋向相反；所述固定座包括两个固定分座，两个固定分座的底部设有第二内螺纹部；通过所述第二内螺纹部与所述第二外螺纹部螺纹连接，两个所述固定分座套设于所述第二传动丝杆，且两个所述第二传动丝杆的正反可带动两个所述固定分座相互靠近或相互远离；所述固定盘包括两个夹紧盘，两个所述夹紧盘分别安装于两个所述固定分座的顶部；当两个所述固定分座拼接为所述固定座时，两个所述夹紧盘拼接为所述固定盘。
[0009]更优地，所述第二传动组件还包括主动轮、从动轮和传动皮带；所述主动轮套设于所述第二传动驱动件的驱动端；所述从动轮套设于所述第二传动丝杆的一端；所述主动轮通过所述传动皮带与所述从动轮传动连接。
[0010]更优地，还包括调节机构；所述调节机构包括调节驱动件和第三传动丝杆；所述第三传动丝杆的一端与所述调节驱动件的驱动端传动连接，使得所述第三传动丝杆可正反转；所述第三传动丝杆还包括调节螺母座，所述调节螺母座通过螺纹连接套设于所述第三传动丝杆，且所述第三传动丝杆的正反转可带动所述调节螺母座前后移动；所述转动座的底部设有安装板；所述安装板固定安装于所述调节螺母座的顶部；所述调节螺母座的移动可带动所述转动座前后移动。
[0011]更优地，所述压紧轮机构包括固定板、安装支撑柱、行走滑轮、行走驱动件、行走保护壳、压紧轮和滑动座；所述固定板固定安装于所述装载平台的顶面；所述安装支撑柱的一端与所述固定板固定连接，其另一端竖直向上延伸；所述安装支撑柱设有滑槽；所述行走驱动件和所述行走保护壳安装于所述安装支撑柱的顶部；所述行走滑轮套设于所述行走驱动件的驱动端，且所述行走滑轮的顶部被所述行走保护壳的内腔所包裹；所述行走驱动件可驱动所述行走滑轮在所述行走保护壳的内腔内正反转动；所述滑动座位于所述行走滑轮和
所述固定板之间；所述滑动座的侧面设有滑动部；所述滑动部卡装于所述滑槽，使得所述滑动座活动安装于所述安装支撑柱，且所述滑动座可在竖直方向上移动；所述压紧轮安装于所述滑动座内，且所述压紧轮可在所述滑动座内转动；当所述行走滑轮在输电线上移动时，所述压紧轮的顶部抵于所述行走滑轮的底部，且所述行走滑轮的转动可带动所述压紧轮的转动。
[0012]一种如上所述的一种输电线路断股修复机器人的使用方法，包括以下步骤：步骤A：根据待修复的输电线路的外径，挑选相应半径大小的所述半圆套筒；
[0013]步骤B：同时启动所述第一传动驱动件和所述第二传动驱动件，分别驱动所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆反转，使得两个所述转动分座和两个所述固定分座分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，包括转动盘机构、固定机构、压紧轮机构和装载平台；所述装载平台内设有PLC控制系统；所述转动盘机构包括转动座、转动驱动件、第一齿轮、第二齿轮、缠绕线盘和捋线套筒；所述转动座安装于所述装载平台的顶部；所述转动驱动件和所述第一齿轮均安装于所述转动座的顶部；所述第二齿轮卡装于所述转动驱动件的驱动端，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述缠绕线盘安装于所述第一齿轮的后侧面；所述缠绕线盘设有若干个用于穿设护线条的缠绕通孔；所述捋线套筒内设有捋线通孔，所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件；所述捋线套筒可拆卸地安装于所述第一齿轮的前侧面；所述固定机构包括固定座和固定盘；所述固定座安装于装载平台的顶部，且位于所述转动座的后侧；所述固定盘安装于所述固定座的顶部；所述固定盘设有若干个用于安装护线条的安装孔；所述压紧轮机构安装于所述装载平台的顶部，且所述压紧轮机构用于带动所述装载平台在输电线路前后移动。