【技术实现步骤摘要】
一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统
[0001]本专利技术涉及无人餐厅与厨房电器
，特别是一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统。
技术介绍
[0002]在现代社会中，一方面，家庭厨房中涉及到的各种功能变得越来越复杂，人们在操作厨房中涉及到的各种电气产品有时会感到困惑。另一方面，对于一些营业性的餐厅而言，传统餐厅大多是以人工厨师烹饪食物的，烹饪过程往往乏味无趣，缺乏观赏性且常常不为顾客所见，因此，缺乏一定的创新性和新颖性。而另一方面，在大批量制作某些类别的食物的时候需要遵循标准化的操作程序，而雇佣人力来完成这些操作程序有时会由于各个动作过于机械而反而容易导致出错，比如，操作人员对于要求严格的烹饪时间的掌握可能会发生疏忽，从而导致所制作的食物不符合标准。
[0003]随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，在餐厅、餐馆、饭馆及食堂的工作越来越不受人们的喜欢，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡。目前，自动化的烹饪装置、微波炉的应用越来越广了。但是微波炉是一种舶来品，其特点符合外国人的生活习惯。进入中国后，也基本上在沿袭国外的技术，中国的消费者一般只是拿它简单热些饭菜。虽然近些年有一些新品出现，但都无法冲破简单加热的功能束缚，样式比较单一，材料配给需要固定配额，炒菜的过程当中还是会产生少量的油烟，炒菜机要定期清洗，烹饪效率不高，烹饪人员的工作强度大，人工成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，其特征在于，所述的烹饪自动制作设备（1）及系统包括烹饪自动制作设备（1），烹饪自动制作设备（1）有自动受控的加热装置（2）及系统，系统中自动进菜系统将清洗干净及切好的菜放入到制作锅（3）里，制作锅（3）上方有制作餐食机械手及专用工具或装置（24）一个或多个，制作锅（3）上方还有主料、调料及辅料装置，可固定可旋转，主料、调料及辅料装置中还包括清水或食用水加水装置（5），还配备了抽油烟装置（6）和过滤或净化油烟装置，制作锅（3）上方还有主食原料仓和菜食主料仓（8），可固定可旋转，还有计量装置（7）及将主食料和主菜料、辅料或调料送出装置，主料、辅料还可由洗切设备的清洗平台输入到烹饪平台上方进行直至进入到锅中，还可采用烹饪平台将主食输入锅中，在制作好后采用铲菜的方式或采用翻转的方式将餐食或饭食放置到碗里或盘里或其他盛装容器（10）里，有盘碗及其他盛装容器（10）的放置平台（11）及推送给铲菜翻锅放菜平台及装置，烹饪自动制作设备（1）还包括自动清洗装置（12）及功能；在制作好菜或餐食的作用，有能源供给装置（13），能源为电能或气能，电能也可为电池或直供电，气能可为灌装或直供气源，电能或气能均有安全监控和发生安全隐患时进行自动处置和报警功能确保安全使用，设备可备有清水仓（14）、废水仓（15）、废物仓（16）一个或多个，烹饪制作设备可固定存放作业，还可移动作业或搬迁均可，在移动或搬迁作业可采用备用电源或气能及备用的清水仓（14）及废水仓（15）、废物仓（16），在固定场合采用直供电能或气能，制作锅（3）及加热装置（2）可为一个或多个，并可同时使用及制作，餐食主料仓（8）、辅料仓（9）还有制冷装置及保鲜装置（17），这些设备及运行均由系统控制，系统分为模块控制或采用集中化控制，受控于控制模块（18）通过通讯传达指令和数据信息反馈由各执行机构执行完成动作，此设备及系统在家庭作业时刻直接现场操作的显示屏及智能终端，也可实行远程操作，所述无人自主经营餐厅中有智能行走的设备，智能行走设备主要包括为机器车或机器人一个或多个，一台或多台，可以进行接待顾客、配备食材、取餐或送餐或结算订单、或清洗餐具并打扫清洁类，将各机器车或机器人进行名称分类及编号管理储存在后台服务器系统总平台（26），后台服务器系统总平台（26）根据机器车或机器人负责事务的类型进行编排和管理，根据需要可支配管理机器车及机器人进行接待顾客、配备食材、运送食材、或取餐或送餐或结算订单，在无人自主经营餐厅应用时与后台服务器系统总平台（26）同时的功能传递信息反馈和订单的传递并与送餐机器车或送餐机器人的配合达到在无人自主经营餐厅用餐或无人自主经营餐厅外卖的目的，这些作业系统的餐食口感要固定式的口感，也可实行自动配置的口感，并可实现自定义的口感系统，还包括远程定时制作餐食系统，所述的餐厅和烹饪自动制作设备（1）中设有一个及以上的摄像头（20）观察制作菜食视频使用且观察周围环境，一个及以上的摄像头（20）摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在烹饪制作设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据供，也供客人远程观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全，所述烹饪自动制作设备（1）中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作。