一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具包括与工业机器人末端法兰盘连接的连接件、与连接件固定连接的夹具本体、设置在夹具本体上的弯管以及设置在弯管一端的第一吸盘；弯管内部真空设置；夹具本体包括沿其长度方向贯通设置有十字条形槽以及间隔设置在所述十字条形槽两侧的通孔；十字条形槽内设置有多个十字连通阀，十字连通阀可沿十字条形槽的导向方向移动；十字连通阀的下孔连通设置有第二吸盘，十字连通阀的左孔和右孔分别连通设置有弯管；所述弯管的一端贯通所述通孔与所述十字连通阀连接。本实用新型专利技术提供一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，结构简单，既能牢固的吸取小平面也适应大平面类零件，适应范围广。适应范围广。适应范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具


[0001]本技术涉及智能制造
，特别涉及一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具。

技术介绍

[0002]在智能制造生产线中广泛使用工业机器人代替人类的体力劳动和脑力劳动，那么工业机器人末端夹具在解放人类双手起到了非常重要的作用，通过给工业机器人设计不同的夹具类型来满足不同形状(平面类、棒料、圆柱形)零件的拾取需求。
[0003]工业机器人末端轴上的夹具有很多种,有搬运大平面类零件的机器人夹具,也有专门从事于焊接作业的机器人夹具,也有用于夹取棒料零件的两个手指头的夹具,也有控制三个或多个手指松紧,抓取圆柱形状物料的夹具。现有工业机器人末端轴上的夹具是仅依靠一个吸盘来吸取表面面积小的方形、圆形或平面物料，吸取力不够，且吸盘与零件表面的接触面积太小，不能适用于大面积或重型平面类零件的拾取。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提出一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，结构简单，既能牢固的吸取小平面类零件，也适应大平面类零件，适应范围广。
[0005]本技术提供一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，包括：与工业机器人末端法兰盘连接的连接件、与所述连接件固定连接的夹具本体、设置在所述夹具本体上的弯管以及设置在弯管一端的第一吸盘，所述弯管内部真空设置。
[0006]所述夹具本体包括沿其长度方向贯通设置有十字条形槽以及间隔设置在所述十字条形槽两侧的通孔；所述十字条形槽内设置有多个十字连通阀，所述十字连通阀可沿所述十字条形槽的导向方向移动；所述十字连通阀的下孔连通设置有第二吸盘，所述十字连通阀的左孔和右孔分别连通设置有弯管；所述弯管的一端贯通所述通孔与所述十字连通阀连接。
[0007]优选的，所述夹具本体包括与所述连接件固定连接的两直梁，两直梁间隔设置，位于两直梁相对的内侧分别设置有凹槽。
[0008]优选的，所述十字连通阀的上孔用于连接气管。
[0009]优选的，所述弯管的一端设置有与所述十字连通阀的左孔和右孔相适配的外螺纹。
[0010]优选的，所述第一吸盘、第二吸盘上设置有缓冲结构。
[0011]优选的，所述缓冲结构包括缓冲弹簧。
[0012]优选的，所述弯管成90
°
角。
[0013]优选的，多个所述第一吸盘、第二吸盘的底部位于同一平面。
[0014]有益效果：
[0015]本技术设置了一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，通过贯通设置的十
字条形槽中设置十字连通阀，可根据需要吸取的实际零件的大小选择十字连通阀和弯管的数量以及调整相邻十字连通阀之间的距离，适应性广。十字连通阀可从十字条形槽的两侧方便快捷的取出，使用时便捷。通过设置在十字连通阀底部的第二吸盘以及两侧的第一吸盘，每排同时有三个吸盘吸附零件，大大的增大了吸附力。对于小零件，可卸掉弯管，通过螺栓连接十字连通阀的左右孔以及夹具本体，以固定十字连通阀的位置，适应小零件的吸取。第一吸盘和第二吸盘设置有缓冲结构，避免吸盘直接与零件硬接触，解决了碰撞的问题，以及适应不同形状零件的吸取。
附图说明
[0016]图1为本技术的一视角的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的二视角的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一实施例的结构示意图；
