一种越障轮以及清洁机器人制造技术

本发明专利技术适用于越障技术领域，提供了一种越障轮以及清洁机器人。越障轮包括：面壳，其一侧设有连接柱；主动轮，套设于连接柱外并可相对连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于主动轮内；第一弹性件，向伸缩杆提供缩回主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设于主动轮内并与主动轮配合连接，转动件的圆周上设有突出部，伸缩杆位于突出部转动方向的一侧，转动件可与主动轮分离并与连接柱配合连接；当转动件与连接柱配合连接时，伸缩杆的端部与突出部抵接，伸缩杆伸出主动轮外，转动件在伸缩杆伸出主动轮外后与连接柱分离并与主动轮配合连接。本发明专利技术能够根据实际需要增大越障轮的直径而调整越障能力，结构设计巧妙并且稳定可靠。结构设计巧妙并且稳定可靠。结构设计巧妙并且稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种越障轮以及清洁机器人


[0001]本专利技术属于越障
，尤其涉及越障轮以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人的越障能力受限于行走轮的直径，即行走轮直径大则越障能力强，直径小，则越障能力弱，而清洁机器人在执行清洁任务时，机体不能离地面过远，否则将影响清洁机器人对地面垃圾清理的能力，因此行走轮的直径不能无限增大，因此，清洁机器人只能通过一些低矮障碍物，例如地毯等，而不能跨域门槛等较高的障碍物，导致清洁机器人在执行清洁任务时在空间上受到限制而产生一系列的衍生问题，例如由于室内的一些特殊空间(厨房、卫生间等)需要设置较高的门槛，而现有清洁机器人无法跨越这些空间，使得清洁机器人的基站只能设置在卧室或者客厅，而基站的设置需要在当前位置接入水源，导致施工困难以及增加用户的空间占用，客户使用体验差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的越障轮，旨在解决现有清洁机器人越障能力低导致在执行清洁任务时在空间上收到限制从而使得客户使用体验不佳的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种越障轮，应用于清洁机器人，包括：
[0005]面壳，其一侧设有连接柱，所述面壳用于与所述清洁机器人固定；
[0006]主动轮，套设于所述连接柱外并可相对所述连接柱转动；
[0007]伸缩杆，可伸缩地圆周均布于所述主动轮内,所述伸缩杆与所述主动轮的半径呈夹角设置；
[0008]第一弹性件，设于所述主动轮内并向所述伸缩杆提供缩回所述主动轮内的预紧力；
[0009]转动件，同轴可转动地设于所述主动轮内并与所述主动轮配合连接，所述转动件的圆周上设有与所述伸缩杆一一对应的突出部，所述伸缩杆位于所述突出部转动方向的一侧，所述转动件可与所述主动轮分离并与所述连接柱配合连接；
[0010]当所述转动件与所述连接柱配合连接时，所述伸缩杆的端部与所述突出部抵接，所述伸缩杆伸出所述主动轮外，所述转动件在所述伸缩杆伸出所述主动轮外后与所述连接柱分离并与所述主动轮配合连接。
[0011]进一步地，所述转动件可沿其轴线方向移动，所述转动件位于其轴线方向的相对两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述连接柱上设有可与所述第一限位部配合或者分离的第三限位部，所述主动轮的内壁设有可与所述第二限位部分离或者配合的第四限位部，所述越障轮还包括：
[0012]第二弹性件，设于所述主动轮内并对所述转动件提供所述第二限位部与所述第四限位部配合的预紧力；
[0013]第一驱动件，设于所述连接柱上并可驱动所述转动件向所述第三限位部方向移动
以使所述第一限位部与所述第三限位部配合。
[0014]进一步地，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部以及所述第四限位部均为绕所述转动轴的轴线周向设置的齿。
[0015]进一步地，所述第一驱动件为环状电磁铁，所述驱动件套设于所述主动轮的转动轴上并且与所述连接柱固定，所述转动件朝向所述第一驱动件的一侧设有可被磁吸的磁吸部。
[0016]进一步地，所述伸缩杆可与所述突出部抵接的一端设有推动杆，所述推动杆在其转动方向的末端设有第五限位部，当所述伸缩杆伸出所述主动轮外时，所述突出部与所述第五限位部配合。
[0017]进一步地，所述突出部上设有滚轮，所述滚轮与所述推动杆抵接并可在所述推动杆上滚动。
[0018]进一步地，所述主动轮的内壁设有第六限位部，当所述伸缩杆收于所述主动轮内时，所述伸缩杆与所述第六限位部抵接。
[0019]进一步地，所述主动轮的内壁还设有卡止件以及第三弹性件，所述转动件的圆周上设有第七限位部，所述第七限位部圆周均布设置并且数量与所述突出部的数量相同，所述第七限位部包括与所述转动件外壁靠近的第一端以及与所述转动件外壁远离的第二端，所述转动件的第一端自所述第二端圆弧过渡，当所述伸缩杆伸出所述主动轮外时，所述卡止件与所述第七限位部的第二端抵接，所述第三弹性件对所述卡止件提供与所述第六限位部抵接的预紧力。