2.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，其特征在于，所述的烹饪自动制作设备（1）可放置在地面上的底部架体（21）上，底部架体（21）设计的尺寸可大可小，可固定可分拆制作在地面体上，也可制作在房屋墙体边上组合根据个人喜好及餐厅的大小及使用人数而定，可为一餐厅一设计，也可为一户一设计，均可实现模块化
设计，也可根据现代简便轻巧的移动化及自动化设计成底盘移动化设计，架体下方为有轮或无轮，有轮不可以为动力驱动轮（22），底部架体（21）以一个或多个主梁或一个或多个支梁焊接或螺杆或卡扣单一式组合而成，底架梁及承重梁可根据上身受重力而定，底架或外部可设计成圆形、长方形、方形或椭圆形或其他形状，底架可配动机构，可实现遥控行动或推动或固定，在必要时可设计成自动线路行走或固定线路行走均可，这些在本发明中应该为附属功能，不在此加以细述；所述的无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备（1）及系统一个或多个制作锅（3），一种锅或多种锅在多个锅中可以为多种锅组成，多种锅可为一个炒锅或多个炒锅，也可为一个蒸格蒸锅或多个蒸格蒸锅，也可为一个汤锅或多个汤锅、也可为一个煮锅或多个煮锅，也可为一个煲锅或多个煲锅,也可为一个电饭煲或多个电饭煲，或其他的一个锅或多个锅，这些配置与餐厅或饭店或饭馆及其他餐食制作处，所有餐食经营者的地方特色口感口味喜好的有关及经营人数量及经营菜系有关而设计而随意而定，也可根据家庭人口及偏好口感而定来设计；所述的锅在采用电能作业时与电加热装置（2）分一体或分体，也可采用电磁的方式进行作业，加热装置（2）有自动搭电或开启加热装置（2），加热受控于分项控制模块（18），分项控制模块（18）可对锅的加热装置（2）控制，并可进行温度调节或控制温度及恒温或关闭加热装置（2）等，这些开启加热加温，调节温度或恒温或关闭均与烹饪的菜系或食品的品种、食材及制作时的数量有关及可根据口感有关来设定温度的大小或开启或关闭或恒温等状态，均由系统设定和餐食的制作工艺相匹配而定；所述的制作锅（3）有锅盖，锅盖的数量可根据制作锅（3）来定，如电饭锅、煲锅、高压锅必须为一对一的且有盖紧，并有安全保障法或安全装置锅盖可以分离独立上盖，也可以固定在锅沿口上，可实现多种方法，方法均可实现这些功能，炒锅就可多锅一盖或一锅一盖，一盖多锅或一盖一锅有一方有移动或旋转功能方可达到制作餐食时的应用，所有的锅盖均有机械动力控制装置，在加食材或取熟食加水及清洗时均可自动打开后可以作业受控于系统指令、控制模块（18），控制模块（18）指令执行机构配合或独立完成各个作业，锅盖还可设计成平移旋转、翻转或上下左右前后伸缩，根据需求进行设计，这些设计可采用齿轮、链轮、螺纹或舵机及其他；所属的烹饪灶台（23）可采用敞开式的，也可采用封闭式的，也可采用半封闭，也可采用部分封闭，部分敞开的方式使烹饪自动制作设备（1）更美观，更适合使用，更卫生，更方便；所述的自动制作锅（3）上方的加清水或食用水装置一个或多个，一个或多个根据锅的数量及使用情况而定，加水装置（5）为动力控制的且受控制系统在制作餐食所用，或清洗锅所用，可独支撑于平台或固定于柱上或梁上或其他位置均可，但必须在锅的上方，可便于加水，也可以设计在锅身上与锅做成拼接或一体均可；所述烹饪自动制作设备（1）锅上方还设计有一个或多个制作餐食机械手及专用工具或装置（24），制作餐食机械手及专用工具或装置（24）按装在锅身上方，固定在烹饪制作平台上或独立固定在柱上或粱架上或其他位置均可，但必须是锅的上方并且能伸到锅的底部，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）可以独立作业也可多个配合作业，达到制作餐食清洁所用，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）根据不同的用途制作出不同的形状及功能，以便更好制作餐食不同的菜食和餐食的需求，并将制作好的餐食盛装到盛装的盘、碗或其他盛装盛放专用装置或工具里，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）可为一杆一头多功能也可为一杆多头功能，还可有自动清洗功能及动作，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）具备旋转或反转功能，上下左右前后平行移动功能，还可伸可缩功能，这些功能均受控于机械电动控制，电动控制一个或多个，一个关节
