等离子清洗设备多轴机械手上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及等离子清洗技术领域，尤其涉及等离子清洗设备多轴机械手上下料装置。其技术方案包括：横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨的顶部滑动安装有横向滑座，且横向滑座的顶部伺服电机，纵向滑轨正面滑动安装有纵向滑座，且纵向滑座的正面固定安装有第一推杆，第一推杆的输出端固定连接有固定块，且固定块的底部固定连接有安装杆。本实用新型专利技术通过各种结构的组合使得本装置在对物品抓取进行上下料时通过防尘罩对其进行遮挡防尘处理，避免了或是降低了空气的灰尘附着到物品表面的情况，且本装置可以在作业路径上存在障碍物进行检测，从而避免了装置在清洗设备上下料时出现碰撞的情况，增加了安全性，扩大了适用范围。扩大了适用范围。扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
等离子清洗设备多轴机械手上下料装置


[0001]本技术涉及等离子清洗
，具体为等离子清洗设备多轴机械手上下料装置。

技术介绍

[0002]等离子清洗机(plasma cleaner)也叫等离子清洁机，或者等离子表面处理仪，是一种全新的高科技技术，利用等离子体来达到常规清洗方法无法达到的效果，等离子清洗机在使用时需要用到上下料装置，现有的上下料装置的结构较为简单，在对清洗完成后物品下料时不具备遮挡防护的功能，因此我们提出等离子清洗设备多轴机械手上下料装置。
[0003]经检索，专利公告号为CN111689157A公开了一种等离子清洗设备的上下料装置，包括：移栽对接轨道，沿Y轴对接移栽设备；上料轨道，沿Y轴设置，对接移栽对接轨道；推料机构，包括Y轴移动模组、沿Y轴移动模组移动的滑台、固定在滑台上的旋转气缸，以及固定在滑台上由旋转气缸驱动、Y轴延伸的旋转杆，Y轴移动模组驱动滑台移动到预定位置、旋转气缸驱动旋转杆将物料从上料轨道推入等离子清洗设备进行清洗，现有的技术中CN111689157A在下料时不具备对清洗的物体进行遮盖防护的功能，空气的灰尘对造成物体再次污染的情况；同时在上下料作业时不具备对周边进行感应的功能，当外界因素碰撞会导致装置上的物品掉落的气孔，鉴于此我们提出等离子清洗设备多轴机械手上下料装置来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供等离子清洗设备多轴机械手上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：等离子清洗设备多轴机械手上下料装置，包括横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨的顶部滑动安装有横向滑座，且横向滑座的顶部伺服电机，所述纵向滑轨正面滑动安装有纵向滑座，且纵向滑座的正面固定安装有第一推杆，所述第一推杆的输出端固定连接有固定块，且固定块的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有支撑架，且支撑架的底部固定安装有多组真空吸嘴，所述安装杆的外部固定安装有安装板，且安装板上固定连接有两组第二推杆，所述第二推杆的输出端固定安装有防尘罩，且防尘罩的外侧皆固定连接有红外感应器。
[0006]使用本技术方案的等离子清洗设备多轴机械手上下料装置，真空吸嘴通过气管与外部的真空泵连接，从而通过真空吸嘴可以对物品进行真空吸附固定，纵向滑轨带动纵向滑座上下移动，可以对真空吸嘴上吸附的物品进行抬升或是下降，同时通过第一推杆的伸展与收缩可以对真空吸嘴上吸附固定物品进行前后移动，横向滑轨带动横向滑座移动可以对真空吸嘴吸附固定物品进行左右移动，从而便于装置对清洗设备进行多轴上下料作业，伺服电机可以对真空吸嘴进行转动调节，第二推杆通过伸展可以对防尘罩进行下降，通过防尘罩可以对在真空吸嘴对物品吸附时进行遮挡防护，避免或是降低了物品表面受到空气
中尘灰污染的情况，增加了功能性，红外感应器可以对装置上下料作业时通过红外对障碍物进行感应，增加了装置作业时的安全性。
[0007]优选的，所述横向滑轨的底部固定安装有固定座，且固定座上设有多组固定孔，所述固定座的底部固定连接有固定垫。固定座通过固定孔与螺栓配合可以固定安装在地面上，从而可以对装置进行安装固定，同时通过的固定垫增加了固定座固定时的稳定性。
[0008]优选的，所述伺服电机的外部固定安装有保护壳，且伺服电机的输出端固定连接有旋转座。保护壳可以对伺服电机的外部进行保护，增加了伺服电机使用时的安全性，旋转座可以对纵向滑轨进行安装固定。
