本实用新型专利技术公开了一种机械手转轴加工用断料装置，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，本实用新型专利技术在原有断料切割装置的基础上通过支撑杆、第二弹簧和滑板等零件之间的相互配合作用，利用第二弹簧的复位功能通过滑板将机械手转轴再次水平向右推进直至与支撑板边侧的挡块贴合，以此达到了定长切割的效果，而且在切割装置的端部设置了一组可根据机械手转轴圆径手动调节的夹持固定结构，增加了该断料装置的实用性。了该断料装置的实用性。了该断料装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手转轴加工用断料装置
[0001]本技术属于机械手转轴加工装置
，尤其涉及一种机械手转轴加工用断料装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，通过机械手转轴以及多组连接键的连接设置为机械手增加了多项旋转和调节功能，实现了机械手高效灵活操作的效果。
[0003]现有的机械手转轴在加工时一般通过人工测量后进行定长切断，断料的精确度和效率均有待提高，而且现有的断料装置无法固定夹持不同圆径的机械手转轴，具有较高的局限性。
[0004]另外，现有的机械手转轴断料装置在裁切机械手转轴后切除部分和剩余部分容易卡在设备中，难以取出，而且在持续运转的机械设备中出现卡死现象具有较高的危险性，若不及时处理，可能会引发更大的问题。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种机械手转轴加工用断料装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提出了一种机械手转轴加工用断料装置，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，且第二弹簧的另一端固定连接有滑板的下端，并且滑板的上端设置有机械手转轴主体，所述工作台的上表面固定有支撑板，且支撑板的下表面固定有固定块的上端，并且固定块的下端设置有固定杆，所述固定杆的外壁焊接有涡旋弹簧的内端，且涡旋弹簧的外端固定连接有套环，并且套环的上端设置有推杆的一端，所述推杆的另一端贯穿安装于支撑板的上表面，且支撑板的下表面固定安装有固定板。
[0008]在一个示例中，所述顶出机构包括连接杆、滑框、限位槽和第一弹簧，且液压升降切割机的端部固定有连接杆的一端，所述连接杆另一端的外部设置有滑框，且滑框的内部开设有限位槽，并且连接杆的上端位于限位槽的内部，所述限位槽的内壁焊接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定于连接杆位于限位槽内部的外壁，该顶出机构的设置为该机械手转轴加工用断料装置增加了顶料功能，避免了切除后的物料卡合在装置中难以取出的问题。
[0009]在一个示例中，所述连接杆的下端设置为“U”字型结构，且连接杆的上端设置为“T”字型结构，并且连接杆的上端通过第一弹簧与滑框构成卡合式的滑动结构，保证了滑框能够贴合着连接杆的外壁竖直方向上滑动，并且在第一弹簧的作用下能够沿着连接杆的外壁复位滑动。
[0010]在一个示例中，所述滑板下端的外壁与滑槽的内壁相互贴合，且滑板通过第二弹簧与支撑杆构成具有复位功能的卡合滑动式伸缩结构，保证了滑板能够沿着支撑杆的外壁水平滑动，并且在第二弹簧的作用下能够贴合滑槽的内壁水平方向上做复位滑动。
[0011]在一个示例中，所述滑板的上端为“7”字型结构，且机械手转轴主体的一端与滑板的上表面相互贴合，并且机械手转轴主体的另一端卡合于套环和固定板之间，保证了滑板对机械手转轴主体的一端有一定的支撑力，且套环和固定板对机械手转轴主体的另一端具有较好的夹持作用力，使机械手转轴主体能够保持水平稳定状态。
[0012]在一个示例中，所述套环和固定板的下端均设置为圆弧状结构，且套环通过涡旋弹簧与固定杆构成可复位的旋转结构，并且推杆与支撑板为卡合式的滑动连接，保证了套环能够以固定杆为轴线旋转，且旋转的同时能够同步压缩涡旋弹簧，使得涡旋弹簧产生复位作用力。
[0013]通过本技术提出的一种机械手转轴加工用断料装置能够带来如下有益效果：
[0014]一、在原有断料切割装置的基础上通过支撑杆、第二弹簧和滑板等零件之间的相互配合作用，利用第二弹簧的复位功能通过滑板将机械手转轴再次水平向右推进直至与支撑板边侧的挡块贴合，以此达到了定长切割的效果，而且在切割装置的端部设置了一组可根据机械手转轴圆径手动调节的夹持固定结构，增加了该断料装置的实用性；
[0015]二、另一方面，在上述夹持固定和定长切割的基础上，增设了一组顶出机构，随着切割作业的进行，滑框逐渐接触转轴的下表面，并通过第一弹簧对其进行挤压，当机械手转轴断开的那一刻，第一弹簧立刻发挥复位作用通过滑框向上顶出转轴切断部分，避免了机械手转轴新旧部分的卡合，同时取代了人工顶料，避免了安全隐患。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术套环的侧视安装结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术滑板的侧视安装结构示意图。
[0021]图中：1、工作台；2、液压升降切割机；3、顶出机构；301、连接杆；302、滑框；303、限位槽；304、第一弹簧；4、滑槽；5、支撑杆；6、第二弹簧；7、滑板；8、机械手转轴主体；9、支撑板；10、固定块；11、固定杆；12、涡旋弹簧；13、套环；14、推杆；15、固定板。
具体实施方式
[0022]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进
行详细说明。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的内部贯穿安装有液压升降切割机，且液压升降切割机的端部连接有顶出机构，并且工作台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于滑槽的内壁，且第二弹簧的另一端固定连接有滑板的下端，并且滑板的上端设置有机械手转轴主体，所述工作台的上表面固定有支撑板，且支撑板的下表面固定有固定块的上端，并且固定块的下端设置有固定杆，所述固定杆的外壁焊接有涡旋弹簧的内端，且涡旋弹簧的外端固定连接有套环，并且套环的上端设置有推杆的一端，所述推杆的另一端贯穿安装于支撑板的上表面，且支撑板的下表面固定安装有固定板。2.根据权利要求1所述的一种机械手转轴加工用断料装置，其特征在于，所述顶出机构包括连接杆、滑框、限位槽和第一弹簧，且液压升降切割机的端部固定有连接杆的一端，所述连接杆另一端的外部设置有滑框，且滑框的内部开设有限位槽，并且连接杆的上端位于限位槽的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭元金，
申请(专利权)人：太仓博超精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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