一种全自动伺服锯链组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动伺服锯链组装生产线，包括机架，机架内设置两个坦克链安装轮，坦克链安装轮上设置输料坦克链，输料坦克链沿其输出方向依次设置铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置和左刀头输料装置于机架上，左刀头输料装置远离左连接片输料装置一端设置第一伺服驱动旋铆装置于机架上，第一伺服驱动旋铆装置下对应设置辅助定位组件，辅助定位组件设置于输料坦克链两端旁，本发明专利技术通过设置铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置、左刀头输料装置、右连接片输料装置和右刀头输料装置将起到自动上料的作用，达到自动化效果，同时配合螺旋通道和导料架将自动将锯链翻转后进行组装，无需人工操作。无需人工操作。无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服锯链组装生产线


[0001]本专利技术涉及锯链加工
，具体涉及一种全自动伺服锯链组装生产线。

技术介绍

[0002]锯链一般由四部分组成，包括刀头，中导齿，连接片和铆钉。其中刀头分左右刀头，连接片分左右连接片。
[0003]现有锯链装配设备通常通过凸轮旋转带动铆头上下往复运动进行压装，工作时噪音较大，严重影响工作环境，同时凸轮旋转带动铆头工作行程为固定式无法根据需求调节铆头工作行程，从而无法适用于不同规格的锯链进行组装，同时在锯链装配时需要翻转，人工翻转费时费力，且容易导致锯链定位偏移而影响后续加工，无法达到自动化效果，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种全自动伺服锯链组装生产线，包括机架，机架内设置两个坦克链安装轮，坦克链安装轮上设置输料坦克链，输料坦克链沿其输出方向依次设置铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置和左刀头输料装置于机架上，左刀头输料装置远离左连接片输料装置一端设置第一伺服驱动旋铆装置于机架上，第一伺服驱动旋铆装置下对应设置辅助定位组件，辅助定位组件设置于输料坦克链两端旁，输料坦克链输出端设置辅助输料通道，辅助输料通道输出端与螺旋通道输入端连接，螺旋通道输出端与导料架连接，导料架沿其输出方向依次设置右连接片输料装置和右刀头输料装置于机架上，右刀头输料装置远离右连接片输料装置一端设置第二伺服驱动旋铆装置于机架上，第二伺服驱动旋铆装置下方设置输料驱动装置，输料驱动装置一端与输料坦克链连接。
[0005]作为优选，输料坦克链上均匀等距的设置若干铆钉放置孔，输料坦克链两端面上分别均匀等距的设置若干传动销，输料坦克链滑动设置于导向架内，导向架设置于机架上。
[0006]作为优选，铆钉输料装置包括第一安装座，第一安装座设置于机架上，第一安装座上设置输料导板，输料导板输入端与振动盘输出端连接，振动盘设置于机架上，输料导板输出端与定位出料导向块连接，定位出料导向块设置于第一气缸安装架底端，第一气缸安装架设置于第一安装座上，第一气缸安装架顶端设置第一气缸，第一气缸输出端设置推块，推块滑动设于第一气缸安装架内，推块底端设置若干压杆，压杆设置于定位出料导向块上方。
[0007]作为优选，输料导板上开设四个导料凹槽，定位出料导向块靠近输料导板一端对应导料凹槽开设四个进料口，定位出料导向块内设置四个输送通道与进料口相通，输送通道与压杆在同一中心线上且直径相同，输送通道设置于输料坦克链上方。
[0008]作为优选，传动片输料装置、左连接片输料装置和右连接片输料装置均包括第二安装座，第二安装座设置于机架上，第二安装座上设置第二气缸，第二气缸输出端设置推板，推板与第二安装座相互平行，推板远离第二气缸一端设置辅助导料槽，辅助导料槽开设
于第二气缸安装架上，第二气缸安装架顶端设置辅助送料块，辅助送料块内开设送料通道与辅助导料槽相通，辅助送料块旁设置第三气缸于第二气缸安装架上，第三气缸输出端设置压块，压块设置于导向板内，导向板设置于第二气缸安装架远离辅助导料槽一端上，压块设置于输料坦克链上方，辅助送料块输入端与振动盘输出端连接，振动盘设置于机架上。
[0009]作为优选，左刀头输料装置和右刀头输料装置均包括第三安装座，第三安装座设置于机架上，第三安装座上设置第三气缸安装架上，第三气缸安装架上设置第四气缸，第四气缸输出端设置送料压块，送料压块下方设置刀头导料块，刀头导料块一端铰接设置于进料板上，进料板设置于第三气缸安装架上，刀头导料块远离进料板一端设置限位挡板于第三气缸安装架上，刀头导料块与进料板铰接处套设复位弹簧，刀头导料块设置于输料坦克链上方，进料板输入端与振动盘输出端连接，振动盘设置于机架上。
[0010]作为优选，第一伺服驱动旋铆装置和第二伺服驱动旋铆装置均包括伺服电机安装架，伺服电机安装架设置于机架上，伺服电机安装架左右两端分别设置第一伺服电机，第一伺服电机输出端设置丝杆，丝杆上螺纹连接传动块，传动块设置于滑架一端上，滑架两端分别设置滑块，滑块设置于直线导轨上，直线导轨设置于伺服电机安装架上，滑架上设置电机安装块，电机安装块上设置第二伺服电机，第二伺服电机输出端设置铆头，铆头设置于输料坦克链上方。
[0011]作为优选，输料驱动装置包括第三伺服电机，第三伺服电机设置于第二伺服驱动旋铆装置下方，第三伺服电机设置于机架内，第三伺服电机输出端设置传动轮，传动轮上偏心连接第一连杆一端，第一连杆另一端与滑板连接，滑板左右两端均设置限位导向块，限位导向块设置于机架上，滑板左右两端上均设置拨杆，拨杆远离滑板一端设置于导料架上方，滑板远离第一连杆一端设置第二连杆，第二连杆另一端与活动板连接，活动板设置于转轴上，转轴设置于机架内，活动板远离第二连杆一端设置第三连杆，第三连杆另一端与卡爪架连接，卡爪架底端铰接设置于机架上，卡爪架顶端设置卡爪，卡爪设置于输料坦克链两端上方。
