本实用新型专利技术公开了一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架和标定板,标定板固定连接于支撑架上,标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置;调节杆螺纹贯穿一对距离标定板,一对距离标定板均滑动连接于标定板上;读数盘上开设有刻度线,调节杆上固定连接有指示盘,指示盘与读数盘贴合;驱动装置与调节杆连接;本实用新型专利技术通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。标定操作的精确度。标定操作的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种乘用车雷达标定装置
[0001]本技术涉及自动驾驶
,具体是一种乘用车雷达标定装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车的车轮和车身上会安装雷达,以实现安全自动驾驶。为了提高雷达系统的精确度,需要对出厂后的自动驾驶汽车对雷达系统进行标定。会通过雷达标定板、反射器等装置对安装在车轮或者车身上的雷达装置系统进行标定,以提高出场后的车辆的雷达定位精确度。但是现有车用雷达静态标定装置在使用过程中,需要一一调整一对距离标定板,会通过在标定板上固定连接有一对距离标定板,而且通过一一调整一对距离标定板的的刻度线读数,以实现对安装于车轮两侧上的雷达进行标定。但是一对距离标定板分别进行调整操作比较繁琐,而且由于每次标定需要多次调节标定板的距离,所以一对距离标定板分别进行调整操作浪费时间,因此需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种乘用车雷达标定装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架和标定板,所述标定板固定连接于支撑架上,所述标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,所述标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置;所述调节杆螺纹贯穿一对距离标定板,一对所述距离标定板均滑动连接于标定板上;一个所述距离标定板位于一段读数刻度线区域,另一个所述距离标定板位于另一段读数刻度线区域;所述调节杆转动时,一对距离标定板沿着标定板的运动方向相反;
[0005]所述调节杆同轴心贯穿读数盘,所述读数盘上开设有刻度线,所述刻度线围绕读数盘的中心为中心点等角度辐射分开,所述调节杆上固定连接有指示盘,所述指示盘与读数盘贴合;所述驱动装置与调节杆连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,上述驱动装置包括驱动手柄,所述驱动手柄上固定连接有驱动齿轮,所述调节杆上固定连接有从动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮相互咬合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,上述驱动齿轮的半径为所述从动齿轮半径的
‑
倍。通过限定驱动齿轮的半径为所述从动齿轮半径的
‑
倍,驱动装置转动一圈,从动齿轮就会转动若干圈,标定板调节更加省时和省力。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,上述标定板上固定连接有一对支撑板,所述调节杆分别贯穿一对所述支撑板,所述调节杆的两端各自固定连接有一个防止调节杆从一对所述支撑板脱落的限位块一。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,上述驱动装置固定连接于一个支撑板上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,上述调节杆上对应标定板上的一处刻度线
区域处开设有螺纹一,所述调节杆上对应标定板上的另一处刻度线区域处开设有螺纹二,所述螺纹一和螺纹二的旋向相反。所述螺纹一的两侧各自固定连接有一个限位块二,所述螺纹二的两侧各自固定连接有一个限位块三;通过限定调节杆与刻度线区域对应处开设有螺纹一或者螺纹二并且限定限位块二和限位块三,能够防止标定板脱离刻度线区域。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]本技术通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。
附图说明
[0013]图1为一种乘用车雷达标定装置结构示意图;
[0014]图2为图1中A处结构示意图;
[0015]图3为驱动装置、标定板、调节杆等部件安装结构示意图。
[0016]图中:1、支撑架;2、标定板;3、读数盘;4、调节杆;5、驱动装置;501、驱动手柄;502、驱动齿轮;503、从动齿轮;6、刻度线;7、指示盘;8、支撑板;9、限位块一;10、螺纹一;11、螺纹二;12、限位块二;13、限位块三。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,下面将参考附图1
‑
3,并结合实施例来详细说明本申请。
[0019]请附图1
‑
3,一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架1和标定板2,标定板2固定连接于支撑架1上,标定板2上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,标定装置还包括一对距离标定板2、读数盘3、调节杆4和驱动装置5;调节杆4螺纹贯穿一对距离标定板2,一对距离标定板2均滑动连接于标定板2上;一个距离标定板2位于一段读数刻度线6所在区域,另一个距离标定板2位于另一段读数刻度线6所在区域;调节杆4上对应标定板2上的一处刻度线区域处开设有螺纹一10,调节杆4上对应标定板2上的另一处刻度线区域处开设有螺纹二11,螺纹一10和螺纹二11的旋向相反。所以调节杆4转动时,一对距离标定板2沿着标定板2的运动方向相反;螺纹一10的两侧各自固定连接有一个限位块二12,螺纹二11的两侧各自固定连接有一个限位块三13;通过限定调节杆4与刻度线区域对应处开设有螺纹一10或者螺纹二11并且限定限位块二12和限位块三13,能够防止标定板2脱离刻度线区域;
[0020]上述标定板2上固定连接有一对支撑板8,调节杆4分别贯穿一对支撑板8,调节杆4的两端各自固定连接有一个防止调节杆4从一对支撑板8脱落的限位块一9;调节杆4同轴心贯穿读数盘3,读数盘3上开设有刻度线6,刻度线6围绕读数盘3的中心为中心点等角度辐射分开,调节杆4上固定连接有指示盘7,指示盘7与读数盘3贴合;
[0021]驱动装置5包括驱动手柄501,驱动手柄501固定连接于一个支撑架1;驱动手柄501上固定连接有驱动齿轮502,调节杆4上固定连接有从动齿轮503,驱动齿轮502与从动齿轮503相互咬合;驱动齿轮502的半径为从动齿轮503半径的5
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10倍。通过限定驱动齿轮502的半径为从动齿轮503半径的5
‑
10倍,驱动装置5转动一圈,从动齿轮503就会转动若干圈,标定板2调节更加省时和省力。
[0022]本实施例通过设置调节杆4并且限定一对标定板2在调节杆4的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板2的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板2的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。
[0023]以上的,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架(1)和标定板(2),所述标定板(2)固定连接于支撑架(1)上,所述标定板(2)上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,其特征在于,所述标定装置还包括一对距离标定板(2)、读数盘(3)、调节杆(4)和驱动装置(5);所述调节杆(4)螺纹贯穿一对距离标定板(2),一对所述距离标定板(2)均滑动连接于标定板(2)上;一个所述距离标定板(2)位于一段读数刻度线区域,另一个所述距离标定板(2)位于另一段读数刻度线区域;所述调节杆(4)转动时,一对距离标定板(2)沿着标定板(2)的运动方向相反;所述调节杆(4)同轴心贯穿读数盘(3),所述读数盘(3)上开设有刻度线(6),所述刻度线(6)围绕读数盘(3)的中心为中心点等角度辐射分开,所述调节杆(4)上固定连接有指示盘(7),所述指示盘(7)与读数盘(3)贴合;所述驱动装置(5)与调节杆(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种乘用车雷达标定装置,其特征在于,所述驱动装置(5)包括驱动手柄(501),所述驱动手柄(501)上固定连接有驱动齿轮(502),所述调节杆(4)上固定连接有从动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏杰,季忠齐,陈以琳,
申请(专利权)人:上海领捷信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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