本申请涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件，电子内窥镜和手术机器人。所述按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。以此方式，便可以实现电子内窥镜的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件装配为一个整体，然后再将按键组件装配到电子内窥镜上。这种实现方式，装配较为方便。装配较为方便。装配较为方便。
【技术实现步骤摘要】
按键组件、手柄组件、电子内窥镜及手术机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种电子内窥镜的按键组件、电子内窥镜的手柄组件、电子内窥镜及手术机器人。
技术介绍
[0002]微创手术是指在人体内部实施的微小创伤的手术。相比传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。在微创手术中，通常使用电子内窥镜来获取手术部位的图像。电子内窥镜通常设有按键，以便在手术过程中通过按键控制电子内窥镜。在相关技术中，电子内窥镜的按键部分的结构较为零散、复杂，装配较为不便。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的一个目的是提供一种易于装配的电子内窥镜的按键组件。本申请实施例提供的按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。
[0004]在一些实施例中，所述按键盒包括盒体以及自所述盒体向所述按键壳方向凸设的延伸部，所述延伸部形成第一收容空间以收容所述按键部。
[0005]在一些实施例中，所述延伸部上设有多个彼此间隔的按键盒通孔，所述按键垫在对应所述按键盒通孔的位置设有多个按键垫通孔，所述按键壳在对应所述按键垫通孔的位置设有多个装配孔，所述按键紧固件用于依次穿过所述按键盒通孔、所述按键垫通孔和所述装配孔，而将所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接。
[0006]在一些实施例中，所述按键壳包括本体以及自所述本体向所述按键盒方向延伸的延伸体，所述延伸体形成第二收容空间以收容所述按键垫、所述按键部以及所述按键盒，其中所述本体上设有至少一个按键孔，所述按键垫包括垫体以及自所述垫体向背离所述按键盒的方向延伸的按压部，所述按压部用于在所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接时，凸出于所述本体之外。
[0007]在一些实施例中，所述按键部包括固定于所述盒体上的电路板以及与所述电路板固定连接的按键，所述按键凸出于所述延伸部之外。
[0008]在一些实施例中，所述电路板的边缘设有彼此间隔的多个凹口，所述按键组件还包括分别与所述多个凹口对应的多个电路板紧固件，每个电路板紧固件穿过对应的凹口并紧固于所述按键盒上。
[0009]在一些实施例中，所述按键盒设有穿线孔，所述电路板的连接线经所述穿线孔引出。
[0010]在一些实施例中，所述按键垫和所述按键盒均由绝缘材质制成。
[0011]在一些实施例中，所述按键组件还包括按键密封件，所述按键密封件套设于所述
按键壳的外周。
[0012]在一些实施例中，所述按键壳的外周设有环槽，所述按键密封件设于所述环槽内。
[0013]在一些实施例中，所述电子内窥镜的手柄组件包括壳体以及设于所述壳体上的安装孔，所述安装孔的内壁上设有卡槽；所述按键壳的外周设有卡扣部，所述卡扣部被配置成与所述卡槽配合，而将所述按键组件装配于所述壳体上。
[0014]本申请实施例还提供一种电子内窥镜的手柄组件。该手柄组件包括壳体以及固定于所述壳体上的如上述任一实现方式中的按键组件。
[0015]本申请实施例还提供一种电子内窥镜。该电子内窥镜包括镜管以及连接所述镜管的如上述实现方式中的手柄组件。
[0016]本申请实施例还提供一种手术机器人。该手术机器人包括主操作设备、与所述主操作设备连接的从操作设备以及安装在所述从操作设备上的如上述实现方式中的电子内窥镜。
[0017]以此方式，便可以实现电子内窥镜的按键功能。此外，通过这种方式，装配时可以先将按键组件装配为一个整体，然后再将按键组件装配到电子内窥镜上。这种实现方式，装配较为方便。
附图说明
[0018]图1是根据本申请实施例的电子内窥镜的结构示意图。
[0019]图2是图1中的电子内窥镜的手柄组件的分解示意图。
[0020]图3是图2中的手柄组件的壳体的结构示意图。
[0021]图4是图2中的手柄组件的连接件的结构示意图。
[0022]图5a是图2中的手柄组件的固定件的结构示意图。
[0023]图5b是图5a中的固定件的另一个视向的结构示意图。
