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本发明适用于越障技术领域，提供了一种越障轮以及清洁机器人。越障轮包括：面壳，其一侧设有连接柱；主动轮，套设于连接柱外并可相对连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于主动轮内；第一弹性件，向伸缩杆提供缩回主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设...
该专利属于广东乐生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东乐生智能科技有限公司授权不得商用。

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