清洁设备、清洁系统及锁合机构技术方案

本公开提供了一种清洁设备、清洁系统及锁合机构，清洁设备包括机体、清洁装置、锁合装置，锁合装置包括用于将机体与清洁装置锁合在一起的第一卡扣组件、第二卡扣组件；第二卡扣组件包括固定卡扣和活动卡扣，活动卡扣被构造为能够沿着第一方向运动至远离固定卡扣的第一位置，或运动至与固定卡扣贴合在一起的第二位置；位于第一位置时，固定卡扣邻近活动卡扣的一侧与第一卡扣组件对应的位置之间形成了锁止面；位于第二位置时，活动卡扣远离固定卡扣的一侧至固定卡扣端头的位置与第一卡扣组件之间形成了供第一卡扣组件挤压并越过的第一导向面。清洁设备的机体和清洁装置通过锁合装置锁合在一起，能够快捷方便地进行拆装。能够快捷方便地进行拆装。能够快捷方便地进行拆装。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备、清洁系统及锁合机构


[0001]本公开涉及清洁
，特别涉及清洁设备；本公开还涉及一种包含上述清洁设备的清洁系统；本公开还以及一种可以应用到其它快拆领域的锁合机构。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动，提高生活质量，家用清洁设备应运而生，例如吸尘器、洗地机、清洁机器人等。现有清洁机器人的机体和清洁装置通常为可拆卸连接，可以拆卸清洁装置进行清洗、更换，还可以通过更换不同的清洁装置切换清洁功能，比如更换干抹布、湿抹布等。
[0003]目前的清洁机器人通常需要人工操作来拆装清洁装置，但是拆装操作并不方便，增加了用户的工作量，给用户带来不好的体验。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备、清洁系统及锁合机构。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置、锁合装置，所述锁合装置包括用于将所述机体与所述清洁装置锁合在一起的第一卡扣组件、第二卡扣组件；
[0006]所述第二卡扣组件包括固定卡扣和活动卡扣，所述活动卡扣被构造为能够沿着第一方向运动至远离所述固定卡扣的第一位置，或运动至与所述固定卡扣贴合在一起的第二位置；
[0007]位于第一位置时，所述固定卡扣邻近所述活动卡扣的一侧与所述第一卡扣组件对应的位置之间形成了锁止面；位于第二位置时，所述活动卡扣远离固定卡扣的一侧至固定卡扣端头的位置与所述第一卡扣组件之间形成了供所述第一卡扣组件挤压并越过的第一导向面。
[0008]在本公开的一个实施例中，当所述清洁装置沿着第一方向靠近所述机体时；所述第一卡扣组件被构造为挤压并越过所述固定卡扣，以使所述第一卡扣组件位于固定卡扣和活动卡扣之间的锁合位置；
[0009]在锁合位置时，当所述清洁装置沿着第一方向靠近所述机体时，所述第一卡扣组件被构造为越过所述活动卡扣运动至预解锁位置；以及当所述清洁装置沿着第一方向离开所述机体时，所述第一卡扣组件被构造为推动所述活动卡扣运动至与固定卡扣贴合的第二位置后，挤压并越过所述活动卡扣、固定卡扣运动至解锁位置。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述固定卡扣远离活动卡扣的一侧与第一卡扣组件对应的位置之间具有第二导向面；所述固定卡扣相对于第一卡扣组件在第一方向上运动时，通过所述第二导向面使固定卡扣与第一卡扣组件之间发生第二方向上的相对位移，以使所
述第一卡扣组件跨越所述固定卡扣；
[0011]和/或，所述活动卡扣邻近固定卡扣的一侧与第一卡扣组件对应的位置之间具有第三导向面；所述活动卡扣相对于第一卡扣组件在第一方向上运动时，通过所述第三导向面使活动卡扣与第一卡扣组件之间发生第二方向上的相对位移，以使所述第一卡扣组件跨越所述活动卡扣。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述第一卡扣组件分别与所述固定卡扣、活动卡扣之间通过自身的变形和/或自身的移动在第二方向上发生相对的位移。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述锁止面包括设置在所述固定卡扣邻近所述活动卡扣一侧的平面，以及设置在第一卡扣组件对应位置的平面。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述第一导向面包括设置在所述活动卡扣上的倾斜面，所述活动卡扣的端头与所述固定卡扣的端头齐平，或者超出所述固定卡扣的端头。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述第一卡扣组件设置在所述机体上，所述活动卡扣、固定卡扣沿第一方向设置在所述清洁装置上，且在清洁装置与机体的插接方向上，所述活动卡扣相对于固定卡扣设置在清洁装置上远离机体的位置。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述清洁装置包括清洁装置本体以及设置在清洁装置本体上的安装支架，所述活动卡扣、固定卡扣设置在所述安装支架上。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述安装支架设置有至少两个，至少两个所述安装支架设置在清洁装置本体上相对的位置；或者是，所述安装支架设置有一个，其呈封闭或非封闭的环形结构，所述安装支架环绕在所述清洁装置本体的周向方向上。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述活动卡扣在自身重力的作用下保持在第一位置，或者是所述活动卡扣通过弹性力的作用下保持在第一位置上。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述第一卡扣组件设置在所述清洁装置上，所述活动卡扣、固定卡扣沿第一方向设置在所述机体上，且在清洁装置与机体的插接方向上，所述活动卡扣相对于固定卡扣设置在机体上远离清洁装置的位置。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述活动卡扣通过弹性力的作用下保持在第一位置上。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述清洁设备为清洁自移动机器人。
