交互方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40593842 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-12 21:55
本公开是关于交互方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法应用于与机器人预先建立连接的终端设备,所述方法包括:显示所述机器人的控制界面,其中,所述控制界面包括用于表示具有多个局部空间的现实环境的运动地图,所述运动地图包括多个运动区域,所述多个运动区域与所述多个局部空间一一对应;响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,其中,所述运动指令包括目标空间,和/或至少一个局部空间的作业模式,所述目标空间为所述现实环境中的局部或全部;响应于用户对所述控制界面的操作,控制所述机器人在所述目标空间中运动,并在每个局部空间内以对应的作业模式进行作业。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人的人机交互,具体涉及一种交互方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、近年来,随着科学技术的进步,逐步出现了扫地机器人、多足机器人、人形机器人等机器人,这些机器人能够在生产和生活中辅助或替代人类进行劳动,从而降低人类的劳动量。例如,较为常见的扫地机器人能够替代人类进行房屋的清洁工作,从而使用户省去了繁重的家务劳动。用户可以直接控制扫地机器人,或者通过在智能设备上安装交互程序来控制扫地机器人。相关技术中,扫地机器人的交互程序中的交互界面较为复杂,交互逻辑不清晰,重要功能的发现和调取不方便,造成用户的操作便捷度较低,使用体验较差。


技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供一种交互方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决相关技术中的缺陷。

2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种交互方法,应用于与机器人预先建立连接的终端设备,所述方法包括:

3、显示所述机器人的控制界面,其中,所述控制界面包括用于表示具有多个局部空间的现实环境的运动地图,所述运动地本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交互方法,其特征在于,应用于与机器人预先建立连接的终端设备,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,包括:

3.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,包括:

4.根据权利要求3所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图中至少一个运动区域的操作,确定所述至少一个运动区域对应的局部空间为目标空间,包括:

5.根据权利要求4所述的交互方法,其特征在于,所述运动指令还包括所述目标空间中的多个局部空间的顺...

【技术特征摘要】

1.一种交互方法,其特征在于,应用于与机器人预先建立连接的终端设备,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,包括:

3.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,包括:

4.根据权利要求3所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图中至少一个运动区域的操作,确定所述至少一个运动区域对应的局部空间为目标空间,包括:

5.根据权利要求4所述的交互方法,其特征在于,所述运动指令还包括所述目标空间中的多个局部空间的顺序;

6.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令,包括:

7.根据权利要求2至6任一项所述的交互方法,其特征在于,还包括:

8.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,在所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令之后,还包括:

9.根据权利要求1所述的交互方法,其特征在于,所述控制界面还包括启动标识;

10.根据权利要求9所述的交互方法,其特征在于,在所述响应于用户对所述运动地图的操作,生成运动指令之前,还包括:

11.一种交互装置,其特征在于,应用于与机器人预先建立连接的终端设备,所述装置包括:

12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:甘彧曲英杰
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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