或多个关节，还将采用或配合或独立的在舵机，链轮，齿轮，旋转齿轮及其多种方法而成，还可融合加水装置（5）或锅盖的挪放装置均可，这些功能及动作均受控于系统及控制模块（18）的结合，接收系统的指令根据制作餐食的需求向执行机构，执行机构为机械电动控制的均为执行机构完成作业，完成作业的时间排列均由系统根据制作餐食流程及工艺而定；所述的制作锅（3）及制作平台有清洗锅及清洗平台的自动清洗装置（12），清洗的装置可为独立的喷水、喷清洁剂再采用刷喷水即可完成安装在锅烹饪平台在锅的上方及制作平台上可移动可伸缩，清洗装置（12）一个或多个按装载平台或柱或梁或其他位置，便于清洗即可;清洗平台上的水包括其他废水可集中的一个或多个废水废物收集空中放下排放至废水仓（15）或废物仓（16）或直接排放到市政管道进行集中处置中，锅中的废物废水采用高压泵吸的方式将废水废物直接吸走到废水仓（15）或废物仓（16）或市政废水排放管道集中处置，吸废水废物管道将定期进行清洗或消毒处理，烹饪设备中的排废水废物管道有一个或多到闸阀及防臭放怪味装置确保卫生安全；所述的烹饪自动制作设备（1）还有食材保障系统，有制冷保鲜装置，制冷设备放置在烹饪自动制作设备（1）的底部或其他部位任意设定有电能源供给在温度或食材需要保温时自动起动制冷，将冷气供给主料仓（8）或辅料仓（9）或调料仓（4）一个或多个，根据食材的需要可独立供给，也可全部供给根据放量的食材而定由系统控制，食材控制还根据食材放入材料时间及食材的保质期而定，过期的主料，附料调料将自动停止作业，要求使用人更换后方可作业，食材保质期的判断根据使用在放入食材到主料仓（8）或辅料仓（9）或调料仓（4）所输入到系统的食材名称及保质期时间为准，制冷装置将采用管道直通到各个主料仓（8），附料仓或调料或将各个仓布置的平台稳踢降温，根据设计条件及设备的制作方法而定，且为家庭使用或无人自主经营餐厅及其他食堂所用而定;所述的烹饪自动制作设备（1）及系统并非全部无人参与，在放置食材到主料仓（8）或调料仓（4）、辅料仓（9）时为人在设备故障维修人员或无人自主经营餐厅经营时有管理人员，在制作方面及卫生及其他的其地地方无需人员参与或一些其他方面也需要有人干预或参与；所述的烹饪自动制作设备（1）及系统还包括脱排抽油烟滤油装置，抽油烟装置（6）一个或多个根据锅的数量来确定，也可为多个整体或一个为整体能达到将全部油烟吸走，吸走达到国家标注要求的设计，在吸走的油烟对油进行过滤或隔档后将烟进行简单净化达到要求后进行自动排放，油截留后要自动留到存放桶后定时定期或满后报警装置送到国家准予处理的处置中心进行处理，存放满否采用油位探测器即可知道油是否满后是否需要更换，受控于控制系统根据作业情况启动或关闭；所述的平台位置，机械手或制作餐食专用工具或清洁专用装置，主料仓（8）或调料仓（4）或辅料仓（9）及加水装置（5）可以组合或融合或独立均可根据设计而定；所述的烹饪自动制作设备（1）及系统还设有照明灯指示灯一个或多个，包括通讯信号线供电线路及食材输送管道等一个或多个或一组或多组或一根或多根，根据设计而定；所述的电加热装置（2）采用国家规定下的220V及以直供电或备用电池为逆变供电或其他国家规定下的使用电压等及供电，有逆变压、顺变压、稳压及安全用电管控和直供电源开关装置，确保用电安全，顺变压电供设备系统运行所用以及通讯组网及信号数据反馈交互、执行指令等所用，若使用备用电源，电池将有电量管控系统，在电量不足时要补充电源或更换电池方可正常作业，用电安全管理采用漏电保护装置和人体触电、跳闸等多种保护装置；所述的采用气能只能作为制作餐食所用，气能不能作为设备运行所用，气能与所述的锅应为分离气能使用，应有炉灶供气能燃烧所用，所述的炉灶也受控制控制模块（18），在作业时
自动开启火源，并可实行加火、关火、小火、大火及随意调整火的大小而控制火源，调整火源主要与做餐食时掌控锅的温度而定，使用气源可根据烹饪装置自动制作设备（1）来定及考虑气源直供气装置或瓶罐来供给，移动的烹饪自动制作设备（1）考虑采用灌装气瓶或直供气装置，灌装气瓶或直供气装置必须符合国标标准方可使用，使用气能时安装并监管好用气安全，防止气能泄露或燃烧不完造成的安全事故，漏气或燃烧不完采用监测设备探测气体的在空气中的含量来确定是否燃烧不完或泄露，在发生泄漏或燃烧不完时采用自动关闭智能供气阀门（19）或自动打开受电动控制的门窗或向管理员或经营人及后台服务器报警去处理；所述的锅与灶台可为一体或分体，灶台一个或多个，若有一个灶台多个锅可按多个锅与灶台模块为一比一的模块且为一体，在制作好菜后若采用翻转模块或将菜翻转倒在下一层的碗里或盘里或装菜专用容器里，若设计成铲的方式将菜铲到盘里或碗里或装菜专用容器里，平台可自己设计，可整体可分体，锅设计一个或多个时只需放置空间足够，锅与灶台可为一体可为分体，可为分体与灶台固定均可自己设定，便于制作菜食餐食，还要便于制作好菜后铲菜食餐食到碗里或盘里或装菜装食专用容器里；所述的烹饪自动制作设备（1）可分多层次设计，在底层为能源供给层，