[0022]根据本公开的第二方面，还提供了一种清洁系统，包括清洁设备，还包括与所述清洁设备配合的基站；所述基站上设置有牵引机构，所述牵引机构被配置为驱动所述清洁装置朝着靠近或远离所述机体的第一方向上移动。
[0023]根据本公开的第三方面，还提供了一种锁合机构，包括第一连接件、第二连接件、锁合装置，所述锁合装置包括用于将所述第一连接件与所述第二连接件锁合在一起的第一卡扣组件、第二卡扣组件；
[0024]所述第二卡扣组件包括固定卡扣和活动卡扣，所述活动卡扣被构造为能够沿着第一方向运动至远离所述固定卡扣的第一位置，或运动至与所述固定卡扣贴合在一起的第二位置；
[0025]位于第一位置时，所述固定卡扣邻近所述活动卡扣的一侧与所述第一卡扣组件对应的位置之间形成了锁止面；位于第二位置时，所述活动卡扣远离固定卡扣的一侧至固定卡扣端头的位置与所述第一卡扣组件之间形成了供所述第一卡扣组件挤压并越过的第一
导向面。
[0026]本公开的一个有益效果在于，通过锁合装置的第一卡扣组件、第二卡扣组件能够将机体和清洁装置锁合在一起，并且解锁快捷方便，便于用户将清洁装置拆卸下来进行更换或清洗。
[0027]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0028]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0029]图1是本公开一实施例提供的清洁设备的整体结构示意图；
[0030]图2是本公开一实施例提供的机体和清洁装置在锁合位置的示意图；
[0031]图3是本公开一实施例提供的机体和清洁装置在锁合位置的示意图；
[0032]图4是本公开一实施例提供的机体和清洁装置在预解锁位置的示意图；
[0033]图5是本公开一实施例提供的活动卡扣运动至第二位置的示意图；
[0034]图6是本公开一实施例提供的机体和清洁装置在解锁位置的示意图；
[0035]图7是本公开一实施例提供的机体和清洁装置安装前的示意图；
[0036]图8是本公开一实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括机体(1)、清洁装置(2)、锁合装置，所述锁合装置包括用于将所述机体(1)与所述清洁装置(2)锁合在一起的第一卡扣组件(3)、第二卡扣组件(4)；所述第二卡扣组件(4)包括固定卡扣(41)和活动卡扣(42)，所述活动卡扣(42)被构造为能够沿着第一方向运动至远离所述固定卡扣(41)的第一位置，或运动至与所述固定卡扣(41)贴合在一起的第二位置；位于第一位置时，所述固定卡扣(41)邻近所述活动卡扣(42)的一侧与所述第一卡扣组件(3)对应的位置之间形成了锁止面(5)；位于第二位置时，所述活动卡扣(42)远离固定卡扣(41)的一侧至固定卡扣(41)端头的位置与所述第一卡扣组件(3)之间形成了供所述第一卡扣组件(3)挤压并越过的第一导向面(6)。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁装置(2)沿着第一方向靠近所述机体(1)时；所述第一卡扣组件(3)被构造为挤压并越过所述固定卡扣(41)，以使所述第一卡扣组件(3)位于固定卡扣(41)和活动卡扣(42)之间的锁合位置；在锁合位置时，当所述清洁装置(2)沿着第一方向靠近所述机体(1)时，所述第一卡扣组件(3)被构造为越过所述活动卡扣(42)运动至预解锁位置；以及当所述清洁装置(2)沿着第一方向离开所述机体(1)时，所述第一卡扣组件(3)被构造为推动所述活动卡扣(42)运动至与固定卡扣(41)贴合的第二位置后，挤压所述第一导向面(6)并越过所述活动卡扣(42)、固定卡扣(41)运动至解锁位置。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述固定卡扣(41)远离活动卡扣(42)的一侧与第一卡扣组件(3)对应的位置之间具有第二导向面(7)；所述固定卡扣(41)相对于第一卡扣组件(3)在第一方向上运动时，通过所述第二导向面(7)使固定卡扣与第一卡扣组件(3)之间发生第二方向上的相对位移，以使所述第一卡扣组件(3)跨越所述固定卡扣(41)；和/或，所述活动卡扣(42)邻近固定卡扣(41)的一侧与第一卡扣组件(3)对应的位置之间具有第三导向面(8)；所述活动卡扣(42)相对于第一卡扣组件(3)在第一方向上运动时，通过所述第三导向面(8)使活动卡扣(42)与第一卡扣组件(3)之间发生第二方向上的相对位移，以使所述第一卡扣组件(3)跨越所述活动卡扣(42)。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一卡扣组件(3)分别与所述固定卡扣(41)、活动卡扣(42)之间通过自身的变形和/或自身的移动在第二方向上发生相对的位移。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述锁止面(5)包括设置在所述固定卡扣(41)邻近所述活动卡扣(42)一侧的平面，以及设置在第一卡扣组件(3)对应位置的平面。6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导向面(6)包括设置在所述活动卡扣(42)上的倾斜面，所述活动卡扣(42)的端头...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕金廷，王箭，黄竹生，班永，沈川，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：