支架、起落架及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种支架、起落架及无人机，根据本实用新型专利技术的一方面提供一种支架，包括支架主体，支架主体包括：第一支架，设置成能在相对于第一支架的伸出位置和回收位置之间移动的第二支架；以及安装组件，设置在支架主体上的安装组件；其中，第二支架在压力作用下，远离第一支架移动到并缓冲地保持在伸出位置，在回收位置，至少一部分第二支架和第一支架相对收合。根据本实用新型专利技术的另一方面还提供一种起落架，包括至少支架；以及环形的支撑框架，支架安装在支撑框架上。根据本实用新型专利技术的再一个方面还提供一种无人机，包括无人机本体和起落架，无人机本体设置在起落架上。无人机本体设置在起落架上。无人机本体设置在起落架上。

【技术实现步骤摘要】
支架、起落架及无人机


[0001]本技术涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种支架、起落架及无人机。

技术介绍

[0002]无人飞行器(也称之为无人机)可用于航拍等各类应用场景中。在无飞行器的使用过程中一般需配置起落架，用以对无人飞行器的起落以及在飞行过程中的部分磕碰进行保护。
[0003]目前，这类起落架一般是固定的，当无人飞行器处于非工作状态时，起落架往往占用较大空间不利于进行收纳。

技术实现思路

[0004]针对于现有的技术问题，本技术提供一种支架、起落架及无人机，用于至少部分解决以上技术问题。
[0005]为了实现上述目的，作为本技术的一个方面提供一种支架，包括：支架主体，包括：第一支架；以及第二支架，设置成能在相对于所述第一支架的伸出位置和回收位置之间移动；以及安装组件，设置在所述支架主体上，用以将所述支架主体和所述无人机的支撑框架连接；其中，所述第二支架在缓冲压力作用下，远离所述第一支架移动到并缓冲地保持在伸出位置，在所述回收位置，至少一部分所述第二支架和所述第一支架相对收合。
[0006]根据本技术的实施例，所述第一支架包括第一管形件，所述第一管形件的内部中空形成第一空腔。
[0007]根据本技术的实施例，所述第二支架包括杆形件，所述杆形件可伸缩的容纳在所述第一空腔内并和所述第一空腔形成气密隔离。
[0008]根据本技术的实施例，所述第一管形件远离所述第二支架的外壁上形成与所述第一空腔连通的气门。
[0009]根据本技术的实施例，所述第一管形件与所述杆形件结合的一端形成径向向内突出的凸缘，所述杆形件上形成与所述凸缘配合并向外突出的配合凸缘。
[0010]根据本技术的实施例，所述第二支架包括第二管形件，所述第二管形件内形成第二空腔，所述第二管形件可伸缩容纳在所述第一空腔内，所述第二空腔和所述第一空腔连通并与外部气体环境隔离。
[0011]根据本技术的实施例，所述第一管形件和/或第二管形件上形成与所述第一空腔连通的气门。
[0012]根据本技术的实施例，所述支架主体还包括依次连接的至少一个第三支架，设置成能在所述第二支架的伸出位置和回收位置之间移动。
[0013]根据本技术的实施例，每个所述第三支架包括第三管形件，所述第三管形件内形成第三空腔，所述第三管形件可伸缩的容纳在所述第二空腔内，所述第三空腔和所述第二空腔连通并与外部气体环境隔离。
[0014]根据本技术的实施例，所述第一管形件、第二管形件、和第三管形件中的至少一个上形成与所述第一空腔连通的气门。
[0015]根据本技术的实施例，所述第一支架还包括安装部，形成于所述第一支架远离所述第二支架的端部，用以和所述安装组件可折叠地连接。
[0016]根据本技术的实施例，所述安装组件包括：本体，用以和所述支架主体可折叠地连接；以及环形件，设置在所述本体远离所述支架主体的一端，用以和所述无人机的支撑框架连接。
[0017]根据本技术的实施例，所述安装组件还包括枢轴，所述本体通过所述枢轴和所述支架主体可转动地连接。
[0018]根据本技术的实施例，所述安装组件还包括锁定件，可拆卸的安装在本体和所述安装部上，用以将所述支架主体和所述安装组件锁定在展开位置。
[0019]根据本技术的另一个方面，提供一种起落架，包括至少三个所述支架；以及环形的支撑框架，所述支架安装在所述支承框架上。
[0020]根据本技术的实施例，每个所述支架具有靠拢到所述支撑框架的折叠位置和远离所述支撑框架的展开位置。
[0021]根据本技术的再一个方面，提供一种无人机，包括：无人机本体；以及起落架，所述无人机本体安装在所述起落架上。
[0022]根据本技术所公开的支架，包括支架主体及安装组件，安装组件用于将支架主体连接在无人机上。支架主体由第一支架和第二支架可伸缩的进行配合，在伸出位置时，第一支架和第二支架具有相远离方向移动的趋势，具有较好的缓冲效果；在回收位置，至少一部分第二支架和第一支架相对收合，可较为有效的节省空间。
[0023]根据本技术的另一个方面，起落架包括支架，起落架兼具支架的优点效果，在折叠位置可较为有效的节省空间，在展开位置可对无人机进行较为有效的缓冲。