[0012]作为优选，辅助定位组件包括传动销压块，传动销压块设置于输料坦克链两端上方，传动销压块一端开设传动销凹槽，传动销压块相互远离一端铰接压块安装架，压块安装架设置于机架上，传动销压块与压块安装架铰接处套设复位弹簧，传动销凹槽设置于传动销上方。
[0013]作为优选，机架上设置控制箱，控制箱设置于辅助输料通道旁，机架靠近辅助输料通道一端上设置操作面板，控制箱分别与操作面板、振动盘、铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置、左刀头输料装置、右连接片输料装置、右刀头输料装置、第一伺服驱动旋铆装置、第二伺服驱动旋铆装置和输料驱动装置电性连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：结构设计合理，通过设置铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置、左刀头输料装置、右连接片输料装置和右刀头输料装置将起到自动上料的作用，达到自动化效果，提高其工作效率，同时配合螺旋通道和导料架将自动将锯链翻转后进行组装，无需人工操作，省时省力，满足生产需求，利用多个伺服驱动旋铆装置设置将可根据需求调节旋铆工作位置，适用于不同规格的锯链进行组装，代替传统凸轮旋转工作带动铆头上下往复运动进行压装，大大降低工作噪音。
附图说明
[0015]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图4是本专利技术的俯视结构示意图；
[0020]图5是本专利技术中铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置、左刀头输料装置、右连接片输料装置、右刀头输料装置和输料驱动装置的立体结构示意图；
[0021]图6是本专利技术中铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置、左刀头输料装置、右连接片输料装置、右刀头输料装置和输料驱动装置的立体结构示意图；
[0022]图7是本专利技术中输料坦克链、输料驱动装置、导料架和螺旋通道的立体结构示意图；
[0023]图8是本专利技术中输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服锯链组装生产线，其特征在于：包括机架，所述机架内设置两个坦克链安装轮，所述坦克链安装轮上设置输料坦克链，所述输料坦克链沿其输出方向依次设置铆钉输料装置、传动片输料装置、左连接片输料装置和左刀头输料装置于所述机架上，所述左刀头输料装置远离所述左连接片输料装置一端设置第一伺服驱动旋铆装置于所述机架上，所述第一伺服驱动旋铆装置下对应设置辅助定位组件，所述辅助定位组件设置于所述输料坦克链两端旁，所述输料坦克链输出端设置辅助输料通道，所述辅助输料通道输出端与螺旋通道输入端连接，所述螺旋通道输出端与导料架连接，所述导料架沿其输出方向依次设置右连接片输料装置和右刀头输料装置于所述机架上，所述右刀头输料装置远离所述右连接片输料装置一端设置第二伺服驱动旋铆装置于所述机架上，所述第二伺服驱动旋铆装置下方设置输料驱动装置，所述输料驱动装置一端与所述输料坦克链连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服锯链组装生产线，其特征在于：所述输料坦克链上均匀等距的设置若干铆钉放置孔，所述输料坦克链两端面上分别均匀等距的设置若干传动销，所述输料坦克链滑动设置于导向架内，所述导向架设置于所述机架上。3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服锯链组装生产线，其特征在于：所述铆钉输料装置包括第一安装座，所述第一安装座设置于所述机架上，所述第一安装座上设置输料导板，所述输料导板输入端与振动盘输出端连接，所述振动盘设置于所述机架上，所述输料导板输出端与定位出料导向块连接，所述定位出料导向块设置于第一气缸安装架底端，所述第一气缸安装架设置于所述第一安装座上，所述第一气缸安装架顶端设置第一气缸，所述第一气缸输出端设置推块，所述推块滑动设于所述第一气缸安装架内，所述推块底端设置若干压杆，所述压杆设置于所述定位出料导向块上方。4.根据权利要求3所述的一种全自动伺服锯链组装生产线，其特征在于：所述输料导板上开设四个导料凹槽，所述定位出料导向块靠近所述输料导板一端对应所述导料凹槽开设四个进料口，所述定位出料导向块内设置四个输送通道与所述进料口相通，所述输送通道与所述压杆在同一中心线上且直径相同，所述输送通道设置于所述输料坦克链上方。5.根据权利要求1所述的一种全自动伺服锯链组装生产线，其特征在于：所述传动片输料装置、所述左连接片输料装置和所述右连接片输料装置均包括第二安装座，所述第二安装座设置于所述机架上，所述第二安装座上设置第二气缸，所述第二气缸输出端设置推板，所述推板与所述第二安装座相互平行，所述推板远离所述第二气缸一端设置辅助导料槽，所述辅助导料槽开设于第二气缸安装架上，所述第二气缸安装架顶端设置辅助送料块，所述辅助送料块内开设送料通道与所述辅助导料槽相通，所述辅助送料块旁设置第三气缸于所述第二气缸安装架上，所述第三气缸输出端设置压块，所述压块设置于导向板内，所述导向板设置于所述第二气缸安装架远离所述辅助导料槽一端上，所述压块设置于所述输料坦克链上方，所述辅助送料块输入端与振动盘输出端连接，所述振动盘设置于所述机架上。6.根据权利要求1所述的一种全自动伺服锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凌志，
申请(专利权)人：湖北昊鑫自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：