基站和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，基站包括：出液装置，出液装置包括流体通道和排列设置在流体通道上的多个出液口，经出液口排出的清洁液体用于清洗清洁机器人的清洁系统；挡板，设置于流体通道内，用于调节出液口的出液量。由此，使得基站能够对清洁机器人的湿式清洁件进行清洗，简化人工手动清洗湿式清洁件或更换湿式清洁件的操作，提升用户的使用体验，同时，能够实现对湿式清洁件的均匀清洗。能够实现对湿式清洁件的均匀清洗。能够实现对湿式清洁件的均匀清洗。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种基站和清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前的清洁机器人，在清洁机器人执行湿式清洁任务后，通常情况下，需要人工对湿式清洁件进行清洁或更换，使用不便。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，基站包括：出液装置，出液装置包括流体通道和排列设置在流体通道上的多个出液口，经出液口排出的清洁液体用于清洗清洁机器人的清洁系统；挡板，设置于流体通道内，用于调节出液口的出液量。
[0005]进一步地，基站还包括：清水箱，用于与清洁机器人的储液箱连通，以使基站向储液箱供液；出液装置还包括与出液口连通的进液口，进液口与清水箱连通；其中，进液口的数量为至少一个。
[0006]进一步地，出液装置包括出液管、进液管、以及连通出液管和进液管的连接管，出液口分布在出液管上；其中，挡板设置在出液管内。
[0007]进一步地，出液管与进液管平行设置。
[0008]进一步地，挡板与至少一个出液口相对应，并位于出液口靠近连接管的一侧。
[0009]进一步地，出液管包括位于连接管两侧的第一管路和第二管路，出液口分布在第一管路和第二管路上，第一管路上的出液口相对于连接管沿进液口的进液方向的正向分布，第二管路上的出液口相对于连接管沿进液口的进液方向的反向分布；其中，挡板设置在第一管路内。
[0010]进一步地，挡板垂直于进液口的进液方向。
[0011]进一步地，挡板的高度由靠近连接管至远离连接管的方向增大。
[0012]进一步地，基站还包括：基站本体，基站本体包括清洁槽；清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，并位于清洁槽的上方，清洗组件包括第一清洗件和第二清洗件，第一清洗件和第二清洗件通过与清洁系统的干涉，将清洁系统上的杂物移除；其中，出液装置设置在清洁槽和/或清洗组件上，出液装置排出的清洗液体用于清洗清洁系统后容置于清洁槽。
[0013]进一步地，清洗组件还包括：支架，支架相对于基站本体可移动，第一清洗件和第二清洗件平行设置在支架上，第一清洗件包括清洗辊子，清洗辊子相对于支架可转动地设置，第二清洗件包括清洗刮子；出液装置的出液口设置在第二清洗件的下方，并朝向第一清
洗件。
[0014]本技术第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，包括清洁系统；以及第一方面任一项的基站，出液装置排出的清洁液体用于清洗清洁系统。
[0015]根据本技术实施例所提供的基站和清洁机器人系统，基站包括出液装置，其中，出液装置包括流体通道和排列设置在流体通道上的多个出液口，流体通道用于供清洁液体流通，经出液口排出的清洁液体用于清洗清洁机器人的清洁系统。这样，在清洁机器人的清洁系统脏污时，如清洁系统的湿式清洁件(如清洁头)脏污时，可以使清洁机器人移动至基站附近或停靠在基站上，利用出液装置的出液口排出的清洁液体对脏污的湿式清洁件进行清洗，能够简化人工手动清洗湿式清洁件的操作，提升了湿式清洁件的清洗体验，同时，不需要人工直接更换湿式清洁件，有利于降低使用成本，并简化人工操作，提高用户使用的满意度。
[0016]同时，在流体通道内设置挡板，通过挡板调节出液口的出液量，能够使多个出液口的出液量较为均匀，进而可以实现对清洁机器人的清洁系统的均匀清洗，如能够实现对湿式清洁件的均匀清洗，以提高湿式清洁件的清洗效果。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0018]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0019]附图中：
[0020]图1为根据本技术的一个可选实施例的基站的结构示意图；
[0021]图2为根据本技术的一个可选实施例的清洗组件的结构示意图；
[0022]图3为根据本技术的一个可选实施例的出液装置的结构示意图；
[0023]图4为根据本技术的一个可选实施例的出液装置的内部结构示意图；
[0024]图5为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人系统的结构示意图；
[0025]图6为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0026]图7为图6所示实施例的另一个视角的结构示意图；
[0027]图8为根据本技术的另一个可选实施例的出液装置的内部结构示意框图；
[0028]图9为根据本技术的再一个可选实施例的出液装置的内部结构示意框图。
[0029]附图标记说明
[0030]100基站，110出液装置，111出液口，1111第一出液口，1112第一子出液口，1113第二子出液口，1114第三子出液口，1115第四子出液口，1116第二出液口，1117第三出液口，112进液口，113出液管，1131第一管路，1132 第二管路，114进液管，115连接管，120挡板，121第一挡板，122第二挡板， 123第三挡板，124第四挡板，130基站本体，131清洁槽，140清洗组件，141 第一清洗件，142第二清洗件，143支架，144驱动部，160清水箱，200清洁机器人，210机器主体，211前向部分，212后向部分，220感知系统，221位置确定装置，222缓冲器，230驱动系统，231驱动轮模块，232从动轮，240 清洁系统，241湿式清洁系统，242干式清洁
系统，243边刷，250能源系统， 260人机交互系统。
具体实施方式
[0031]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
[0032]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0033]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于清洁机器人(200)的维护，其特征在于，所述基站(100)包括：出液装置(110)，所述出液装置(110)包括流体通道和排列设置在所述流体通道上的多个出液口(111)，经所述出液口(111)排出的清洁液体用于清洗所述清洁机器人(200)的清洁系统(240)；挡板(120)，设置于所述流体通道内，用于调节所述出液口(111)的出液量。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：清水箱(160)，用于与所述清洁机器人(200)的储液箱连通，以使所述基站(100)向所述储液箱供液；所述出液装置(110)还包括与所述出液口(111)连通的进液口(112)，所述进液口(112)与所述清水箱(160)连通；其中，所述进液口(112)的数量为至少一个。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述出液装置(110)包括出液管(113)、进液管(114)、以及连通所述出液管(113)和所述进液管(114)的连接管(115)，所述出液口(111)分布在所述出液管(113)上；其中，所述挡板(120)设置在所述出液管(113)内。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述出液管(113)与所述进液管(114)平行设置。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述挡板(120)与至少一个所述出液口(111)相对应，并位于所述出液口(111)靠近所述连接管(115)的一侧。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述出液管(113)包括位于所述连接管(115)两侧的第一管路(1131)和第二管路(1132)，所述出液口(111)分布在所述第一管路(1131)和所述第二管路(1132)上，所述第一管路(1131)上的所述出液口(111)相对于所述连接管(115)沿所述进液口(112)的进液方向的正向分布，所述第二管路(1132)上的所述出液口(111)相对于所述连接管沿所述进液口(112) ...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：