本实用新型专利技术属于温度传感器制造领域，具体为一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，包括承载机构、防止插片时发生偏移的升降夹持机构、便于在同一位置进行自动上下料的旋转送料机构，所述承载机构上方设置有所述升降夹持机构，所述升降夹持机构一侧设置有所述旋转送料机构，所述承载机构包括工作台、移动轮、控制开关。本实用新型专利技术采用升降夹持机构和旋转送料机构，利用电动推杆伸缩推动着吸盘左右移动，可以对不同种类的温度传感器制造用插片进行升降移动，避免移动过程中插片出现偏移，配合着旋转送料机构在同一个位置进行自动上下料，结构简单，减少人为操作，提高了工作质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置
[0001]本技术属于温度传感器制造领域，具体是涉及一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置。
技术介绍
[0002]温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，温度计通过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表示被测对象的温度。目前市场上的温度传感器在制造插片进行加工时，需要工作员工手动调节插片与温度传感器表面之间的间距进行定位，从而容易使插片在移动过程中出现偏移，造成加工质量差，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置。
[0004]本技术所采用的的技术方案如下：
[0005]一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，包括承载机构、防止插片时发生偏移的升降夹持机构、便于在同一位置进行自动上下料的旋转送料机构，所述承载机构上方设置有所述升降夹持机构，所述升降夹持机构一侧设置有所述旋转送料机构，所述承载机构包括工作台、移动轮、控制开关，所述工作台下方四角设置有所述移动轮，所述工作台前侧设置有所述控制开关，所述升降夹持机构包括升降架、蜗杆、升降电机、移动座、托座、电动推杆、吸盘，所述升降架内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆上方设置有所述升降电机，所述升降架一侧设置有所述移动座，所述移动座一侧设置有所述托座，所述托座内侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆内侧设置有所述吸盘。
[0006]优选地：所述旋转送料机构包括旋转架、转轴、传动齿轮、驱动齿轮、第一电机、旋转盘、连接杆、三角抓盘，所述旋转架内侧设置有所述转轴，所述转轴上方设置有所述传动齿轮，所述传动齿轮后侧设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮上方设置有所述第一电机，所述转轴外侧设置有所述旋转盘，所述旋转盘外侧设置有所述连接杆，所述连接杆上方设置有所述三角抓盘。
[0007]如此设置，启动所述第一电机带动所述驱动齿轮和所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述转轴和旋转盘与所述三角抓盘旋转运动。
[0008]优选地：所述旋转送料机构包括旋转架、转轴、从动轮、主动轮、第二电机、旋转盘、连接杆、三角抓盘，所述旋转架内侧设置有所述转轴，所述转轴上方设置有所述从动轮，所述从动轮后侧设置有所述主动轮，所述主动轮上方设置有所述第二电机，所述转轴外侧设置有所述旋转盘，所述旋转盘外侧设置有所述连接杆，所述连接杆上方设置有所述三角抓盘。
[0009]如此设置，启动所述第二电机带动所述主动轮和所述从动轮转动，所述从动轮带
动所述转轴和旋转盘与所述三角抓盘旋转运动。
[0010]优选地：所述工作台与所述移动轮通过焊接连接，所述工作台与所述控制开关通过焊接连接。
[0011]如此设置，保证了所述工作台和所述移动轮和所述控制开关连接的结实牢固。
[0012]优选地：所述升降架与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述升降电机键连接，所述升降架与所述移动座滑动连接，所述移动座与所述托座通过螺栓连接，所述托座与所述电动推杆通过螺栓连接，所述电动推杆与所述吸盘通过焊接连接。
[0013]如此设置，轴承连接保证了所述蜗杆灵活旋转，方便拆装更换所述电动推杆、吸盘进行维修。
[0014]优选地：所述旋转架与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述传动齿轮通过焊接连接，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮与所述第一电机键连接，所述转轴与所述旋转盘通过焊接连接，所述旋转盘与所述连接杆通过焊接连接，所述连接杆与所述三角抓盘通过螺栓连接。
[0015]如此设置，保证了所述转轴和所述旋转盘和所述连接杆连接的结实牢固，轴承连接保证了所述转轴灵活旋转。
[0016]优选地：所述旋转架与所述转轴通过轴承连接，所述转轴与所述从动轮通过焊接连接，所述从动轮与所述主动轮通过皮带传动，所述主动轮与所述第二电机键连接，所述转轴与所述旋转盘通过焊接连接，所述旋转盘与所述连接杆通过焊接连接，所述连接杆与所述三角抓盘通过螺栓连接。
