贯流风轮视觉对位旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贯流风轮视觉对位旋转机构，包括：上料工位；焊接工位；回转驱动机构，其设于焊接工位中，回转驱动机构绕竖向轴线转动；直线驱动机构，其连接于回转驱动机构，直线驱动机构驱动回转驱动机构沿上下方向移动；第一视觉检测装置，其位于上料工位的上方；第二视觉检测装置，其设于焊接工位的上方；夹持机构；转动驱动机构，其连接于夹持机构，转动驱动机构驱动夹持机构绕竖向轴线转动，上料工位与焊接工位均位于夹持机构的转动轨迹上。本实用新型专利技术的贯流风轮视觉对位旋转机构，便于对第二单节风叶与第一单节风叶进行焊接，使得贯流风轮的焊接更加便捷。本实用新型专利技术可应用于焊接装置领域中。焊接装置领域中。焊接装置领域中。

【技术实现步骤摘要】
贯流风轮视觉对位旋转机构


[0001]本技术涉及焊接装置领域，特别涉及贯流风轮视觉对位旋转机构。

技术介绍

[0002]贯流风叶的生产过程中，首先加工出单节风叶，然后采用焊接装置将多个单节风叶沿其轴向焊接在一起形成贯流风叶。在将多个单节风叶放置在焊接装置内时，需要使后一个单节风叶的多个叶片插入前一个单节风叶的多个凹槽中进行定位，采用简单的机械装置很难准确插入。在现有技术中，通常采用人工上料的方式将多个单节风叶依次放置在焊接装置内并使多个单节风叶依次插接配合，存在费时、费力的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种贯流风轮视觉对位旋转机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种贯流风轮视觉对位旋转机构，包括：
[0006]上料工位；
[0007]焊接工位；
[0008]回转驱动机构，其设于所述焊接工位中，所述回转驱动机构绕竖向轴线转动；
[0009]直线驱动机构，其连接于所述回转驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述回转驱动机构沿上下方向移动；
[0010]第一视觉检测装置，其位于所述上料工位的上方；
[0011]第二视觉检测装置，其设于所述焊接工位的上方；
[0012]夹持机构；
[0013]转动驱动机构，其连接于所述夹持机构，所述转动驱动机构驱动所述夹持机构绕竖向轴线转动，所述上料工位与所述焊接工位均位于所述夹持机构的转动轨迹上。
[0014]本技术的有益效果是：将第一单节风叶放置到上料工位上，转动驱动机构驱动夹持机构将第一单节风叶夹持到焊接工位的回转驱动机构上，然后转动驱动机构驱动夹持机构移动到上料工位处夹持第二单节风叶、第二视觉检测装置在焊接工位的上方，第二视觉检测装置对位于焊接工位的第一单节风叶进行视觉检测并判断第一单节风叶的角度，而位于上料工位上方的第一视觉检测装置对第二单节风叶进行视觉检测并判断第二单节风叶的角度，然后回转驱动机构转动第一单节风叶使第一单节风叶的角度与第二单节风叶的角度相匹配，随后直线驱动机构驱动回转驱动机构向下移动、转动驱动机构驱动夹持机构夹持第二单节风叶移动到焊接工位处，使第二单节风叶与第一单节风叶以同样的角度层叠在一起，以便于对第二单节风叶与第一单节风叶进行焊接，不断重复上述动作以实现多个单节风叶能够以同样角度层叠在一起，使得贯流风轮的焊接更加便捷。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二视觉检测装置连接于所述转动驱动机
构，所述转动驱动机构驱动所述第二视觉检测装置绕竖向轴线转动，所述第二视觉检测装置转动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位相交。
[0016]转动驱动机构驱动第二视觉检测装置与夹持机构绕竖向轴线转动，使得第二视觉检测装置可从焊接工位的上方移开，使得焊接工位上方的空间更大，以便于夹持机构夹持单节风叶到焊接工位处。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括定位板，所述定位板连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述定位板绕竖向轴线转动，所述夹持机构与所述第二视觉检测装置均连接于所述定位板。
[0018]转动驱动机构驱动定位板绕竖向轴线转动，定位板连接夹持机构与第二视觉检测装置，使得转动驱动机构驱动夹持机构与第二视觉检测装置同步转动，无需设置两个互相独立的动力源分别驱动夹持机构与第二视觉检测装置，使得转动驱动机构的驱动形式更加简单。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构与所述第二视觉检测装置之间的位置关系匹配于所述上料工位与所述焊接工位之间的位置关系。
