一种机器人制造技术

技术编号:34896898 阅读:87 留言:0更新日期:2022-09-10 13:56
本实用新型专利技术涉及一种机器人,包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构(30),以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构(40),头部(10)、躯干部(20)、胳膊结构(30)以及腿部结构(40)中均设有舵机,在舵机的驱动下,头部(10)可以转动、胳膊结构(30)可以弯曲转动摆动、腿部结构(40)能够双足行走,跌倒后能自行爬起来(前爬起,后躺起);腿部结构(40)下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。本实用新型专利技术高度地还原了《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂形象,并首次将该大黄蜂形象以电动玩具机器人的形式呈现;机器人的眼睛能亮,使《变形金刚》G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。G1动画片版中大黄蜂的形象更加真实。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类,对于娱乐类的机器人比较少见,比如玩具游戏类机器人,而且现有技术中的玩具游戏类机器人通常是独立站立在桌面上,在电源开关未打开情况下是无法活动的,缺乏趣味性。
[0003]例如公开号为CN214019175U的中国技术专利,其公开了一种机器人玩具,包括可转动头部、躯干部、两个可活动手臂部、两个可活动脚部,所述可活动手臂部通过第一连接结构与所述躯干部相连接,从而实现所述可活动手臂部的转动,可活动脚部通过第二连接结构与躯干部相连接,从而实现可活动脚部的转动,通过设置使得玩具机器人在活动时更具人性化,即可提示活动关节卡到位,还能增加玩具机器人的趣味性。但是该机器人各个部件设计的不够精细,整体上不够巧妙,而且电线外露不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人,包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构(30),以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构(40),其特征在于:头部(10)、躯干部(20)、胳膊结构(30)以及腿部结构(40)中均设有舵机;腿部结构(40)下端的脚部上设有转动轮以及通过语言和手机app控制的车灯。2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于:头部(10)包括位于中心部位的头部舵机(18)以及通过卡扣可拆卸组装在一起的头上壳(11)、头右壳(16)、眼睛(17)、头左壳(111)和面部结构(19),头上壳(11)的两侧开有圆弧孔放置右犄角(12)和左犄角(13);头部舵机(18)固定在头部固定件(15)与头部舵机固定件(113)之间;眼睛(17)的后端设有反光件(14),眼睛(17)的下端抵靠在头部PCBA板(112)上。3.如权利要求1所述的机器人,其特征在于:躯干部(20)包括两个肩胛舵机(225)、电池(224)和两个胯部舵机(242),电池(224)的前后两面贴有双面胶(223),双面胶(223)上粘贴有前钣金件(222)和后钣金件(229),前钣金件(222)和后钣金件(229)将电池(224)、肩胛舵机(225)、胯部舵机(242)夹在中间,分别在钣金件上部和下部用螺丝紧固,在胯部舵机(242)的下方用螺丝将胯下支撑钣金件(241)固定,如此构成躯干主体骨架;前钣金件(222)和后钣金件(229)的组装体的两侧设有限位固定件(228);胯下支撑钣金件(241)的前后两侧设有螺钉柱,螺钉柱的下端开有方槽;胯部舵机(242)的外部设有腰下前壳(24)和腰下后壳(243);腰下前壳(24)上设有腰上前壳(23)和腰下前盖(231);腰下后壳(243)上设有腰上壳(26)和腰下后盖(244)。4.如权利要求3所述的机器人,其特征在于:后钣金件(229)外部设有后背前壳(27),后钣金件(229)与后背前壳(27)之间从前向后依次设有语音PCBA板(2231)、胸后壳固定件(2232)、喇叭(2233)和网孔件(2234);后背前壳(27)的外部设有后背后壳(28),后背后壳(28)的下部安装有接口固定件(261)、电源与数据接口(262);后背后壳(28)的顶部从上向下依次安装有开关按钮(281)、后背小装饰件(282)和后背大装饰件(283)。5.如权利要求3所述的机器人,其特征在于:前钣金件(222)上设有主PCBA板(221)和胸中壳(22),胸中壳(22)的外部设有下车窗、左车窗(213)和右车窗(212);胸中壳(22)的上部设有胸上盖(226)、脖子(25),并且胸中壳(22)上部左右两侧设有肩胛装饰件(227)。6.如权利要求1所述的机器人,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小森郑黎明于敦宁王电
申请(专利权)人:乐森机器人深圳有限公司
类型:新型
国别省市:

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