[0024]图6是图2中的手柄组件的盖体的结构示意图。
[0025]图7a是图2中的手柄组件的镜管座的结构示意图。
[0026]图7b是图7a中的镜管座的另一个视向的结构示意图。
[0027]图8是图2中的手柄组件的锁紧件的结构示意图。
[0028]图9是图1中的电子内窥镜的一部分构件的分解示意图。
[0029]图10是图1中的电子内窥镜的另一部分构件的分解示意图。
[0030]图11是图2中的手柄组件的按键组件的分解示意图。
[0031]图12是图11中的按键组件的另一个视向的分解示意图。
[0032]图13是图2中的手柄组件的壳体和按键组的结构示意图。
[0033]图14是根据本申请实施例的手术机器人的主操作设备的结构示意图。
[0034]图15是根据本申请实施例的手术机器人的从操作设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图，对本申请实施例进行举例说明。应当理解，本申请的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本申请。
[0036]参见图1，根据本申请实施例的电子内窥镜100包括插入组件10和手柄组件20。插入组件10包括镜管11和图像获取单元12。图像获取单元12安装在镜管11的一端。
[0037]为了便于描述，在下文中，将镜管11安装有图像获取单元12的一端称为镜管11的远端，对应地，将镜管11的另一端称为镜管11的近端。
[0038]手术时，可以将镜管11的全部或部分插入到患者的体内，利用设于镜管11的远端的图像获取单元12来获取手术部位的图像。
[0039]手柄组件20可以与镜管11连接。更为具体地，镜管11的近端可以连接至手柄组件20。如图2所示，手柄组件20可以包括壳体21、盖体22、固定部23以及连接件24。
[0040]如图3所示，壳体21可以为中空结构，并具有相对的第一端21a和第二端21b，壳体21的第一端21a设有第一开口(未示出)，壳体21的第二端21b设有第二开口211。盖体22可以设于壳体21的第一端21a处。更为具体地，盖体22可以盖设于第一开口并抵靠壳体21的第一端21a。
[0041]连接件24可以设于壳体21内。如图4所示，连接件24可以具有相对的第一端241和第二端242。连接件24的第一端24a可以与盖体22连接，连接件24的第二端24b可以与固定部23连接，从而实现壳体21、盖体22以及固定部23三者的固定。
[0042]通过设于壳体21内的连接件24，便实现了将盖体22和固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜的按键组件，其特征在于，所述按键组件包括：按键盒；按键部，固定于所述按键盒内，用于控制所述电子内窥镜执行对应的图像处理功能；按键垫，覆盖于所述按键部上；按键壳，罩设于所述按键盒和按键垫上；以及按键紧固件，依次穿设所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳，而实现所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳之间的固定连接。2.根据权利要求1所述的按键组件，其特征在于，所述按键盒包括盒体以及自所述盒体向所述按键壳方向凸设的延伸部，所述延伸部形成第一收容空间以收容所述按键部。3.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述延伸部上设有多个彼此间隔的按键盒通孔，所述按键垫在对应所述按键盒通孔的位置设有多个按键垫通孔，所述按键壳在对应所述按键垫通孔的位置设有多个装配孔，所述按键紧固件用于依次穿过所述按键盒通孔、所述按键垫通孔和所述装配孔，而将所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接。4.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述按键壳包括本体以及自所述本体向所述按键盒方向延伸的延伸体，所述延伸体形成第二收容空间以收容所述按键垫、所述按键部以及所述按键盒，其中所述本体上设有至少一个按键孔，所述按键垫包括垫体以及自所述垫体向背离所述按键盒的方向延伸的按压部，所述按压部用于在所述按键盒、所述按键垫和所述按键壳固定连接时，凸出于所述本体之外。5.根据权利要求2所述的按键组件，其特征在于，所述按键部包括固定于所述盒体上的电路板以及与所述电路板固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正坤，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。