【技术实现步骤摘要】
本申请涉及供电，具体涉及一种供电装置、控制设备开关机的方法、工作设备及工作系统。
技术介绍
1、目前，工作设备的开机或关机是通过开关按键来实现的。对于协同工作的多个设备，当需要开启或关闭设备时，必须按下每个设备上的开关按键，这对操作人员来说，操作比较复杂。另外，如果设备比较多，或者设备相距较远，就进一步增加了操作的复杂度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种供电装置、控制设备开关机的方法、工作设备及工作系统，能够简化设备的开关机操作。
2、第一方面，提供了一种供电装置，应用于工作系统中的第一设备，所述工作系统还包括第二设备，所述第一设备包括主功能模块，所述供电装置包括主电源、辅助电源、控制模块和通信接口，所述主电源的输入端与供电电源相连，所述主电源的输出端与所述主功能模块相连，用于为所述主功能模块供电；所述辅助电源的输入端与所述供电电源相连，输出端与所述控制模块相连，用于为所述控制模块供电，所述控制模块用于控制所述主电源的开启或关闭，所述控制模块与所述通信接口相连，所述通信接口用于接收所述第二设备发送的开关机指令，和/或，向所述第二设备发送开关机指令。
3、在一些实施例中，所述主电源的输入端通过继电器与所述供电电源相连，所述控制模块用于控制所述继电器的开启或关闭。
4、在一些实施例中，所述主电源的输入端具有使能引脚，所述控制模块用于向所述使能引脚发送使能信号或去使能信号。
5、在一些实施例中，所述工作系统包括手术机
6、在一些实施例中，所述第一设备和/或所述第二设备包括手术机器人系统中的主操作台、从操作设备、电刀、无影灯、手术床、图像设备中的至少一种。
7、第二方面，提供一种供电装置，应用于工作系统中的第一设备，所述工作系统还包括与所述第一设备协同工作的第二设备，所述供电装置包括：通信接口，用于接收所述第二设备发送的第一开关机指令，和/或，向所述第二设备发送第二开关机指令，所述第二开关机指令用于控制所述第二设备开机或关机；控制模块，与所述通信接口相连，用于根据所述第一开关机指令，控制所述第一设备开机或关机。
8、在一些实施例中，所述供电装置还包括主电源，所述主电源的输入端与供电电源相连，输出端与所述第一设备的主功能模块相连，用于为所述主功能模块供电；所述控制模块用于根据所述第一开关机指令，控制所述主电源的开启或关闭。
9、在一些实施例中，所述主电源的输入端通过第一开关与所述供电电源相连，所述控制模块用于根据所述第一开关机指令，控制所述第一开关的通断。
10、在一些实施例中，所述第一开关包括继电器。
11、在一些实施例中，所述主电源的输入端具有使能引脚，所述控制模块用于根据所述第一开关机指令，向所述使能引脚发送使能信号或去使能信号，以控制所述主电源的开启或关闭。
12、在一些实施例中，所述供电装置还包括辅助电源，所述辅助电源的输入端与所述供电电源相连，输出端与所述控制模块相连，用于为所述控制模块供电。
13、在一些实施例中，所述工作系统包括手术机器人系统。
14、在一些实施例中，所述第一设备和/或所述第二设备包括手术机器人系统中的主操作台、从操作设备、电刀、无影灯、手术床、图像设备中的至少一种。
15、第三方面，提供一种控制设备开关机的方法，所述方法应用于工作系统中的第一设备，所述工作系统还包括与所述第一设备协同工作的第二设备，所述方法包括：接收所述第二设备发送的第一开关机指令；基于所述第一开关机指令，对所述第一设备进行开机或关机处理；和/或，向所述第二设备发送第二开关机指令，以使所述第二设备基于所述第二开关机指令，对所述第二设备进行开机或关机处理。
16、在一些实施例中，所述向所述第二设备发送第二开关机指令，包括：响应于操作人员在所述第一设备上触发的开关机操作，向所述第二设备发送所述第二开关机指令。
17、在一些实施例中，所述方法还包括：如果没有接收到所述第二设备发送的针对所述第二开关机指令的确认消息，则继续向所述第二设备发送所述第二开关机指令，直到接收到所述第二设备发送的确认消息，或者，发送所述第二开关机指令的时长达到预设时长。
18、在一些实施例中，所述第二开关机指令包括关机指令，所述方法还包括：在接收到所述第二设备发送的针对所述关机指令的确认消息后，控制所述第一设备关机。
19、在一些实施例中，所述方法还包括：如果没有接收到所述第二设备发送的针对所述第二开关机指令的确认消息，则输出异常提示，所述异常提示包括所述第二设备的id和异常信息。
20、在一些实施例中，所述方法还包括：接收操作人员对所述第二设备的选择操作；响应于所述选择操作，向所述第二设备发送所述第二开关机指令。
21、第四方面，提供一种工作设备，包括：主功能模块；如第一方面或第二方面或任一实施例所述的供电装置，所述供电装置用于为所述主功能模块供电。
22、第五方面，提供一种工作系统，包括协同工作的第一设备和第二设备，所述第一设备或所述第二设备包括如第四方面所述的工作设备。
23、第六方面，提供一种手术机器人系统，包括协同工作的主操作台和从操作设备，所述主操作台用于向所述从操作设备发送第一开关机指令，以使所述从操作设备执行与所述第一开关机指令对应的开机或关机处理；和/或，所述从操作设备用于向所述主操作台发送第二开关机指令，以使所述主操作台执行与所述第二开关机指令对应的开机或关机处理。
24、在一些实施例中，所述手术机器人系统还包括与所述主操作台和从操作设备协同工作的第三设备，所述第三设备包括电刀、无影灯、手术床、图像设备中的至少一种。