能源供给一种或多种能源，一种一组或多组或多种各一组或各多组均可自由搭配组合，还可直接配置直供能源装置一种或两种，底部还要设计清水备用仓一个或多个，废水仓（15）一个或多个，清水仓（14）中可设有温水仓一个或多个，还配有制冷装置一组或多组一个或多个，此设备在家庭或餐馆或餐厅或饭馆的均可采用直供饮用水或自来水及污水直排及采用直供电或直供气的方式来做菜或做餐食，多层结构还包括餐食或菜食盛装的盘或碗或其他盛装餐食专用容器里有专用存放装置，存放盘、碗或盛装餐食专用工具，可根据锅的设计而定，若锅是翻转将菜或餐食盛装到盘或碗或其他盛装餐食专用容器里的应设计在锅下方口，并与上面的锅相对应，可一对一的相对应，也可独立旋转对应，放置盛装容器（10）的空盘或空碗或空的其他盛装餐食专用容器放置装置一个或多个，也可设计与锅的数量一对一的数量，装置可伸可缩可整体以盒的将空的盛装餐食的容器放好后整体在锅将菜或餐食做好后需要放置时由系统指令执行机构与锅的倾斜度自动对应使锅将菜或餐食到入空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器里，锅中的菜食盛装到盘或碗或其他餐食盛装专用容器里后，可自动回归到灶台中进行自动清洗锅后按系统订单或现场自己家庭设计继续作业或停止作业，放置菜食的盘或碗或其他餐食盛装专用容器中的菜或食由其他送菜机器人提走复位即可，等待下一次装菜的作业，在空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器不足时将自动向系统反馈要求增加空盘或空碗或其他空的餐食盛装专用容器，若餐食盛装专用容器放置平台（11）只有一个或多个与锅的数量不相匹配时，锅的平台可设计成移动或旋转或盛装放置装置设计成移动或旋转的方法与要放菜食的锅及空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器对应即可完成对应或空的查找均由系统自动调节完成无须人的干预，盛装菜食还可根据锅的其他多种设计而定，如采用铲菜或铲餐食或掏汤掏餐食的方式，可将空盘或空碗或其他空的盛装餐食专用容器放置在锅的上方或平台上叠放即可，待锅将菜做好后需要盛装时，可由铲或掏到餐食盘即可，使用后由送菜食机器人或智能专用工具将其抬走或端走后若是上方再放一个空的盛装餐食的容器来即可完成，若放在平台上即装已装上菜的盘或碗或其他餐食盛装专用容器由送菜或抬菜或端菜机器人或智能设备将菜食挪走或抬走或端走后，下面就是空的盘或碗或其他餐食盛装专用容器，以此轮翻，在空的盛装餐食不足时，上报给管理员将增加、添加空的盛装餐食专用容
器；所述的无人自主经营餐厅不一定全部无人，有专门的外面进入的人员在放置食材到自动制作设备（1）的盛装专用容器中，还包括放置有空的盘子或碗或碟子，放入的空的盘子或碗或碟子供顾客人员或机器人使用均可以，放置的食材材料包括生料、熟料、成品料、半成品料、主料、佐料辅料、调料、食用水等放置到主料仓（8）、佐料辅料仓（9）、调料仓（4）、饮料仓、清水仓（14），还包括供电、供水、供气、灯光等智能化设备还按国家规定进行人工按期按时按点或不定时的检查或检修，包括系统发现故障时人员处置和检查，包括人员对无人自主经营餐厅的卫生检查，制作设备保养检修，及用餐顾客的一些建议要求及投诉和经营管理等的配合，这些辅助工作也可能在智能化的设备和系统配合及人员配合下完成，还可在我公司研发的智能化自动设备工作下由系统下达指令完成，如主食材、佐料、辅料、调料、卫生清理、清洗、电器设备损坏等均可实现。3.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，其特征在于，所述的还包括主料仓（8）一个或多个，主料仓（8）一种或多种，根据需要放置不同的主食如米类主食及菜类主食放在主料仓（8）的主食材为加工清洗好的主食材，可根据设计的不同将主料仓（8）放在不同的位置，若是移动式的烹饪设备可将主料仓（8）放置在旋转的平台上，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根一或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁上，平台可根据设计自由调整；所述主料仓（8）有计量装置（7），计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，主料仓（8）还有食材输出装置，食材输出采用螺杆转动控制食材输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将食材按每次制作时定定量的方式将主食材从主料仓（8）送主料到制作锅（3）中，推入主料及数量在锅的时间均由系统控制和温度控测后方可推送主食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据食材的配比决定主食材的数量或一种主食材或多