[0020]夹持机构与第二视觉检测装置之间的位置关系匹配于上料工位与焊接工位之间的位置关系，当夹持机构转动到上料工位时，第二视觉检测装置位于焊接工位的正上方，以便于第二视觉检测装置对焊接工位的单节风叶进行拍摄。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括焊接机构，所述焊接机构包括：
[0022]竖直驱动机构；
[0023]焊接头，其连接于所述竖直驱动机构，所述竖直驱动机构驱动所述焊接头在竖直方向上移动，所述焊接头位于所述焊接工位的上方。
[0024]焊接机构的竖直驱动机构驱动焊接头在焊接工位的上方上下移动，则焊接头可对焊接工位中的两个竖向层叠的单节风叶进行焊接，焊接完成后竖直驱动机构再驱动焊接头向上移动离开焊接工位。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构连接于所述竖直驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述竖直驱动机构在水平方向上移动，所述焊接头水平移动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位相交。
[0026]水平驱动机构驱动竖直驱动机构沿水平方向上移动，则焊接头能够在水平方向移动，通过调整焊接头的在水平方向上的位置，使焊接头能够更加准确地对准单节风叶，以提高焊接效果。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设于所述焊接工位。
[0028]在焊接工位设置夹紧机构，当焊接头对焊接工位中的单节风叶进行焊接时，利用夹紧机构夹住单节风叶，避免焊接头焊接过程中单节风叶偏移。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括上料机构，所述上料机构的输送轨迹与所述上料工位相交。
[0030]上料机构的输送轨迹与上料工位相交，则上料机构将单节风叶输送到上料工位中，夹持机构移动到上料工位中夹持单节风叶，使得单节风叶的上料更加便捷。
附图说明
[0031]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0032]图1是本技术所提供的贯流风轮视觉对位旋转机构，其一实施例的结构示意图。
[0033]100、上料工位，200、焊接工位，300、回转驱动机构，310、直线驱动机构，400、第一视觉检测装置，500、第二视觉检测装置，600、夹持机构，700、转动驱动机构，710、定位板，800、焊接机构，810、竖直驱动机构，820、焊接头，830、水平驱动机构，840、夹紧机构。
具体实施方式
[0034]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：包括：上料工位(100)；焊接工位(200)；回转驱动机构(300)，其设于所述焊接工位(200)中，所述回转驱动机构(300)绕竖向轴线转动；直线驱动机构(310)，其连接于所述回转驱动机构(300)，所述直线驱动机构(310)驱动所述回转驱动机构(300)沿上下方向移动；第一视觉检测装置(400)，其位于所述上料工位(100)的上方；第二视觉检测装置(500)，其设于所述焊接工位(200)的上方；夹持机构(600)；转动驱动机构(700)，其连接于所述夹持机构(600)，所述转动驱动机构(700)驱动所述夹持机构(600)绕竖向轴线转动，所述上料工位(100)与所述焊接工位(200)均位于所述夹持机构(600)的转动轨迹上。2.根据权利要求1所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述第二视觉检测装置(500)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述第二视觉检测装置(500)绕竖向轴线转动，所述第二视觉检测装置(500)转动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位(200)相交。3.根据权利要求2所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括定位板(710)，所述定位板(710)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述定位板(710)绕竖向轴线转动，所述夹持机构(600)与所述第二视觉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世孝，
申请(专利权)人：广东朗迪智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：