一种手机壳加工设备的成品排出结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机壳加工设备的成品排出结构，包括：机架、位移机构、夹爪机构，位移机构安装于机架，夹爪机构安装于位移机构，位移机构用于驱动夹爪机构沿横向运动，夹爪机构包括夹持部和吸取部，夹持部用于夹持废边料，吸取部用于吸取手机壳。通过位移机构将夹爪机构移动至模具上方，由吸取部吸附手机壳、夹持部夹持废边料，再由位移机构将手机壳与废边料从模具中移出，从而实现机械化、自动化将手机壳与废边料从模具中取出的功能。化将手机壳与废边料从模具中取出的功能。化将手机壳与废边料从模具中取出的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳加工设备的成品排出结构


[0001]本技术涉及手机壳加工设备
，特别涉及一种手机壳加工设备的成品排出结构。

技术介绍

[0002]在手机壳加工过程中，通常将待加工材料放置于模具中，模具定位于手机壳加工设备的载具上，由载具驱动模具在手机壳加工设备中进行流转，通过设备中的加工机构，对手机壳表面进行钻孔和废边料的切除工作，然后模具流转出，将其中的手机壳成品和呈长方框形结构的废边料取出，从而完成手机壳的加工作业，目前，通常采用人工方式将手机壳、废边料与模具分离，该种操作方式降低了手机壳的加工效率。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种手机壳加工设备的成品排出结构，用于实现自动化的将手机壳从模具中取出的功能。
[0004]本申请实施例提供了一种手机壳加工设备的成品排出结构，包括：
[0005]机架；
[0006]位移机构，所述位移机构安装于所述机架；
[0007]夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述位移机构，所述位移机构用于驱动所述夹爪机构沿横向运动，所述夹爪机构包括夹持部和吸取部，所述夹持部用于夹持废边料，所述吸取部用于吸取手机壳。
[0008]在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：
[0009]在本申请其中一个实施例中：所述位移机构包括：滚珠丝杠、电机、连接块，所述电机与所述滚珠丝杠安装于所述机架，所述连接块连接于所述滚珠丝杠，所述连接块具有导向部，所述导向部滑动设置于所述机架。本步的有益效果：通过位移机构带动夹爪机构沿横向做朝向或者远离模具的运动。
[0010]在本申请其中一个实施例中：所述夹爪机构包括：Z轴组件，所述夹持部、吸取部连接于所述Z轴组件，所述Z轴组件用于驱动所述夹持部、吸取部沿竖向运动。本步的有益效果：通过Z轴组件带动夹持部和吸取部沿竖向做朝向或者远离模具的运动。
[0011]在本申请其中一个实施例中：所述Z轴组件包括：直线驱动件一、滑座，所述直线驱动件一连接于连接块，所述滑座连接于所述直线驱动件一，所述夹持部、吸取部连接于所述滑座。
[0012]在本申请其中一个实施例中：所述夹持部包括：夹爪、驱动机构，所述驱动机构连接于所述滑座，所述夹爪滑动设置于所述滑座两侧并与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持做夹持或者放开动作。本步的有益效果：通过夹爪将废边料进行夹持。
[0013]在本申请其中一个实施例中：所述驱动机构包括：直线驱动件二、连杆、驱动杆，所述直线驱动件二安装于所述滑座，所述连杆转动连接于所述滑座并与所述直线驱动件二连
接，所述连杆两端分别连接有所述驱动杆，所述驱动杆还与对应的所述夹爪连接。
[0014]在本申请其中一个实施例中：所述夹持部还包括：定位件，所述定位件连接于所述滑座，所述定位件用于将所述废边料定位于所述夹爪。本步的有益效果：通过定位件提高废板料定位的稳定性。
[0015]在本申请其中一个实施例中：所述吸取部包括：吸嘴，所述吸嘴连接于所述滑座，所述吸嘴用于吸取所述手机壳。本步的有益效果：通过吸嘴吸附手机壳。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过位移机构将夹爪机构移动至模具上方，由吸取部吸附手机壳、夹持部夹持废边料，再由位移机构将手机壳与废边料从模具中移出，从而实现机械化、自动化将手机壳与废边料从模具中取出的功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本技术的结构示意图一；
[0019]图2为图1中A的局部放大图；
[0020]图3为本技术的结构示意图二；
[0021]图4为本技术的结构示意图三；
[0022]图5为4中B的局部放大图。
[0023]其中，1机架，101导向板；
[0024]2位移机构，201滚珠丝杠，202电机，203连接块，204导向部；
[0025]3夹爪机构，301夹持部，302吸取部，303Z轴组件，304直线驱动件一，305滑座，306夹爪，307驱动机构，308直线驱动件二， 309连杆，310驱动杆，311腰型孔一，312腰型孔二，313导向杆， 314连接部，315拖夹部，316定位件，317吸嘴。
具体实施方式
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]具体实施例
[0028]如图1、2所示，一种手机壳加工设备的成品排出结构，包括：机架1、位移机构2、夹爪机构3，位移机构2安装于机架1，夹爪机构3安装于位移机构2，位移机构2用于驱动夹爪机构3沿横向运动，夹爪机构3包括夹持部301和吸取部302，夹持部301用于夹持废边料，吸取
部302用于吸取手机壳。
[0029]如图3所示，位移机构2包括：滚珠丝杠201、电机202、连接块203，电机202与滚珠丝杠201安装于机架1，电机202输出轴沿横向设置并与滚珠丝杠201中的丝杠端部连接，电机202用于驱动丝杠转动，滚珠丝杠201中的螺母与连接块203连接，连接块203为块状，连接块203具有导向部204，导向部204滑动设置于机架1，导向部204为开设于连接块203的导向槽，导向槽为开设于连接块203 背离滚珠丝杠201一侧表面的通槽，机架1固定设置有沿横向设置的导向板101，导向板101插设于导向槽，连接块203通过导向板101 滑动设置于机架1。
[0030]如图2所示，夹爪机构包括：Z轴组件303，夹持部301、吸取部302连接于Z轴组件303，Z轴组件303用于驱动夹持部301、吸取部302沿竖向运动。
[0031]如图2所示，Z轴组件303包括：直线驱动件一304、滑座305，直线驱动件一304连接于连接块203，滑座305连接于直线驱动件一 304，夹持部301、吸取部302连接于滑座305，直线驱动件一304可以采用气缸、油缸、电动推杆、直线滑台等具有直线驱动功能的部件，本实施例中采用双轴气缸，气缸的活塞杆与滑座305连接。
[0032]如图2、3所示，夹持部301包括：夹爪3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机壳加工设备的成品排出结构，其特征在于，包括：机架；位移机构，所述位移机构安装于所述机架；夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述位移机构，所述位移机构用于驱动所述夹爪机构沿横向运动，所述夹爪机构包括夹持部和吸取部，所述夹持部用于夹持废边料，所述吸取部用于吸取手机壳。2.根据权利要求1所述的成品排出结构，其特征在于，所述位移机构包括：滚珠丝杠、电机、连接块，所述电机与所述滚珠丝杠安装于所述机架，所述连接块连接于所述滚珠丝杠，所述连接块具有导向部，所述导向部滑动设置于所述机架。3.根据权利要求2所述的成品排出结构，其特征在于，所述夹爪机构 包括：Z轴组件，所述夹持部、吸取部连接于所述Z轴组件，所述Z轴组件用于驱动所述夹持部、吸取部沿竖向运动。4.根据权利要求3所述的成品排出结构，其特征在于，所述Z轴组件包括：直线驱动件一、滑座，所述直线驱动件一连接于连接块，所述滑座连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，花安强，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：