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本公开提供了一种清洁设备、清洁系统及锁合机构，清洁设备包括机体、清洁装置、锁合装置，锁合装置包括用于将机体与清洁装置锁合在一起的第一卡扣组件、第二卡扣组件；第二卡扣组件包括固定卡扣和活动卡扣，活动卡扣被构造为能够沿着第一方向运动至远离固定卡...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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