一种用于清洁外墙的设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于清洁外墙的设备及方法，包括提升电梯、提升板与设备支座，所述设备支座安装在提升电梯的内部靠中的位置，所述设备支座上端安装有顶座，所述顶座的上端中部定位有机械臂支座，所述机械臂支座上设置有机械主臂，所述机械主臂的端部活动设置有机械支臂，所述机械支臂的端部安装有清洁机构，所述提升板上安装有起重机，所述起重机上设置有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有提升齿轮。本发明专利技术所述的一种用于清洁外墙的设备及方法，通过接收来自电梯系统电梯平台的外立面多维地图，基于地图生成有序的指令序列，指令包括机械臂操作指令和电梯平台指令，这些指令交替执行，以实现对外立面的清洁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外墙清洁，特别涉及一种用于清洁外墙的设备及方法。

技术介绍

1、用于清洁外墙的设备是一种进行建筑外墙日常清洁的支撑设备，外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，随着科技的不断发展，人们对于用于清洁外墙的设备的要求也越来越高。

2、现有的用于清洁外墙的方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的用于清洁外墙的方法利用人工进行清洗，这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于清洁外墙的设备及方法。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于清洁外墙的设备及方法，通过接收来自电梯系统电梯平台的外立面多维地图，基于地图生成有序的指令序列，指令包括机械臂操作指令和电梯平台指令，这些指令交替执行，以实现对外立面的清洁，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于清洁外墙的设备，包括提升电梯（1）、提升板（7）与设备支座（16），其特征在于：所述设备支座（16）安装在提升电梯（1）的内部靠中的位置，所述设备支座（16）上端安装有顶座（2），所述顶座（2）的上端中部定位有机械臂支座（15），所述机械臂支座（15）上设置有机械主臂（27），所述机械主臂（27）的端部活动设置有机械支臂（6），所述机械支臂（6）的端部安装有清洁机构（5），所述提升板（7）上安装有起重机（8），所述起重机（8）上设置有驱动轴（9），所述驱动轴（9）的端部设置有提升齿轮（10），所述提升齿轮（10）与提升电梯（1）之间设置有提升齿轮（10），所述提升链条（11）...

【技术特征摘要】

1.一种用于清洁外墙的设备，包括提升电梯（1）、提升板（7）与设备支座（16），其特征在于：所述设备支座（16）安装在提升电梯（1）的内部靠中的位置，所述设备支座（16）上端安装有顶座（2），所述顶座（2）的上端中部定位有机械臂支座（15），所述机械臂支座（15）上设置有机械主臂（27），所述机械主臂（27）的端部活动设置有机械支臂（6），所述机械支臂（6）的端部安装有清洁机构（5），所述提升板（7）上安装有起重机（8），所述起重机（8）上设置有驱动轴（9），所述驱动轴（9）的端部设置有提升齿轮（10），所述提升齿轮（10）与提升电梯（1）之间设置有提升齿轮（10），所述提升链条（11）位于提升电梯（1）上的四角，所述起重机（8）位于提升板（7）上的四角。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁外墙的设备，其特征在于：所述顶座（2）上的四角均定位安装有支撑定位架（3），所述提升电梯（1）顶部的四角均定位安装有强力固定器（4），所述支撑定位架（3）与强力固定器（4）之间进行固定，所述设备支座（16）的内侧底部定位安装有内支撑架（18），所述内支撑架（18）与提升电梯（1）之间定位有定位螺栓盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁外墙的设备，其特征在于：所述机械臂支座（15）与机械主臂（27）之间设置有旋转盘（14）与第一调节器（13），所述机械主臂（27）与机械支臂（6）之间设置有第二调节器（12），所述清洁机构（5）包括清洁刷（19）、固定支架（20）、刷板（21）、安装板（22）、转轴器（23）与旋转管（25），所述旋转管（25）上设置有转轴器（23），所述旋转管（25）与机械支臂（6）之间设置有调节臂（24），所述调节臂（24）与机械支臂（6）之间设置有转轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪聪，孔一腾，薛梓煜，季安磊，
申请(专利权)人：苏州牧歌机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：