机器人TCP校正工具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人TCP校正工具，该机器人TCP校正工具旨在解决现有技术下不能根据实际应用情况对机器人TCP校正工具进行调节处理，使用起来较为不方便的技术问题。该TCP校正工具包括底板；所述底板的上端设置有固定螺丝，所述底板的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装有四组，所述支撑杆的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有托板，所述托板的内侧设置有左右调节组件。该机器人TCP校正工具只需通过安装组件的设置对校正顶尖的位置进行固定，通过左右调节组件动校正顶尖左右移动调节，通过前后调节组件对校正顶尖进行前后移动，从而实现了对校正工具的调节处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
机器人TCP校正工具


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及机器人TCP校正工具。

技术介绍

[0002]现今，在很多工业生产线中都会使用到机器人，机器人是能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人利用多轴转动可以实现多角度的工作，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作。
[0003]目前，现有的机器人在投入使用时需要对机器人TCP进行校正处理，传统的校正工具位置固定，不能根据实际应用情况对机器人TCP校正工具进行调节处理，使用起来较为不方便。
[0004]因此，针对上述日常机器人TCP校正工具在使用时不能调节的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供机器人TCP校正工具，该机器人TCP校正工具旨在解决现有技术下不能根据实际应用情况对机器人TCP校正工具进行调节处理，使用起来较为不方便的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样机器人TCP校正工具，该TCP校正工具包括底板；所述底板的上端设置有固定螺丝，所述底板的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装有四组，所述支撑杆的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有托板，所述托板的内侧设置有左右调节组件，所述左右调节组件与所述前后调节组件结构相同，所述左右调节组件的上端设置有安装组件，所述安装组件的上端设置有校正顶尖。
[0009]使用本技术方案的机器人TCP校正工具时，通过安装组件的设置对校正顶尖的位置进行固定，通过左右调节组件动校正顶尖左右移动调节，通过前后调节组件对校正顶尖进行前后移动，从而实现了对校正工具的调节处理。
[0010]优选地，所述左右调节组件的内部包括有螺纹杆，所述螺纹杆设置于所述托板的内侧，所述螺纹杆与所述托板转动连接，所述螺纹杆的一端设置有旋钮，转动旋钮带动螺纹杆转动，对螺纹杆进行驱动处理。
[0011]进一步的，所述左右调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动螺纹环左右移动。
[0012]再进一步的，所述左右调节组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述托板的上端，所述螺纹环的上端固定安装有滑块，所述滑块与所述限位槽滑动连接，所述滑块
的上端与所述安装组件的底端相互连接，螺纹环通过滑块带动校正顶尖左右移动调节，通过限位槽与滑块的滑动连接对校正顶尖进行移动限位。
[0013]优选地，所述安装组件的内部包括有铁板，所述铁板固定安装在所述滑块的上端，所述铁板的上端固定安装有定位轴，所述定位轴固定安装有多组，通过定位轴的设置对法兰进行定位处理。
[0014]进一步的，所述安装组件的内部包括有法兰，所述法兰设置于所述铁板的上方，所述法兰与所述定位轴滑动连接，所述定位轴的外侧设置有螺帽，所述螺帽与所述定位轴螺纹连接，将法兰沿着定位轴滑入，通过法兰的设置对吸铁石的位置进行固定。
[0015]再进一步的，所述安装组件的内部包括有吸铁石，所述吸铁石设置于所述校正顶尖的底端，所述吸铁石与所述法兰卡合连接，所述吸铁石与所述铁板磁吸连接，将校正顶尖底端的吸铁石吸附在铁板的上端。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的机器人TCP校正工具利用将校正顶尖底端的吸铁石吸附在铁板的上端，将法兰沿着定位轴滑入，通过法兰的设置对吸铁石的位置进行固定，将螺帽沿着定位轴旋转拧紧对校正顶尖的位置进行固定，转动旋钮带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动螺纹环左右移动，螺纹环通过滑块带动校正顶尖左右移动调节，通过限位槽与滑块的滑动连接对校正顶尖进行移动限位，通过前后调节组件对校正顶尖进行前后移动，从而实现了对校正工具的调节处理。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施方式立体的结构示意图；
