一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线制造技术

本发明专利技术公开一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，包括辊辊轧装置包括框架和从左到右依次排布在框架内将工件辊轧成电梯上坎件的辊轧组件，上铆钉设备包括头端与框架尾部一体连接且顶部具有阻挡板的工作台、设置在框架侧边位置的支撑台和安装在所述撑台上的爪手机器人，拉铆设备包括可沿着工作台侧壁滑动的滑动架、驱动滑动架沿着工作台滑动的驱动机构、设置在滑动架底部四角位置的吸附组件和安装在滑动架的顶部延伸至底部的拉铆枪，储放框设置在所述工作台的尾端，收纳加工后的电梯上坎件，该种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，在一个产线上即可完成上坎架的辊轧、拉铆和码垛，无需多次转运，极大提高上坎架的加工速率和产量。和产量。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线


[0001]本专利技术涉及电梯上坎加工设备
，具体为一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线。

技术介绍

[0002]目前电梯层门装置的上坎架主要分为两种，一种是一体式导轨结构，即门导轨是利用上坎架本体弯折形成的，与上坎架本体为一体结构；另一种是分体式导轨结构,即门导轨通过螺栓的连接方式固定在上坎架本体上。无论是一体式结构还是分体式结构，由于安全的需要,对上坎架本体的刚度要求都是比较高的。
[0003]目前的上坎架一般将上坎通过辊轧产线上辊轧形成初具形态的上坎架，然后转运到拉铆产线上进行拉铆操作后，然后再进行码垛，在工件形成上坎架的过程中需要多次转运，严重影响上坎架的加工速率和产量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其包括：
[0006]辊轧装置，包括框架和从左到右依次排布在所述框架内将工件辊轧成电梯上坎件的辊轧组件；
[0007]上铆钉设备，包括头端与所述框架尾部一体连接且顶部具有阻挡板的工作台、设置在框架侧边位置的支撑台和安装在所述撑台上的爪手机器人；
[0008]拉铆设备，包括可沿着工作台侧壁滑动的滑动架、驱动滑动架沿着工作台滑动的驱动机构、设置在所述滑动架底部四角位置的吸附组件和安装在滑动架的顶部延伸至底部的拉铆枪；
[0009]储放框，设置在所述工作台的尾端，收纳加工后的电梯上坎件。
[0010]根据上述技术方案，所述辊轧组件包括上压辊和下压辊，所述上压辊包括第一轴杆和包围所述第一轴杆且直径渐变的上压轮，所述下压辊包括第二轴杆和包围所述第二轴杆的下压轮，且第二轴杆
‑
通过传送带与旋转驱动电机连接。
[0011]根据上述技术方案，所述工作台上设置有与电梯上坎件传送方向垂直的挡块，所述工作台的两侧设置有侧挡板。
[0012]根据上述技术方案，所述滑动架的两侧板具有相互平行的外延块和与所述工作台的顶部贴合的内延块，所述外延块的底部具有与其垂直设置的折弯块，且所述外延块、折弯块和内延块包围形成与所述工作台卡合的滑槽。
[0013]根据上述技术方案，所述工作台的顶部沿电梯上坎件传送方向设置有齿条；
[0014]所述驱动机构包括安装在所述滑动架其中一个侧壁上且输出端贯穿至内部的的
移动驱动电机和设置在所述移动驱动电机的输出端上并与齿条啮合的齿轮。
[0015]根据上述技术方案，所述吸附组件包括升降部件和设置在所述升降部件底部的吸附盘。
[0016]根据上述技术方案，所述升降部件为电动伸缩杆或者液压伸缩杆。
[0017]根据上述技术方案，所述吸附盘为真空吸附盘或者电磁吸盘。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本该种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，在对工件辊轧完成后到达工作台上，上铆钉设备即可对电梯上坎进行上铆钉，在上铆钉完成后，拉铆设备在对铆钉拉铆加工的同时即可对电梯上坎进行输送码垛储放，整套流程便捷快速，无需多次转运，简化了上坎通过辊轧产线上辊轧形成初具形态的上坎架，然后转运到拉铆产线上进行拉铆操作后，然后再进行码垛的复杂工序，极大提高上坎架的加工速率和产量。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线的一方向结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线的另一方向结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线拆除拉铆设备的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线的辊轧组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线的拉铆设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