25、本申请实施例通过一个设备向另一个设备发送开关机指令，进行开机或关机操作，使得多个设备可以一起开机或关机，而不需要手动按下每个设备的开关按键，从而可以简化工作系统中多个设备的开关机操作。
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1.一种供电装置，其特征在于，应用于工作系统中的多个设备，所述设备包括主功能模块，所述供电装置包括：主电源、辅助电源、控制模块和通信接口，
2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备被配置成在接收到所述目标设备的开关机时间后，向所述目标设备发送所述开关机时间。
3.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备还被配置成在未到达目标设备的开关机时间时，响应于接收到用于请求取消所述目标设备的开关机操作的取消操作请求，不向所述目标设备发送所述开关机指令，以使所述目标设备不进行开关机操作。
4.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备被配置成在接收到所述目标设备的开关机时间后，响应于所述目标设备的开关机时间的到达，向所述目标设备发送所述开关机时间。
5.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备还被配置成在未到达目标设备的开关机时间时，响应于接收到用于请求取消所述目标设备的开关机操作的取消操作请求，向所述目标设备发送取消请求，以使所述目标设备不进行开关机操作。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述工作系统包括手术机器人系统，所述设备包括所述手术机器人系统中的主操作台、从操作设备、器械、无影灯、手术床、图像设备中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述设备包括指示灯，所述控制模块与所述指示灯相连，用于控制所述指示灯通过不同颜色指示所述设备的不同状态，所述状态包括关机确认状态和正在关机状态中的至少一种。
9.一种供电装置，其特征在于，应用于工作系统中的多个设备，所述多个设备的至少部分设备被选择作为目标设备，所述目标设备被配置成具有开关机时间，所述目标设备包括用于发送开关机指令的第一设备，所述第一设备的所述供电装置包括：
10.一种手术机器人系统，其特征在于，包括多个设备，所述多个设备的至少部分设备被选择作为目标设备，所述目标设备被配置成具有开关机时间，所述目标设备包括用于发送开关机指令的第一设备，所述第一设备的控制模块接收所述目标设备的开关机时间，并向所述目标设备发送所述开关机时间，以使所述目标设备按照指定的所述开关机时间进行开关机。
11.一种工作设备，其特征在于，包括：
12.一种工作系统，其特征在于，包括协同工作的多个设备，所述设备包括如权利要求11所述的工作设备。
13.一种控制设备开关机的方法，其特征在于，所述方法应用于工作系统中的第一设备，所述工作系统包括多个设备，所述多个设备中的至少部分设备被选择作为目标设备，所述目标设备被配置成具有开关机时间，所述目标设备包括所述第一设备，所述第一设备用于发送开关机指令，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种供电装置，其特征在于，应用于工作系统中的多个设备，所述设备包括主功能模块，所述供电装置包括：主电源、辅助电源、控制模块和通信接口，
2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备被配置成在接收到所述目标设备的开关机时间后，向所述目标设备发送所述开关机时间。
3.根据权利要求2所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备还被配置成在未到达目标设备的开关机时间时，响应于接收到用于请求取消所述目标设备的开关机操作的取消操作请求，不向所述目标设备发送所述开关机指令，以使所述目标设备不进行开关机操作。
4.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备被配置成在接收到所述目标设备的开关机时间后，响应于所述目标设备的开关机时间的到达，向所述目标设备发送所述开关机时间。
5.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于，所述第一设备还被配置成在未到达目标设备的开关机时间时，响应于接收到用于请求取消所述目标设备的开关机操作的取消操作请求，向所述目标设备发送取消请求，以使所述目标设备不进行开关机操作。
6.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述开关机时间是相对时间或者绝对时间。
7.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述工作系统包括手术机器人系统，所述设备包括所述手术机器人系统中的主操作台、从操作设备、器械、无影灯、手术床、图像设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛建乐，杨强，曾晔，田军，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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