种主食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置；所述的主料仓（8）有制冷保鲜食材装置，在主料仓（8）放入食材时根据食材的要求及温度的要求进分析放置食材的时间起动制冷保鲜，将确保食材保质存放和食用安全，过保质期的食材要求使用人更换，保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述制作餐食时在放入主料时还应放入辅料或调料，所述的辅料仓（9）和调料一个或多个，辅料仓（9）和调料仓（4）一种或多种，可根据设计的不同将辅料仓（9）、调料仓（4）放置在不同的位置，若是移动式的烹饪设备，可将辅料仓（9）、调料仓（4）也放置在旋转的平台，平台以独柱或多柱作为支撑或采用架子梁一根或多根进行支撑，也可直接固定在柱上或梁上，所述的辅料仓（9）、调料仓（4）有计量 装置，计量可采用容积、称重、时间、距离、流量等多种方法称重，所述的辅料仓（9）和调料仓（4）有辅料、调料食材输出装置，辅料、调料食材输出采用螺杆转动控制辅料和调料食材的输出，输出还可采用旋转输送方法及推杆推送及其他方法将辅料或调料食材按每次制作时定定量的方式将主食材从辅料仓（9）送主料到制作锅（3）中或从调料仓（4）送调料到制作锅（3）中，推入辅料或调料的数量在锅的时间均由系统控制和温度控测后方可推送辅料食材或调料食材，这些方式均由系统设定而决定及控制，根据辅料食材或调料食材的配比决定辅料食材或调料食材的数量或一种辅料食材或多种辅料食材或一种调料食材或多种调料食材，根据制作工艺决定前后放置或同时放置，所述的辅料仓（9）、调料仓（4）也有制冷保鲜食材装置，在辅料仓（9）放入辅料食材时根据辅料食材的要求及温度的要求进行分析放置辅料食材的时间启动制冷保鲜，将确保辅料食材保质存放和食用安全，过保质期的辅料食材要求使用人更换，保
质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；在调料仓（4）放入调料食材时根据调料食材的要求及温度的要求进行分析放置调料食材的时间启动制冷保鲜，将确保调料食材保质存放和食用安全，过保质期的调料食材要求使用人更换保质判断为存放时间及味觉探测及其他方法能确定食材是否变质的方法来确定食物是否变质；所述的主料仓（8）、辅料仓（9）、调料仓（4）及平台一个及一个以上，所述烹饪自动制作设备（1）及系统中还包括有烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台这些平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0
‑
360
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，外口根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。4.根据权利要求3所述的一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，其特征在于，所述烹饪自动制作设备（1）制作的餐食中，而由于餐食的品种太多，简单的进行阐述，包括有面点类：分面点干类如馒头、包子、饺子、年糕等，面点汤类：面条、米线、水饺等，这些面点类还有不同的做法，加上调料更是品种繁多；所述的餐食还有汤类如豆浆、紫菜蛋花汤、蛋羹、牛肉羹、皮蛋羹，还有主餐食类、米饭类、小米大米玉米类、稀饭类，还包括各种肉类制品、肉类菜品、素菜品、海鲜类等，还包括面包类，各种豆制品、卤制品、乳制品、酱类食品等等，由于餐食类太多无法一一阐述，这些餐食按照制作的种类包括餐品菜类食品的汤类或煮类食品、蒸类食品或炒类食品，这些餐食可人工制作成半成品后放烹饪自动制作设备（1）后进行重新加工，添加一些佐料辅料或调料，有些可以加工好成为成品再进行自动加热马上食用，在制作过程中还可减少人与人的接触和人与物的接触，还能杜绝人与食品的和口水溅到菜食上，彻底保障了食品卫生食品安全，确保餐食食用无风险；所述餐食中的蒸类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品或半成品或熟品作业时，将主料仓（8）中的蒸类食品按份或按碗或按盘或按个的数量摆放在平台中的主料仓（8）中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓（8）的输送平台向烹饪平台中的蒸格或蒸锅按一碗一份一盘或按个凑成一蒸格的方法将蒸类食品直接放入到蒸格中或将一碗或一份或一盘放在蒸格上，蒸格放在蒸锅上或里，还可用制作餐食机械手及专用工具或装置（24）将蒸类食品直接放入到蒸格中，蒸格放在蒸锅上或里；所述的蒸锅有加热装置（2）在需要制作蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食时采用水煮发生蒸汽的方法