[0020]进一步地，所述主动轮包括轮毂以及套设于所述轮毂外部的轮体，所述伸缩杆可伸缩的设于所述轮毂内，所述伸缩杆伸出所述的主动轮外的一端设有柔性件，当所述伸缩杆缩回所述轮毂内时，所述柔性件与所述轮体的表面齐平设置。
[0021]本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括机体、前述的越障轮以及驱动越障轮运动的第二驱动件，所述越障轮的面板固设于所述机体上。
[0022]本专利技术所达到的有益效果，通过在主动轮上设置可伸缩的伸缩杆，当无需越障时，在第一弹性件的作用能够使伸缩杆收缩在主动轮内，同时使得转动件与主动轮配合连接以转动件能够随主动轮转动而与伸缩杆保持相对静止，避免转动件改变伸缩杆的姿态，从而使主动轮保持在初始状态；当需要机体越障时，通过使转动件与连接柱连接以相对伸缩杆保持静止，伸缩杆随着主动轮转动而能够相对于转动件转动，在转动件的突出部的作用下，伸缩杆能够被突出部顶出主动轮外，之后使转动件与主动轮配合连接以使转动件与伸缩杆保持在相对静止状态，伸缩杆得以保持在当前伸出状态，伸缩杆增大了主动轮的直径，从而增大了主动轮的越障能力。
附图说明
[0023]图1是本专利技术提供的一种越障轮在初始状态的分解示意图；
[0024]图2是本专利技术提供的一种越障轮的转动件的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术提供的一种越障轮在初始状态的截面图；
[0026]图4是图3中A处的放大图；
[0027]图5是本专利技术提供的一种越障轮在伸缩杆伸出主动轮外的分解示意图；
[0028]图6是本专利技术提供的一种越障轮在伸缩杆伸出主动轮外的截面图；
[0029]图7是图6中B处的放大图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]实施例一
[0032]参见图1
‑
2，本专利技术实施例提供了一种越障轮，应用于清洁机器人，包括面壳1、主动轮2、伸缩杆3、转动件4以及第一弹性件5。其中，面壳1的一侧设有连接柱11，面壳1用于与清洁机器人固定，主动轮2套设于连接柱11外并可相对连接柱11转动，以使主动轮2转动时不会带动面壳1转动，伸缩杆3可伸缩地圆周均布于主动轮2内以使伸缩杆3在不需要伸出时缩在主动轮2内以保证主动轮2以初始姿态行走，第一弹性件5设于主动轮2内并向伸缩杆3提供缩回主动轮2内的预紧力以保证伸缩杆3能收在主动轮2内，转动件4同轴可转动地设于主动轮2内并与主动轮2配合连接，以使主动轮2转动时能够带动转动件4转动，从而保证伸缩杆3与转动件4保持在相对静止的初始状态，转动件4的圆周上设有与伸缩杆3一一对应的突出部41，伸缩杆3位于突出部41转动方向的一侧，转动件4可与主动轮2分离并与连接柱11配合连接以使转动件4脱离主动轮2而与连接柱11连接以保持静止，当转动件4与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越障轮，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：面壳，其一侧设有连接柱，所述面壳用于与所述清洁机器人固定；主动轮，套设于所述连接柱外并可相对所述连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于所述主动轮内，所述伸缩杆与所述主动轮的半径呈夹角设置；第一弹性件，设于所述主动轮内并向所述伸缩杆提供缩回所述主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设于所述主动轮内并与所述主动轮配合连接，所述转动件的圆周上设有与所述伸缩杆一一对应的突出部，所述伸缩杆位于所述突出部转动方向的一侧，所述转动件可与所述主动轮分离并与所述连接柱配合连接；当所述转动件与所述连接柱配合连接时，所述伸缩杆的端部与所述突出部抵接，所述伸缩杆伸出所述主动轮外，所述转动件在所述伸缩杆伸出所述主动轮外后与所述连接柱分离并与所述主动轮配合连接。2.如权利要求1所述的越障轮，其特征在于，所述转动件可沿其轴线方向移动，所述转动件位于其轴线方向的相对两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述连接柱上设有可与所述第一限位部配合或者分离的第三限位部，所述主动轮的内壁设有可与所述第二限位部分离或者配合的第四限位部，所述越障轮还包括：第二弹性件，设于所述主动轮内并对所述转动件提供所述第二限位部与所述第四限位部配合的预紧力；第一驱动件，设于所述连接柱上并可驱动所述转动件向所述第三限位部方向移动以使所述第一限位部与所述第三限位部配合。3.如权利要求2所述的越障轮，其特征在于，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部以及所述第四限位部均为绕所述转动轴的轴线周向设置的齿。4.如权利要求2所述的越障轮，其特征在于，所述第一驱动件为环状电磁铁，所述驱动件套设于所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建雄，杨孜麒，杨彦兵，谷树森，李冰，邱国良，王俊，王铭，张越，王晓宁，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：