图5，本实施方式的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其主体部分包括辊轧装置100、上铆钉设备200、拉铆设备300和储放框400。
[0027]辊轧装置100用于对工件进行辊轧形成初具形态的电梯上坎件H，具体的，辊轧装置100包括框架110和从左到右依次排布在框架110内将工件辊轧成电梯上坎件H的辊轧组件120，在本实施方式中，辊轧组件120包括上压辊120a和下压辊120b，上压辊120a包括第一轴杆120a
‑
1和包围第一轴杆120a
‑
1且直径渐变的上压轮120a
‑
2，下压辊120b包括第二轴杆120b
‑
1和包围第二轴杆120b
‑
1的下压轮120b
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2，且第二轴杆120b
‑
1通过传送带与旋转驱动电机连接，在使用时，旋转驱动电机带动第二轴杆120b
‑
1转动，第二轴杆120b
‑
1带动下压轮120b
‑
2转动，同时上压轮120a
‑
2跟随下压轮120b
‑
2一同转动对工件进行辊轧形成初具形态的电梯上坎件H并向前输送至工作台210上。
[0028]上铆钉设备200用于对辊轧后的电梯上坎件H进行上铆钉，具体的，上铆钉设备200包括头端与框架110尾部一体连接且顶部具有阻挡板220a的工作台210、设置在框架110侧
边位置的支撑台220和安装在撑台220上的爪手机器人230，工作台210上设置有与电梯上坎件H传送方向垂直的挡块210a，用拦截从辊轧装置100辊轧后向前输送的电梯上坎件H的，工作台210的两侧设置有侧挡板210b，用于放置电梯上坎件H从工作台210两侧掉落至地面上，在使用时，辊轧装置100辊轧电梯上坎件H被尾部的惯性力输送至工作台210上时，挡块210a对电梯上坎件H进行拦截，然后爪手机器人230抓取铆钉台面上的铆钉然后偏转至工作台210上，对工作台210上的电梯上坎件H上铆钉。
[0029]拉铆设备300用于对上铆钉后的电梯上坎件H进行拉铆同时向尾部输送，具体的，拉铆设备300包括可沿着工作台210侧壁滑动的滑动架310、驱动滑动架310沿着工作台210滑动的驱动机构320、设置在滑动架310底部四角位置的吸附组件330和安装在滑动架310的顶部延伸至底部的拉铆枪340，滑动架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，包括：辊轧装置(100)，包括框架(110)和从左到右依次排布在所述框架(110)内将工件辊轧成电梯上坎件(H)的辊轧组件(120)；上铆钉设备(200)，包括头端与所述框架(110)尾部一体连接且顶部具有阻挡板(220a)的工作台(210)、设置在框架(110)侧边位置的支撑台(220)和安装在所述撑台(220)上的爪手机器人(230)；拉铆设备(300)，包括可沿着工作台(210)侧壁滑动的滑动架(310)、驱动滑动架(310)沿着工作台(210)滑动的驱动机构(320)、设置在所述滑动架(310)底部四角位置的吸附组件(330)和安装在滑动架(310)的顶部延伸至底部的拉铆枪(340)；储放框(400)，设置在所述工作台(210)的尾端，收纳加工后的电梯上坎件(H)。2.根据权利要求1所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述辊轧组件(120)包括上压辊(120a)和下压辊(120b)，所述上压辊(120a)包括第一轴杆(120a
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1)和包围所述第一轴杆(120a
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1)且直径渐变的上压轮(120a
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2)，所述下压辊(120b)包括第二轴杆(120b
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1)和包围所述第二轴杆(120b
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1)的下压轮(120b
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2)，且第二轴杆(120b
‑
1)通过传送带与旋转驱动电机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现好，王升，朱健飞，章玲，
申请(专利权)人：普瓦尼尼智能装备滁州有限公司，
类型：发明
国别省市：