[0009]优选的，所述防尘罩的顶部焊接有安装环，且防尘罩的底部固定安装支撑垫。安装环可以对防尘罩滑动安装在安装杆上，同时通过支撑垫可以在防尘罩下降时的底部进行缓冲支撑。
[0010]优选的，所述纵向滑轨一侧的上方固定安装有支撑杆，且支撑杆上固定连接有警示灯。警示灯可以对装置作业时进行灯光指示，支撑杆可以对警示灯进行安装支撑。
[0011]优选的，所述防尘罩的顶部固定安装有多组连接头，且真空吸嘴上固定连接有弹簧气管。连接头便于外部的气管进行安插连接，弹簧气管可以对防尘罩进行上下调节。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置第二推杆与防尘罩配合，第二推杆通过伸展可以对防尘罩进行下降，从而当装置对物品抓取进行上下料时可以通过防尘罩对其进行遮挡防尘处理，避免了或是降低了空气的灰尘附着到物品表面的情况，第二推杆通过收缩可以对防尘罩进行上升，从而便于对物品进行抓取与放下，增加了的装置使用时的功能性，提高了实用性。
[0014]2、通过设置红外感应器可以对装置对清洗设备上下料时进行感应，当红外感应器检测的作业路径上存在障碍物时通过外部的控制机构可以对装置进行暂停作业，从而避免了装置在清洗设备上下料时出现碰撞的情况，增加了装置对清洗设备上下料时的安全性，提高了稳定性，扩大了适用范围。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的伺服电机安装结构示意图；
[0017]图3为本技术的防尘罩内部结构示意图；
[0018]图4为本技术的正面结构示意图。
[0019]图中：1、固定座；101、固定孔；102、固定垫；2、横向滑轨；201、横向滑座；3、保护壳；4、旋转座；401、伺服电机；5、纵向滑轨；6、纵向滑座；7、第一推杆；8、安装杆；801、固定块；9、第二推杆；10、安装板；11、防尘罩；1101、支撑垫；1102、安装环；12、支撑架；13、真空吸嘴；1301、连接头；1302、弹簧气管；14、红外感应器；15、警示灯；1501、支撑杆。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提出的等离子清洗设备多轴机械手上下料
装置，包括横向滑轨2和纵向滑轨5，横向滑轨2的顶部滑动安装有横向滑座201，且横向滑座201的顶部伺服电机401，纵向滑轨5正面滑动安装有纵向滑座6，且纵向滑座6的正面固定安装有第一推杆7，第一推杆7的输出端固定连接有固定块801，且固定块801的底部固定连接有安装杆8，安装杆8的底部固定连接有支撑架12，且支撑架12的底部固定安装有多组真空吸嘴13，安装杆8的外部固定安装有安装板10，且安装板10上固定连接有两组第二推杆9，第二推杆9的输出端固定安装有防尘罩11，且防尘罩11的外侧皆固定连接有红外感应器14。
[0023]基于实施例1的等离子清洗设备多轴机械手上下料装置工作原理是：真空吸嘴13通过气管与外部的真空泵连接，从而通过真空吸嘴13可以对物品进行真空吸附固定，纵向滑轨5带动纵向滑座6上下移动，可以对真空吸嘴13上吸附的物品进行抬升或是下降，纵向滑轨5的型号可为：GTH8型，同时通过第一推杆7的伸展与收缩可以对真空吸嘴13上吸附固定物品进行前后移动，第一推杆7的型号可为：YS...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.等离子清洗设备多轴机械手上下料装置，包括横向滑轨(2)和纵向滑轨(5)，其特征在于：所述横向滑轨(2)的顶部滑动安装有横向滑座(201)，且横向滑座(201)的顶部伺服电机(401)，所述纵向滑轨(5)正面滑动安装有纵向滑座(6)，且纵向滑座(6)的正面固定安装有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的输出端固定连接有固定块(801)，且固定块(801)的底部固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)的底部固定连接有支撑架(12)，且支撑架(12)的底部固定安装有多组真空吸嘴(13)，所述安装杆(8)的外部固定安装有安装板(10)，且安装板(10)上固定连接有两组第二推杆(9)，所述第二推杆(9)的输出端固定安装有防尘罩(11)，且防尘罩(11)的外侧皆固定连接有红外感应器(14)。2.根据权利要求1所述的等离子清洗设备多轴机械手上下料装置，其特征在于：所述横向滑轨(2)的底部固定安装有固定座(1)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华亿，韦太球，
申请(专利权)人：深圳市震华等离子体智造有限公司，
类型：新型
国别省市：