或直接采用蒸汽发生器的方法，启动蒸锅加热或蒸汽发生器加热产生蒸汽一定时间及蒸汽温度达到一定温度可将蒸格中的菜类可食用的生品或半成品或熟品食品蒸熟，根据顾客下达订单的要求蒸类的品种根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品食品设定的时间进行蒸熟，这些蒸的方法与蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食有关所蒸的时间长短各有不同，根据蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食制作的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟的时间与可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、蒸汽温度以及锅内温度来确定蒸熟时间全部由系统嵌入式算
法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品蒸熟只是时间关系确定蒸熟时间；蒸类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食蒸熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将蒸熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空的专用盛装容器（10）里；所述蒸锅蒸格边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置（24），运动使用或移动使用，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）用于蒸类食品做熟以后盛到碗中或盒或盘或专用盛装容器（10）中，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置（24）固定在烹饪台面蒸锅边上方或上方，蒸锅或蒸汽发生器上方还有加水装置（5）供蒸锅或蒸汽发生器加水所用，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装食物，蒸类食品在蒸的时候要盖上盖子，盖子上面有专用制作餐食机械手及专用工具或装置（24）在需要时将盖子盖到锅上，在装时需要移开盖子时制作餐食机械手及专用工具或装置（24）通过程序控制将盖子移开，装食工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的一些蒸的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化APP小程序或智能终端设定，通过通讯模块（25）与后台服务器系统总平台（26）一次储存使用后撤除；蒸类菜类可食用的生品半成品熟品餐食蒸熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所蒸类食品蒸熟时间，可任意的公式进行计算均可达到蒸熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，所述的盛装平台上还有输送装置，将制作所好的蒸类食品放在盛装平台上盛装的碗里或盒里或食用专用容器里进行机械手打包后，盛装平台上的输送装置根据客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的蒸类餐食推送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶，所述的盛装蒸类菜品餐食根据系统式程序程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，蒸类菜品的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器（10）的位置对应，刚好将所盛的蒸类食品放到空碗或空的盛装容器（10）中，在下一次需要盛装蒸类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器（10）存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器（10），在盛装平台的放空碗或空的盛装容器（10）位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用制作餐食机械手及专用工具或装置（24）采用旋转移动的方式将蒸类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器（10）中。5.根据权利要求4所述的一种无人自主经营餐厅烹饪自动制作设备及系统，其特征在于，所述餐品菜类食品的汤类或煮类食品制作方法是根据系统要求需要菜类可食用的生品