[0019]图2为本技术具体实施方式展开的结构示意图；
[0020]图3为本技术具体实施方式剖面的结构示意图；
[0021]图4为本技术具体实施方式局部剖面的结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、底板；2、固定螺丝；3、支撑杆；4、安装板；5、前后调节组件；6、托板；7、左右调节组件；8、安装组件；9、校正顶尖；10、螺纹杆；11、旋钮；12、螺纹环；13、限位槽；14、滑块；15、铁板；16、定位轴；17、法兰；18、螺帽；19、吸铁石。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本具体实施方式是用于机器人TCP校正工具，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该TCP校正工具包括底板1；底板1的上端设置有固定螺丝2，底板1的上端固定安装有支撑杆3，支撑杆3固定安装有四组，支撑杆3的上端设置有安装板4，安装板4的内侧设置有前后调节组件5，前后调节组件5的上端设置有托板6，托板6的内侧设置有左右调节组件7，左右调节组件7与前后调节组件5结构相同，左右调节组件7的上端设置有安装组件8，安装组件8的上端设置有校正顶尖9。
[0025]针对本具体实施方式，底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底板1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
[0026]其中，左右调节组件7的内部包括有螺纹杆10，螺纹杆10设置于托板6的内侧，螺纹
杆10与托板6转动连接，螺纹杆10的一端设置有旋钮11，转动旋钮11带动螺纹杆10转动，对螺纹杆10进行驱动处理，左右调节组件7的内部包括有螺纹环12，螺纹环12设置于螺纹杆10的外侧，螺纹环12与螺纹杆10丝杆连接，通过螺纹杆10与螺纹环12的丝杆连接带动螺纹环12左右移动。
[0027]本具体实施方式是用于机器人TCP校正工具，其剖面结构示意图如图3所示，其局部剖面结构示意图如图4所示，左右调节组件7的内部包括有限位槽13，限位槽13开设于托板6的上端，螺纹环12的上端固定安装有滑块14，滑块14与限位槽13滑动连接，滑块14的上端与安装组件8的底端相互连接，螺纹环12通过滑块14带动校正顶尖9左右移动调节，通过限位槽13与滑块14的滑动连接对校正顶尖9进行移动限位，安装组件8的内部包括有铁板15，铁板15固定安装在滑块14的上端，铁板15的上端固定安装有定位轴16，定位轴16固定安装有多组，通过定位轴16的设置对法兰17进行定位处理。
[0028]同时，安装组件8的内部包括有法兰17，法兰17设置于铁板15的上方，法兰17与定位轴16滑动连接，定位轴16的外侧设置有螺帽18，螺帽18与定位轴16螺纹连接，将法兰17沿着定位轴16滑入，通过法兰17的设置对吸铁石19的位置进行固定，安装组件8的内部包括有吸铁石19，吸铁石19设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人TCP校正工具，该TCP校正工具包括底板；其特征在于，所述底板的上端设置有固定螺丝，所述底板的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装有四组，所述支撑杆的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有托板，所述托板的内侧设置有左右调节组件，所述左右调节组件与所述前后调节组件结构相同，所述左右调节组件的上端设置有安装组件，所述安装组件的上端设置有校正顶尖。2.根据权利要求1所述的机器人TCP校正工具，其特征在于，所述左右调节组件的内部包括有螺纹杆，所述螺纹杆设置于所述托板的内侧，所述螺纹杆与所述托板转动连接，所述螺纹杆的一端设置有旋钮。3.根据权利要求2所述的机器人TCP校正工具，其特征在于，所述左右调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接。4.根据权利要求3所述的机器人TCP...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔一腾，
申请(专利权)人：苏州牧歌机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：