[0017]如此设置，保证了所述转轴和所述旋转盘和所述连接杆连接的结实牢固，轴承连接保证了所述转轴灵活旋转。
[0018]本技术的有益效果为：采用升降夹持机构和旋转送料机构，利用电动推杆伸缩推动着吸盘左右移动，可以对不同种类的温度传感器制造用插片进行升降移动，避免移动过程中插片出现偏移，配合着旋转送料机构在同一个位置进行自动上下料，结构简单，减少人为操作，提高了工作质量。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的实施例1正视示意图；
[0021]图2是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的实施例1立体示意图；
[0022]图3是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的承载机构示意图；
[0023]图4是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的升降夹持机构示意图；
[0024]图5是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的实施例1旋转送料机构示意图；
[0025]图6是本技术所述一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置的实施例2旋转送料机构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、承载机构；2、升降夹持机构；3、旋转送料机构；11、工作台；12、移动轮；13、控制开关；21、升降架；22、蜗杆；23、升降电机；24、移动座；25、托座；26、电动推杆；27、吸盘；31、旋转架；32、转轴；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、第一电机；36、旋转盘；37、连接杆；38、三角抓盘；301、从动轮；302、主动轮；303、第二电机。
具体实施方式
[0028]下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。
[0029]实施例1
[0030]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，包括承载机构1、防止插片时发生偏移的升降夹持机构2、便于在同一位置进行自动上下料的旋转送料机构3，承载机构1上方设置有升降夹持机构2，升降夹持机构2一侧设置有旋转送料机构3，承载机构1包括工作台11、移动轮12、控制开关13，工作台11下方四角设置有移动轮12，工作台11前侧设置有控制开关13，升降夹持机构2包括升降架21、蜗杆22、升降电机23、移动座24、托座25、电动推杆26、吸盘27，升降架21内侧设置有蜗杆22，蜗杆22上方设置有升降电机23，升降架21一侧设置有移动座24，移动座24一侧设置有托座25，托座25内侧设置有电动推杆26，电动推杆26内侧设置有吸盘27，旋转送料机构3包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，其特征在于：包括承载机构（1）、防止插片时发生偏移的升降夹持机构（2）、便于在同一位置进行自动上下料的旋转送料机构（3），所述承载机构（1）上方设置有所述升降夹持机构（2），所述升降夹持机构（2）一侧设置有所述旋转送料机构（3）；所述承载机构（1）包括工作台（11）、移动轮（12）、控制开关（13），所述工作台（11）下方四角设置有所述移动轮（12），所述工作台（11）前侧设置有所述控制开关（13）；所述升降夹持机构（2）包括升降架（21）、蜗杆（22）、升降电机（23）、移动座（24）、托座（25）、电动推杆（26）、吸盘（27），所述升降架（21）内侧设置有所述蜗杆（22），所述蜗杆（22）上方设置有所述升降电机（23），所述升降架（21）一侧设置有所述移动座（24），所述移动座（24）一侧设置有所述托座（25），所述托座（25）内侧设置有所述电动推杆（26），所述电动推杆（26）内侧设置有所述吸盘（27）。2.根据权利要求1所述的一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，其特征在于：所述旋转送料机构（3）包括旋转架（31）、转轴（32）、传动齿轮（33）、驱动齿轮（34）、第一电机（35）、旋转盘（36）、连接杆（37）、三角抓盘（38），所述旋转架（31）内侧设置有所述转轴（32），所述转轴（32）上方设置有所述传动齿轮（33），所述传动齿轮（33）后侧设置有所述驱动齿轮（34），所述驱动齿轮（34）上方设置有所述第一电机（35），所述转轴（32）外侧设置有所述旋转盘（36），所述旋转盘（36）外侧设置有所述连接杆（37），所述连接杆（37）上方设置有所述三角抓盘（38）。3.根据权利要求1所述的一种禽舍巡检机器人用温度传感器制造用插片装置，其特征在于：所述旋转送料机构（3）包括旋转架（31）、转轴（32）、从动轮（301）、主动轮（302）、第二电机（303）、旋转盘（36）、连接杆（37）、三角抓盘（38），所述旋转架（31）内侧设置有所述转轴（32），所述转轴（32）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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