本发明专利技术提供一种毫米波雷达仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，毫米波雷达仿真测试方法包括：通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据；基于第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面；将第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器；待测试毫米波雷达得到待检测目标物的测试数据，测试数据包括第二距离、第二角度及第二雷达散射截面；将第一距离、第一角度及第一雷达散射截面与第二距离、第二角度及第二雷达散射截面进行对比，得到待测试毫米波雷达的仿真测试结果。通过本发明专利技术，实现了毫米波雷达对目标物的实时雷达散射截面的动态仿真测试，提升了毫米波雷达仿真测试的可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及毫米波雷达仿真测试领域，尤其涉及一种毫米波雷达仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在雷达信号处理中，雷达散射截面(Radar Cross Section，简称RCS)是目标在雷达接收方向上反射雷达信号能力的度量，一个目标的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率与入射到目标处的功率密度之比。RCS是描述目标本质特征的指标，主要与目标的形状、材质、信号入射角度及辐射信号频率相关，在目标的外在形状、材质、入射频率等保持不变的情况下，目标运动状态的改变会引起电磁波入射角变化，进而引起目标RCS值的改变，反之，可根据目标RCS值的动态变化来推算目标的运动状态特征，因此，实时准确的获取目标的RCS值非常重要。
[0003]然而，在目前对毫米波雷达进行的仿真测试中，无法获取到目标的RCS值，或者直接采用RCS定值模拟的方法，RCS定值模拟，即根据目标类型的不同直接给目标赋予不同的RCS值，例如各类型目标的RCS分别赋值为：商用车20dBsm、挂车15dBsm、乘用车10dBsm、三轮车8dBsm、老年代步车7dBsm、电瓶车4dBsm、行人
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6dBsm，通过这种RCS定值模拟的方式，无法模拟目标运动过程中的RCS变化，因此，采用RCS定值模拟影响对毫米波雷达探测性能的测试，使仿真测试结果偏离实车测试。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种毫米波雷达仿真测试方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前在毫米波雷达仿真测试中，无法实时动态获取目标的雷达散射截面，从而导致仿真测试结果偏离实车测试的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种毫米波雷达仿真测试方法，所述毫米波雷达仿真测试方法包括：
[0006]在仿真测试环境中，通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度；
[0007]基于所述第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面；
[0008]将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器；
[0009]毫米波雷达目标模拟器根据所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面，对待检测目标物进行模拟，并发送回波信号至待测试毫米波雷达；
[0010]待测试毫米波雷达接收回波信号，得到待检测目标物的测试数据，所述测试数据包括第二距离、第二角度及第二雷达散射截面；
[0011]将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面与所述第二距离、第二角度及第二雷达散射截面进行对比，得到待测试毫米波雷达的仿真测试结果。
[0012]可选的，所述在仿真测试环境中，通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真
数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度包括：
[0013]在仿真测试环境中，根据实际毫米波雷达在实车上的安装位姿配置虚拟毫米波雷达在虚拟车辆上的安装位姿；
[0014]通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度。
[0015]可选的，所述基于所述第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面包括：
[0016]若基于所述第一距离和第一角度，在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则将查询得到的雷达散射截面作为第一雷达散射截面；
[0017]若基于所述第一距离和第一角度，未在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则基于所述第一距离和第一角度，通过函数法，得到待检测目标物的第一雷达散射截面。
[0018]可选的，所述基于所述第一距离和第一角度，通过函数法，得到待检测目标物的第一雷达散射截面包括：
[0019]基于待检测目标物的数据集，通过对所述数据集进行曲线拟合，确定拟合函数，所述数据集记录待检测目标物的距离、角度及雷达散射截面间的对应关系；
[0020]基于所述第一距离和第一角度，通过确定的拟合函数，得到待检测目标物的第一雷达散射截面。
[0021]可选的，所述待检测目标物的仿真数据包括待检测目标物ID，在所述将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器之后，包括：
[0022]若检测到待检测目标物进入待测试毫米波雷达视场角，则基于所述待检测目标物ID，锁定待检测目标物，并为待检测目标物匹配毫米波雷达目标模拟器通道；
