一种多工位分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位分拣装置，该分拣装置旨在解决现有技术下分拣装置无法根据使用需要多工位同时进行旋转调节移动抓取，也不能起到稳定固定放料和收料的技术问题。该分拣装置包括装置加工板、安装在装置加工板上的放料模块、设置于放料模块外侧用于进行运输物料的调节运料模块；调节运料模块外侧设置有用于将物料进行放置的收料模块，装置加工板上侧设置有用于进行调节抓取的横向调节模块，横向调节模块外侧设置有用于进行分拣抓取的旋转抓取组件，放料模块和收料模块外侧设置有用于进行稳定放置的外侧固定组件。该分拣装置通过横向调节模块和旋转抓取组件可以多工位同时调节移动抓取，利用外侧固定组件能够起到稳定固定收放料作用。定固定收放料作用。定固定收放料作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位分拣装置


[0001]本技术属于分拣装置
，具体涉及一种多工位分拣装置。

技术介绍

[0002]现今，市面上所使用的多工位分拣装置结构较为单一，在进行使用时，无法根据使用需要多工位同时进行旋转调节移动抓取，从而使分拣装置在使用的过程中有一定的局限性，分拣装置也不能起到稳定固定放料和收料的效果，进一步降低了分拣装置使用的稳定性。
[0003]目前，专利号为CN201520736257.3的技术专利公开了一种环式多工位分拣装置，包括循环流水线、依次均布于所述循环流水线上方的若干个卸料装置、依次设置在所述循环流水线下方且与每个所述卸料装置相对应的收料装置、以及设置在所述循环流水线一端用于将获取到的控制信号传输给对应的卸料装置的第一电控装置。此结构设计，能够通过第一电控装置，有效的控制卸料装置将药袋卸入对应的收料装置中，循环流水线的设置能够有效避免因部分药袋无法一次性卸料而造成的堆积，本技术分拣效率高，能够自动实现药品分拣，但是该多工位分拣装置在进行使用时，无法根据使用需要多工位同时进行旋转调节移动抓取，从而使分拣装置在使用的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位分拣装置，该分拣装置包括装置加工板、安装在所述装置加工板上的放料模块、设置于所述放料模块外侧用于进行运输物料的调节运料模块；其特征在于，所述调节运料模块外侧设置有用于将物料进行放置的收料模块，所述装置加工板上侧设置有用于进行调节抓取的横向调节模块，所述横向调节模块外侧设置有用于进行分拣抓取的旋转抓取组件，所述放料模块和收料模块外侧设置有用于进行稳定放置的外侧固定组件，所述横向调节模块内部设置有配合调节的调节丝杆组件。2.根据权利要求1所述的一种多工位分拣装置，其特征在于，所述横向调节模块内部包括有用于驱动调节丝杆组件进行活动的调节驱动电机，所述调节丝杆组件外侧设置有用于进行防护连接的防护调节槽板。3.根据权利要求1所述的一种多工位分拣装置，其特征在于，所述放料模块内部包括有固定放板，所述收料模块内部包括有固定收板，所述固定放板和固定收板内部开设有放置空腔。4.根据权利要求3所述的一种多工位分拣装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔一腾，
申请(专利权)人：苏州牧歌机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：