或半成品或熟品加工作业时将主料仓（8）中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的主料仓（8）中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由主料仓（8）的输送平台向烹饪平台中的汤锅或煮锅按一碗或一份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅、煮锅中，还可采用制作餐食机械手及专用工具或装置（24）将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置（2），在需要加工汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食及煮熟的时间、与菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类菜类可食用的生品呼半成品或熟品餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的菜类可食用的生品或半成品或熟品餐食进行盛装到所述的空碗或空的食用专用容器里后，盛装的碗或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制的汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有制作餐食机械手及专用工具或装置（24），独立转动使用，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）用于汤类、煮类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或菜类可食用的生品半成品熟品直接进入制作餐食机械手及专用工具或装置（24），由制作餐食机械手及专用工具或装置（24）直接放在锅中将菜类可食用的生品或半成品煮熟，菜类可食用的生品或半成品或熟品还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由制作餐食机械手及专用工具或装置（24）将其掏出后放在盛装空碗中或空的食用专用容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的制作餐食机械手及专用工具或装置（24）固定在烹饪台面汤锅、煮锅边上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置（5）、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类的制作餐食机械手及专用工具或装置（24）采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，制作餐食机械手及专用工具或装置（24）与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出
所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类装置，供其熬汤或清汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，采用输送、推送、转动等多种方式在需要小型送餐机器车或送餐机器人需要取餐时将打包后的汤类或煮类餐食运送到小型送餐机器车或送餐机器人进行取餐对应的地点或进行编号取餐的位置后，通知小型送餐机器车或送餐机器人前来取餐后配送给顾客，或呼叫或信息通知提醒顾客现场取餐，当小型送餐机器车或送餐机器人到达餐厅中的取餐位置后，小型送餐机器车或送餐机器人采用自身的机械手或挪放专用工具将已盛装打包好餐食对应标记号或编码号等方法将其挪上放置在自身的装餐或放餐装置中后自动进行向订餐人的送餐地址行驶；所述的盛煮类蒸类根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，煮类蒸类的专用容器盛菜勺或盛菜专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器（10）的位置对应，刚好将所盛的汤类煮类食品放到空碗或空的盛装容器（10）中，在下一次需要盛装汤类煮类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器（10）存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器（10），在盛装平台的放空碗或空的盛装容器（10）位置装置上，重复使用；所述的烹饪层...
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