一种通过式变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种通过式变位机，涉及焊接辅助设备技术领域。其中，这种通过式变位机包含底座、配置于底座的旋转组件，以及配置于底座用以驱动旋转组件旋转的第一驱动件。旋转组件包括转动件、第二驱动件和夹持件。转动件可转动的配置于底座，且设置有供工件穿过的夹持位。第二驱动件配置于转动件。夹持件接合于第二驱动件。第二驱动件构造为：能够驱动夹持件沿着预定轨迹活动，以靠近并夹持工件于夹持位，或者远离夹持位。工件从变位机的一侧进入，另一侧退出，连贯式的流水线操作能够大大节约取放工件所耗费的时间，具有很好的实际意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种通过式变位机


[0001]本技术涉及焊接辅助设备领域，具体而言，涉及一种通过式变位机。

技术介绍

[0002]变位机用于固定工件，并通过旋转、移动等操作改变所固定的工件的角度和位置，以便于将工件移动到合适的位置和角度进行加工。
[0003]在先技术中，变位机的操作方式较为简单，均是通过机器人抓取，或者吊装的方式将工件放置到变位机上，然后通过各种夹具、紧固件将工件固定在变位机上。待工件加工完成，再按照和固定工件相反的操作，通过机器人或者吊装的方式将工件取走。
[0004]现有的变位机，固定和取下工件的操作较为繁琐，且操作相反，没办法连贯性的操作，大大浪费了固定和取下工件的时间。
[0005]有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种通过式变位机，旨在改善上述技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种通过式变位机，其包含底座、配置于底座的旋转组件，以及配置于底座用以驱动旋转组件旋转的第一驱动件。旋转组件包括转动件、第二驱动件和夹持件。转动件可转动的配置于底座，且设置有供工件穿过的夹持位。第二驱动件配置于转动件。夹持件接合于第二驱动件。第二驱动件构造为：能够驱动夹持件沿着预定轨迹活动，以靠近并夹持工件于夹持位，或者远离夹持位。
[0008]在一个可选的实施例中，通过式变位机还包括配置于底座的驱动组件。驱动组件包括第一位移机构、驱动轮和第三驱动件。第一位移机构配置于底座。驱动轮可转动的配置于第一位移机构。第三驱动件配置于第一位移机构，且传动连接于驱动轮。第一位移机构能够驱动驱动轮靠近并抵接于工件或远离工件。第三驱动件能够驱动驱动轮转动，以带动工件直线移动。
[0009]在一个可选的实施例中，驱动组件包括沿着工件的通过方向设置的至少两个驱动轮。至少两个驱动轮均传动连接第三驱动件。
[0010]在一个可选的实施例中，通过式变位机还包括配置于底座的支撑组件。支撑组件包括第二位移机构和支撑轮。第二位移机构配置于底座。支撑轮可转动的配置于第二位移机构。第二位移机构能够驱动支撑轮靠近并抵接于工件或远离工件。
[0011]在一个可选的实施例中，通过式变位机包括至少两个支撑组件。至少两个支撑组件沿着工件的通过方向间隔设置于底座。
[0012]在一个可选的实施例中，通过式变位机还包括配置于底座的定位组件。定位组件位于工件通过方向的下游，用以限位工件。定位组件包括第三位移机构和挡板。第三位移机构配置于底座。挡板接合于第三位移机构。第三位移机构能够移动挡板至工件的通过轨迹处，或远离工件的通过轨迹。
[0013]在一个可选的实施例中，定位组件还包括配置于挡板的垫块。垫块用以抵接于工件。
[0014]在一个可选的实施例中，通过式变位机包括至少两个旋转组件。至少两个旋转组件间隔配置于底座。至少两个旋转组件均传动连接于第一驱动件，以通过第一驱动件同步转动。
[0015]在一个可选的实施例中，转动件中间设置有供工件穿过的通过孔。转动件设置有位于通过孔的支撑部。支撑部的形状和工件的外形相仿，用以支撑工件。
[0016]在一个可选的实施例中，夹持件的端部构造为和工件的外形相仿的形状，以贴合于工件。支撑部和夹持件分别位于工件的两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0018]通过在转动件上设置能够让工件穿过的夹持位，使得工件从转动件的一侧穿过夹持位。在工件嵌置在夹持位时，通过夹持件固定工件。当工件加工完成后，工件继续沿着其进入夹持位的方向移动，直至整个工件完全离开通过式变位机。工件从变位机的一侧进入，另一侧退出，连贯式的流水线操作能够大大节约取放工件所耗费的时间，具有很好的实际意义。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是通过式变位机的第一视角的轴测图。
[0021]图2是通过式变位机的第二视角的轴测图。
[0022]图3是通过式变位机的第二视角的爆炸图。
[0023]图4是旋转组件和第一驱动件的轴测图
[0024]图中标记：1
‑
旋转组件、2
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夹持件、3
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第二驱动件、4
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转动件、5
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通过孔、6
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第一驱动件、7
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支撑部、8
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底座、9
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支撑组件、10
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支撑轮、11
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第二位移机构、12
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驱动组件、13
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第一位移机构、14
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第三驱动件、15
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驱动轮、16
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定位组件、17
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第三位移机构、18
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挡板、19
‑
垫块。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过式变位机，其特征在于，包含底座(8)、配置于所述底座(8)的旋转组件(1)，以及配置于所述底座(8)用以驱动所述旋转组件(1)旋转的第一驱动件(6)；所述旋转组件(1)包括：转动件(4)，可转动的配置于所述底座(8)，且设置有供工件穿过的夹持位；第二驱动件(3)，配置于所述转动件(4)；和夹持件(2)，接合于所述第二驱动件(3)；所述第二驱动件(3)构造为：能够驱动所述夹持件(2)沿着预定轨迹活动，以靠近并夹持工件于夹持位，或者远离夹持位。2.根据权利要求1所述的一种通过式变位机,其特征在于,所述通过式变位机还包括配置于所述底座(8)的驱动组件(12)；所述驱动组件(12)包括：第一位移机构(13)，配置于所述底座(8)；驱动轮(15)，可转动的配置于所述第一位移机构(13)；第三驱动件(14)，配置于所述第一位移机构(13)，且传动连接于所述驱动轮(15)；所述第一位移机构(13)能够驱动所述驱动轮(15)靠近并抵接于工件或远离工件；所述第三驱动件(14)能够驱动所述驱动轮(15)转动，以带动工件直线移动。3.根据权利要求2所述的一种通过式变位机,其特征在于,所述驱动组件(12)包括沿着工件的通过方向设置的至少两个所述驱动轮(15)；至少两个所述驱动轮(15)均传动连接所述第三驱动件(14)。4.根据权利要求1所述的一种通过式变位机,其特征在于,所述通过式变位机还包括配置于所述底座(8)的支撑组件(9)；所述支撑组件(9)包括：第二位移机构(11)，配置于所述底座(8)；支撑轮(10)，可转动的配置于所述第二位移机构(11)；所述第二位移机构(11)能够驱动所述支撑轮(10)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金斌，祝志明，陆晓剑，蒋国华，蔡彬彬，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：