一种吸盘、机械手及机床制造技术

本发明专利技术公开了一种吸盘，属于自动化领域，包括吸附块以及控制器，吸附块设有若干吸附孔，吸盘还包括连接块，连接块与吸附块连接，连接块设有多个气路以及多个气槽，每一气槽与一气路连通，一气槽与多个吸附孔连通，控制器的数量为多个，多个控制器通过气路控制多个气槽的通断，连通的气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品，通过上述设计，仅一个吸盘，可以吸附多个规格的产品，避免使用时不同尺寸吸盘的更换。本发明专利技术还涉及一种包括上述吸盘的机械手以及包括上述吸盘的机床。械手以及包括上述吸盘的机床。械手以及包括上述吸盘的机床。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘、机械手及机床


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种吸盘。

技术介绍

[0002]在自动化制造与装配领域中，真空吸具因具有结构简单、对工件适应性灵活、自动化程度高、适用范围广等优点，被广泛应用于工件的吸取、转运、装夹固定等工艺过程。
[0003]在自动化设备上贴标、组装用的吸嘴、吸盘，通常由一路气源供气，单个吸盘有对应的电磁阀空气真空通断，实现吸附取料。在笔记本包装时，需要贴覆大小不同的多个标签，涉及不同尺寸的吸盘更换，生产效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种可以吸附不同尺寸物品、通用性强的吸盘。
[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之二在于提供一种机械手，可以吸附不同尺寸物品、通用性强。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之三在于提供一种机床，可以吸附不同尺寸物品、通用性强。
[0007]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0008]一种吸盘，包括吸附块以及控制器，所述吸附块设有若干吸附孔，所述吸盘还包括连接块，所述连接块与所述吸附块连接，所述连接块设有多个气路以及多个气槽，每一所述气槽与一所述气路连通，一所述气槽与多个所述吸附孔连通，所述控制器的数量为多个，多个所述控制器通过所述气路控制多个所述气槽的通断，连通的所述气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品。
[0009]进一步的，所述气路与所述气槽的数量相同，每一所述气路与一所述气槽连通。
[0010]进一步的，所述控制器的数量与所述气路的数量相同，每一所述控制器安装于一所述气路中。
[0011]进一步的，所述控制器为真空阀。
[0012]进一步的，所述气槽为一字型、L形、U形中的一种或几种。
[0013]进一步的，所述气槽设置于所述连接块靠近所述吸附块的表面。
[0014]进一步的，所述连接块还设有密封槽，所述密封槽环绕若干所述气槽。
[0015]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0016]一种机械手，包括上述任意一种吸盘。
[0017]本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：
[0018]一种机床，包括上述任意一种吸盘。
[0019]相比现有技术，本专利技术吸盘的连接块与吸附块连接，连接块设有多个气路以及多个气槽，每一气槽与一气路连通，一气槽与多个吸附孔连通，控制器的数量为多个，多个控
制器通过气路控制多个气槽的通断，连通的气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品，通过上述设计，仅一个吸盘，可以吸附多个规格的产品，避免使用时不同尺寸吸盘的更换。
附图说明
[0020]图1为本专利技术吸盘的立体图；
[0021]图2为图1的吸盘的立体剖视图；
[0022]图3为图1的吸盘的局部结构示意图；
[0023]图4为图1的吸盘的吸附块的立体图。
[0024]图中：10、吸附块；11、吸附孔；12、第一固定孔；20、连接块；21、气路；22、气槽；23、密封槽；24、第二固定孔；30、控制器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]图1至图4为本专利技术吸盘，用于吸取产品。在本实施例中，待吸取的产品为标签。标签的尺寸相同，吸盘需要将不同尺寸的标签吸附至笔记本电脑上。
[0029]吸盘包括吸附块10、连接块20以及若干控制器30。
[0030]吸附块10设有多个吸附孔11，多个吸附孔11均匀间隔设置于吸附块10上。吸附孔11用于吸取产品。吸附块10还设有第一固定孔12，第一固定孔12用于安装固定吸附块10。具体的，第一固定孔12位于多个吸附孔11的边缘，第一固定孔12的数量为多个，多个第一固定孔12分别位于吸附块10的两侧。
[0031]连接块20设有若干气路21、若干气槽22、密封槽23以及第二固定孔24。气路21设置于连接块20内部。每一气路21的端部位于连接块20的侧面。若干气路21相互平行。具体的，若干气路21的端部位于同一直线上。若干气路21的长度不同，便于形成位置不同的真空区域。若干气槽22位于连接块20靠近吸附块10一侧。若干气槽22排布的区域与吸附孔11设置的区域对应。使每一吸附孔11都与一气槽22连通，每一气槽22与多个吸附孔11连通。气槽22
的数量与气路21的数量相同，每一气槽22与一气路21连通。在其他实施例中，一个气路21可以与多个气槽22连通，控制多个气槽22的通断。具体的，气槽22的形状为一字型、L形、U形、工字形中的多种。
[0032]密封槽23呈环形，位于连接块20边缘，并环绕若干气槽22。密封槽23用于安装密封圈，使连接块20与吸附块10之间密封。
[0033]第二固定孔24位于密封槽23外部，第二固定孔24的数量为多个，多个第二固定孔24分别位于连接块20的两侧，并且第二固定孔24的位置与第一固定孔12的位置对应。
[0034]控制器30安装于连接块20，用于控制气路21的通断。在本实施例中，每一控制器30安装于一气路21的端部，控制器30控制一气路21的通断。在其他实施例中，一控制器30可以控制多个气路21的通断。控制器30为真空阀。
[0035]使用吸盘时，根据待吸取物品的尺寸，控制多个控制器30，使部分气槽22连通，部分气槽22断开，形成符合待吸取物品尺寸的真空区域，吸附块10的吸附孔11上对应形成符合待吸取物品尺寸的真空区域，吸附产品。当更换待吸取物品时，根据新的待吸取物品的尺寸，调整控制器30以调节真空区域的面积以及位置，吸取新的待吸取物品。
[0036]通过上述设计，仅一个吸盘，可以吸附多个规格的产品，避免使用时不同尺寸吸盘的更换，使吸盘的通用性增强。
[0037]本专利技术还涉及一种包括上述吸盘的机械手以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘，包括吸附块以及控制器，所述吸附块设有若干吸附孔，其特征在于：所述吸盘还包括连接块，所述连接块与所述吸附块连接，所述连接块设有多个气路以及多个气槽，每一所述气槽与一所述气路连通，一所述气槽与多个所述吸附孔连通，所述控制器的数量为多个，多个所述控制器通过所述气路控制多个所述气槽的通断，连通的所述气槽形成不同的真空区域以吸附不同尺寸的产品。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述气路与所述气槽的数量相同，每一所述气路与一所述气槽连通。3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于：所述控制器的数量与所述气路的数量相同，每一所述控制器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，袁文卿，周永昌，徐伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：