一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于支撑臂两侧的导轨；支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。本发明专利技术通过支撑臂和导轨能够伸缩的特点，为检测小车在钢箱梁的内部进行检测提供了方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构


[0001]本专利技术涉及钢箱梁检测领域，尤其涉及一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构。

技术介绍

[0002]世界各国已建成的采用正交异性钢桥面板的各类桥梁已超过1500座，我国正在运营和在建中的该类型桥梁数量超过200余座。正交异性钢桥面板由顶板、U肋和横隔板或横向加劲组成组成，在反复的车辆荷载作用下，容易发生疲劳开裂。疲劳裂纹产生机理复杂，初期不易发现，检测和修复困难，且修复成本高，是影响钢箱梁桥运营安全最严重的病害。
[0003]目前，钢箱梁主要采用人工进行检测，但人工检测存在以下问题：首先，钢箱梁的裂纹出现部位多、长度短、宽度小，人工检测时容易遗漏；并且钢箱梁的梁高3m～4m，人工检测需要梯子等辅助设施，费时费力；还有钢箱梁的内部光线不良，可视范围小，检测人员行走不便，检查效率低；另外遇到高温天气，检测人员无法检查。因此，采用机械检测替代人工检测是十分必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，解决现有技术中缺少一种支撑结构，方便检测小车进行移动检测的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于所述支撑臂两侧的导轨；所述支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出所述基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；所述导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出所述基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。
[0006]优选的，所述基准臂和第一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置包括步进电机、丝杠、滑块；所述步进电机设置在所述基准臂的尾部，所述丝杠沿所述基准臂的轴向延伸、与所述步进电机的转轴连接，所述滑块设置在所述第一节伸缩臂的尾部并与所述丝杠配合连接。
[0007]优选的，多节伸缩臂还包括第二节伸缩臂，所述第一节伸缩臂和第二节伸缩臂之间设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与所述第一伸缩装置组成相同。
[0008]优选的，多节伸缩臂还包括第三节伸缩臂，所述第二节伸缩臂内设置有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置包括设置在第二节伸缩臂尾部的两个前置动滑轮，以及设置在第二节伸缩臂头部的两个后置动滑轮，每个所述前置动滑轮分别绕设一根前置钢丝线缆，所述前置钢丝线缆的一端与所述第一节伸缩臂的头部固定连接，另一端与所述第三节伸缩臂的尾部固定连接；每个所述后置动滑轮分别绕设一根后置钢丝线缆，所述后置钢丝线缆的一端与所述第一节伸缩臂的尾部固定连接，另一端与所述第三节伸缩臂的头部固定连接。
[0009]优选的，多节伸缩臂还包括第四节伸缩臂和第五节伸缩臂，所述第三节伸缩臂内
设置有第四伸缩装置，所述第四节伸缩臂内设置有第五伸缩装置，所述第四伸缩装置和第五伸缩装置与所述第三伸缩装置组成相同。
[0010]优选的，所述伸缩臂的内侧璧和\或外侧璧上安装有用于辅助移动的滚轮排。
[0011]优选的，所述支撑臂的下端活动连接有支撑腿。
[0012]优选的，所述支撑腿包括第一支撑节以及可移入或移出所述第一支撑节的第二支撑节，所述第一支撑节的内部沿竖向方向安装有第一丝杆，所述第二支撑节的内部沿竖向方向安装有第二丝杆，所述第二丝杆为空心结构，所述第一丝杆可转动至所述第二丝杆的内部，所述第一丝杆的顶部露出所述第一支撑节并通过驱动机构驱动转动。
[0013]优选的，所述驱动机构包括设置在所述第一支撑节外侧的伺服电机和减速器，所述伺服电机的转轴与所述减速器连接，所述减速器通过皮带传动连接所述第一丝杆的顶部。
[0014]优选的，所述支撑腿还包括第三支撑节，所述第三支撑节可移入或移出所述第二支撑节，所述第三支撑节的内部安装有与所述第二丝杆相适配的螺母。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于支撑臂两侧的导轨；支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。本专利技术通过支撑臂和导轨能够伸缩的特点，为检测小车在钢箱梁的内部进行检测提供了方便。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构的整体示意图；
[0017]图2是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中基准臂的示意图；
[0018]图3是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中基准臂的内部结构示意图；
[0019]图4是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构第一节伸缩臂的示意图；
[0020]图5是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中第二节伸缩臂的头部示意图；
[0021]图6是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中前置动滑轮的连接示意图；
[0022]图7是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中后置动滑轮的连接示意图；
[0023]图8是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中第三伸缩装置的移动原理示意图；
[0024]图9是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中第一节伸缩臂尾部的滚轮排设置示意图；
[0025]图10是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中第一节伸缩臂头部的滚轮排设置示意图；
[0026]图11是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中滚轮排的示意图；
[0027]图12是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中支撑腿的示意图；
[0028]图13是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中第一支撑节的顶部示意图；
[0029]图14是根据本专利技术一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构中支撑腿的内部结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]如图1所示，用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构包括支撑臂B1以及位于支撑臂B1两侧的导轨B2，检测小车C可以沿着导轨B2进行移动，检测钢箱梁内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，其特征在于：包括支撑臂以及位于所述支撑臂两侧的导轨；所述支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出所述基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；所述导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出所述基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。2.根据权利要求1所述的用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，其特征在于：所述基准臂和第一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置包括步进电机、丝杠、滑块；所述步进电机设置在所述基准臂的尾部，所述丝杠沿所述基准臂的轴向延伸、与所述步进电机的转轴连接，所述滑块设置在所述第一节伸缩臂的尾部并与所述丝杠配合连接。3.根据权利要求2所述的用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，其特征在于：多节伸缩臂还包括第二节伸缩臂，所述第一节伸缩臂和第二节伸缩臂之间设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与所述第一伸缩装置组成相同。4.根据权利要求3所述的用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，其特征在于：多节伸缩臂还包括第三节伸缩臂，所述第二节伸缩臂内设置有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置包括设置在第二节伸缩臂尾部的两个前置动滑轮，以及设置在第二节伸缩臂头部的两个后置动滑轮，每个所述前置动滑轮分别绕设一根前置钢丝线缆，所述前置钢丝线缆的一端与所述第一节伸缩臂的头部固定连接，另一端与所述第三节伸缩臂的尾部固定连接；每个所述后置动滑轮分别绕设一根后置钢丝线缆，所述后置钢丝线缆的一端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永定，瞿衢，贾信仁，朱彦，孙海东，章正涛，王旭，邹建波，范毅，管学文，梅建峰，倪志耕，华明，柳力，邱正伦，向卫，毛明伟，
申请(专利权)人：南京视测通机器人科技有限公司江苏惠纬讯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：