[0019]其中，1
‑
夹具本体、11
‑
十字条形槽、12
‑
通孔、13
‑
十字连通阀、14
‑
上孔、15
‑
下孔、16
‑
左孔、17
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右孔、18
‑
第二吸盘、2
‑
连接件、3
‑
弯管、31
‑
缓冲结构、4
‑
第一吸盘、51
‑
连接块、52
‑
连接螺栓。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不应以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0021]参照图1至图3
[0022]本技术提供一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，包括：与工业机器人末端法兰盘连接的连接件2、与所述连接件2固定连接的夹具本体1、设置在所述夹具本体1上的弯管3以及设置在弯管3一端的第一吸盘4；所述弯管3内部真空设置；所述夹具本体1包括沿其长度方向贯通设置有十字条形槽11以及间隔设置在所述十字条形槽11两侧的通孔12；所述十字条形槽11内设置有多个十字连通阀13，所述十字连通阀13可沿所述十字条形槽11的导向方向移动；多个十字连通阀13可通过所述十字条形槽11的两侧快速取出，方便使用时布置不同间距的十字连通阀13以适应不同大小的零件。所述十字连通阀13包括连通设置的上孔14、下孔15、左孔16以及右孔17；所述十字连通阀13的下孔15连通设置有第二吸盘18，所述十字连通阀13的左孔16和右孔17分别连通连接设置有弯管3；所述弯管3的一端贯通所述通孔12与所述十字连通阀13连接；所述弯管3贯通通孔12，形成十字连通阀13沿十字条形槽11的长度方向的限位，所述弯管3的另一端向下延伸设置。在吸取表面积较大且重的平面类零件时，可通过布局多个十字连通阀13以及第一吸盘4和第二吸盘18。在满足机器人额定载荷的情况下，所述夹具本体的两端可对称连接设置有夹具本体，相邻两夹具本体1通过连接块51以及连接螺栓52固定连接。
[0023]在其中的一实施例中，所述夹具本体1包括与所述连接件2固定连接的两直梁，两直梁间隔设置，位于两直梁相对的内侧分别设置有凹槽，两直梁相对的侧面以及两凹槽形成十字条形槽11，两凹槽相对的侧壁设置有通孔12。
[0024]在其中的一实施例中，所述十字连通阀13的上孔14用于连接气管，通过十字连通阀13连通设置两第一吸盘4和第二吸盘18。
[0025]在其中的一实施例中，所述弯管3的一端设置有与所述十字连通阀13的左孔16和右孔17相适配的外螺纹，所述弯管3与十字连通阀13通过螺纹连接。
[0026]在其中的一实施例中，所述第一吸盘4、第二吸盘18的连接处设置有缓冲结构31，解决了碰撞问题，大大方便了不同形状类零件的吸取。
[0027]在其中的一实施例中，所述缓冲结构31为一端与所述第一吸盘4或第二吸盘18连接，另一端与所述弯管3连接的缓冲弹簧，进一步地，所述缓冲弹簧可设置在吸盘的内部。
[0028]在其中的一实施例中，所述弯管成90
°
角。
[0029]在其中的一实施例中，多个所述第一吸盘4、第二吸盘18的底部位于同一平面，同时三行吸盘吸取零件，大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，其特征在于，包括：与工业机器人末端法兰盘连接的连接件、与所述连接件固定连接的夹具本体、设置在所述夹具本体上的弯管以及设置在弯管一端的第一吸盘；所述弯管内部真空设置；所述夹具本体包括沿其长度方向贯通设置有十字条形槽以及间隔设置在所述十字条形槽两侧的通孔；所述十字条形槽内设置有多个十字连通阀，所述十字连通阀可沿所述十字条形槽的导向方向移动；所述十字连通阀的下孔连通设置有第二吸盘，所述十字连通阀的左孔和右孔分别连通设置有弯管；所述弯管的一端贯通所述通孔与所述十字连通阀连接。2.根据权利要求1所述的大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，其特征在于，所述夹具本体包括与所述连接件固定连接的两直梁，两直梁间隔设置，位于两直梁相对的内侧分别设置有凹槽。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：伍剑宇，彭锐涛，刘永雄，周扬帆，肖湘武，张甜甜，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：