2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述转动盘机构包括第一传动组件；所述第一传动组件包括第一传动驱动件和第一传动丝杆；所述第一传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；所述第一传动丝杆左右横向设置，且所述第一传动丝杆的一端与所述第一传动驱动件传动连接，使得所述第一传动丝杆可正反转；所述第一传动丝杆设有两个第一外螺纹部，且两个所述第一外螺纹部的旋向相反设置；所述转动座包括两个转动分座；两个所述转动分座的底部均设有第二内螺纹部；通过所述第二内螺纹部和所述第一外螺纹部的配合连接，使得两个所述转动连接座套设于所述第一传动丝杆；所述第一传动丝杆的正反转，可带动两个所述转动分座在第一传动丝杆上相互靠近或相互远离；两个所述转动分座的顶部均设有所述转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端均设有第二齿轮；两个所述转动分座的顶部还设有半圆导轨部，当两个所述转动分座相互靠近拼接为所述转动座时，分别位于两个所述转动分座的半圆导轨部可拼接为圆形导轨部；所述第一齿轮包括两个半圆齿轮，所述半圆齿轮设有若干个滑动部，所述半圆齿轮通
过若干个所述滑动部卡装于所述半圆导轨部；当两个所述半圆导轨部拼接为所述圆形导轨部时，两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮；所述缠绕线盘包括两个所述半圆线盘，两个所述半圆线盘分别安装于所述半圆齿轮的后侧面；所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的后侧设有安装部；通过连接件依次连接所述安装部和所述半圆齿轮的前侧面，使得两个所述半圆套筒分别安装于两个所述半圆套筒的前侧面；当两个所述半圆齿轮拼接为所述第一齿轮时，两个所述半圆线盘和两个所述半圆套筒分别拼接为所述缠绕线盘和所述捋线套筒。3.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述固定机构还包括第二传动组件；所述第二传动组件包括第二传动驱动件和第二传动丝杆；所述第二传动驱动件安装于所述装载平台的顶部；所述第二传动丝杆左右设置，所述第二传动丝杆的一端与所述第二传动驱动件传动连接，使得所述第二传动驱动件可驱动所述第二传动丝杆正反转；所述第二传动丝杆设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的旋向相反；所述固定座包括两个固定分座，两个固定分座的底部设有第二内螺纹部；通过所述第二内螺纹部与所述第二外螺纹部螺纹连接，两个所述固定分座套设于所述第二传动丝杆，且两个所述第二传动丝杆的正反可带动两个所述固定分座相互靠近或相互远离；所述固定盘包括两个夹紧盘，两个所述夹紧盘分别安装于两个所述固定分座的顶部；当两个所述固定分座拼接为所述固定座时，两个所述夹紧盘拼接为所述固定盘。4.根据权利要求3所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述第二传动组件还包括主动轮、从动轮和传动皮带；所述主动轮套设于所述第二传动驱动件的驱动端；所述从动轮套设于所述第二传动丝杆的一端；所述主动轮通过所述传动皮带与所述从动轮传动连接。5.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，还包括调节机构；所述调节机构包括调节驱动件和第三传动丝杆；所述第三传动丝杆的一端与所述调节驱动件的驱动端传动连接，使得所述第三传动丝杆可正反转；所述第三传动丝杆还包括调节螺母座，所述调节螺母座通过螺纹连接套设于所述第三传动丝杆，且所述第三传动丝杆的正反转可带动所述调节螺母座前后移动；所述转动座的底部设有安装板；所述安装板固定安装于所述调节螺母座的顶部；所述调节螺母座的移动可带动所述转动座前后移动。6.根据权利要求1所述的一种输电线路断股修复机器人，其特征在于，所述压紧轮机构
包括固定板、安装支撑柱、行走滑轮、行走驱动件、行走保护壳、压紧轮和滑动座；所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀阁，贾绍春，李方，邹霞，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：