【技术实现步骤摘要】
一种可重复利用的机器人顶尖标定工装
[0001]本技术属于机器人顶尖标定
,具体涉及一种可重复利用的机器人顶尖标定工装。
技术介绍
[0002]现今,机器人的使用在工业生产中较为常见,在生产线中人工手动操作容易存在误差,采用机器人进行操作可以很好的提高精准度,而机器人顶尖是机器人较为重要的配件,机器人顶尖在更换时需要使用到机器人顶尖标定工装。
[0003]目前,现有的机器人顶尖在损坏时,机器人顶尖是构成机器人的重要配件,现有技术是采用人工手动使用扳手将机器人顶尖进行取出,这种取出方式会将机器人顶尖造成损伤,不便于对机器人顶尖进行无损取出,无法对机器人顶尖进行充分重复使用。
技术实现思路
[0004](1)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种可重复利用的机器人顶尖标定工装,该可重复利用的机器人顶尖标定工装旨在解决现有技术下不便于对机器人顶尖进行无损取出,无法对机器人顶尖进行充分重复使用的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可重复利用的机器人顶尖标定工装,该机器人顶尖标定工装包括机器人顶尖主体(1);其特征在于,所述机器人顶尖主体(1)的外侧设置有安装组件(2),所述机器人顶尖主体(1)的上端设置有对接套筒(3),所述对接套筒(3)的底端外侧固定安装有固定边(4),所述对接套筒(3)的上端固定安装有六棱柱(5),所述六棱柱(5)的内侧开设有内腔组件(6),所述对接套筒(3)的内侧设置有顶升组件(7),所述顶升组件(7)位于所述内腔组件(6)的内侧,所述顶升组件(7)的上端设置有螺帽(8),所述螺帽(8)位于所述六棱柱(5)的上方,所述机器人顶尖主体(1)的底端固定安装有顶尖头(9)。2.根据权利要求1所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装,其特征在于,所述安装组件(2)的内部包括有反向外螺纹(10),所述反向外螺纹(10)设置于所述机器人顶尖主体(1)的外侧,所述机器人顶尖主体(1)的外侧开设有插孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装,其特征在于,所述安装组件(2)的内部包括有正向外螺纹(12),所述正向外螺纹(12)设置于所述机器人顶尖主体(1)的外侧,所述正向外螺纹(12)位于所述顶尖头(9)的上方。4.根据权利要求3所述的一种可重复利用的机器人顶尖标定工装,其特征在于,所述内腔组件(6)的内部包括有卡槽(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔一腾,
申请(专利权)人:苏州牧歌机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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