[0023]若检测到待检测目标物离开待测试毫米波雷达视场角，则基于所述待检测目标物ID，解锁待检测目标物，并释放待检测目标物所占用的毫米波雷达目标模拟器通道，以供下一新的待检测目标物使用。
[0024]第二方面，本专利技术还提供一种毫米波雷达仿真测试装置，所述毫米波雷达仿真测试装置包括：
[0025]第一获取模块，用于在仿真测试环境中，通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度；
[0026]第二获取模块，用于基于所述第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面；
[0027]传输模块，用于将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器；
[0028]模拟模块，用于毫米波雷达目标模拟器根据所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面，对待检测目标物进行模拟，并发送回波信号至待测试毫米波雷达；
[0029]测试模块，用于待测试毫米波雷达接收回波信号，得到待检测目标物的测试数据，所述测试数据包括第二距离、第二角度及第二雷达散射截面；
[0030]对比模块，用于将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面与所述第二距离、第二角度及第二雷达散射截面进行对比，得到待测试毫米波雷达的仿真测试结果。
[0031]可选的，所述第一获取模块模块，用于：
[0032]在仿真测试环境中，根据实际毫米波雷达在实车上的安装位姿配置虚拟毫米波雷达在虚拟车辆上的安装位姿；
[0033]通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度。
[0034]可选的，所述第二获取模块，用于：
[0035]若基于所述第一距离和第一角度，在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则将查询得到的雷达散射截面作为第一雷达散射截面；
[0036]若基于所述第一距离和第一角度，未在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则基于所述第一距离和第一角度，通过函数法，得到待检测目标物的第一雷达散射截面。
[0037]第三方面，本专利技术还提供一种毫米波雷达仿真测试设备，所述毫米波雷达仿真测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的毫米波雷达仿真测试程序，其中所述毫米波雷达仿真测试程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的毫米波雷达仿真测试方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达仿真测试方法，其特征在于，所述毫米波雷达仿真测试方法包括：在仿真测试环境中，通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度；基于所述第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面；将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器；毫米波雷达目标模拟器根据所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面，对待检测目标物进行模拟，并发送回波信号至待测试毫米波雷达；待测试毫米波雷达接收回波信号，得到待检测目标物的测试数据，所述测试数据包括第二距离、第二角度及第二雷达散射截面；将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面与所述第二距离、第二角度及第二雷达散射截面进行对比，得到待测试毫米波雷达的仿真测试结果。2.如权利要求1所述的毫米波雷达仿真测试方法，其特征在于，所述在仿真测试环境中，通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度包括：在仿真测试环境中，根据实际毫米波雷达在实车上的安装位姿配置虚拟毫米波雷达在虚拟车辆上的安装位姿；通过虚拟毫米波雷达，得到待检测目标物的仿真数据，所述仿真数据包括第一距离和第一角度。3.如权利要求1所述的毫米波雷达仿真测试方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和第一角度，得到待检测目标物的第一雷达散射截面包括：若基于所述第一距离和第一角度，在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则将查询得到的雷达散射截面作为第一雷达散射截面；若基于所述第一距离和第一角度，未在雷达散射截面库中查询到对应的雷达散射截面，则基于所述第一距离和第一角度，通过函数法，得到待检测目标物的第一雷达散射截面。4.如权利要求3所述的毫米波雷达仿真测试方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和第一角度，通过函数法，得到待检测目标物的第一雷达散射截面包括：基于待检测目标物的数据集，通过对所述数据集进行曲线拟合，确定拟合函数，所述数据集记录待检测目标物的距离、角度及雷达散射截面间的对应关系；基于所述第一距离和第一角度，通过确定的拟合函数，得到待检测目标物的第一雷达散射截面。5.如权利要求1所述的毫米波雷达仿真测试方法，其特征在于，所述待检测目标物的仿真数据包括待检测目标物ID，在所述将所述第一距离、第一角度及第一雷达散射截面传输至毫米波雷达目标模拟器之后，包括：若检测到待检测目标物进入待测试毫米波雷达视场角，则基于所述待检测目标物ID，锁定待检测目标物，并为待检测目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，苏芮琦，张峻荧，何帆，王士焜，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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