[0024]根据本技术的再一个方面，无人机包括起落架，无人机兼具起落架和支架的优点效果。
附图说明
[0025]图1是示意性示出了根据本技术实施例的支架的结构示意图；
[0026]图2是示意性示出了根据本技术实施例的一种第二支架的结构示意图；
[0027]图3是示意性示出了根据本技术实施例的另一种第二支架的结构示意图；
[0028]图4是示意性示出了根据本技术实施例的支架的另一视角的结构示意图；
[0029]图5示意性示出了根据本技术实施例的起落架的结构示意图；
[0030]图6示意性示出了根据本技术实施例的无人机的结构示意图；以及
[0031]图7示意性示出了根据本技术实施例的无人机在支架处于回收位置的状态示意图。
[0032]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0033]1、安装组件；
[0034]11、螺栓；
[0035]12、本体；
[0036]121、侧板(121)；
[0037]13、环形件；
[0038]14、锁止件；
[0039]141、钢球；
[0040]142、钢球快拆销；
[0041]15、枢轴；
[0042]151、开口销；
[0043]2、支架主体；
[0044]21、安装部；
[0045]211、限位孔；
[0046]212、安装板；
[0047]22、气门；
[0048]23、第一支架；
[0049]231、第一管形件；
[0050]2311、凸缘；
[0051]232、第一空腔；
[0052]24、第二支架；
[0053]241、杆形件；
[0054]2411、配合凸缘；
[0055]242、第二管形件；
[0056]243、第二空腔；
[0057]25、第三支架；
[0058]26、缓冲件；
[0059]3、支撑框架；以及
[0060]4、无人机本体。
具体实施方式
[0061]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。
[0062]在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架，用于对无人机进行缓冲，其特征在于，所述支架包括：支架主体(2)，包括：第一支架(23)；以及第二支架(24)，设置成能在相对于所述第一支架(23)的伸出位置和回收位置之间移动；以及安装组件(1)，设置在所述支架主体(2)上，用以将所述支架主体(2)和所述无人机的支撑框架(3)连接；其中，所述第二支架(24)在压力作用下，远离所述第一支架(23)移动到并缓冲地保持在伸出位置，在所述回收位置，至少一部分所述第二支架(24)和所述第一支架(23)相对收合。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一支架(23)包括第一管形件(231)，所述第一管形件(231)的内部中空形成第一空腔(232)。3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第二支架(24)包括杆形件(241)，所述杆形件(241)可伸缩的容纳在所述第一空腔(232)内并和所述第一空腔(232)形成气密隔离。4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一管形件(231)远离所述第二支架(24)的外壁上形成与所述第一空腔(232)连通的气门(22)。5.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一管形件(231)与所述杆形件(241)结合的一端形成径向向内突出的凸缘(2311)，所述杆形件(241)上形成与所述凸缘(2311)配合并向外突出的配合凸缘(2411)。6.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述第二支架(24)包括第二管形件(242)，所述第二管形件(242)内形成第二空腔(243)，所述第二管形件(242)可伸缩容纳在所述第一空腔(232)内，所述第二空腔(243)和所述第一空腔(232)连通并与外部气体环境隔离。7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述第一管形件(231)和/或第二管形件(242)上形成与所述第一空腔(232)连通的气门。8.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述支架主体(2)还包括依次连接的至少一个第三支架(25)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高星亮，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：