基于时延优化的路侧单元服务迁移方法技术

本发明专利技术公开了一种基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，通过对路侧云内资源的挖掘，将固定RSU节点附近的动态及静态车辆作为潜在的处理器，为路侧云提供处理能力支援，并在时延约束下将过载的固定路侧单元节点中无法处理的服务迁移至若干轻载目的节点进行协同处理，本发明专利技术不仅可以保证节点服务时延最小化，而且也能够兼顾服务数据量的传输时延。数据量的传输时延。数据量的传输时延。

【技术实现步骤摘要】
基于时延优化的路侧单元服务迁移方法


[0001]本专利技术涉及车辆智能网联
，尤其涉及一种基于时延优化的路侧单元服务迁移方法。

技术介绍

[0002]随着车联网的应用不断拓展，智能网联技术在车辆中的广泛应用，各种提高驾驶安全、通行效率、驾车体验的车联网服务层出不穷，但与之而来的是大量需要处理的数据，显然车载终端本身的处理能力目前还达不到相应要求。因此，在实际驾乘过程中，如何充分利用现有资源保证服务时延显得很重要。
[0003]一方面、现有的车辆终端服务迁移方法及系统，主要是获取第一预设时间段内通过第一道路路口的多个历史车辆的行驶数据，基于获取到的行驶数据预测当前车辆在第一道路路口的行驶行为；根据预测到的行驶行为确定当前车辆的待行驶路段，将覆盖待行驶路段的边缘服务器作为服务迁移的备选服务器；获取终端设备的第一访问行为数据，将第一访问行为数据与各备选服务器对应的历史终端设备的第二访问行为数据进行相似度比较，基于比较结果对备选服务器进行分簇，将与当前边缘服务器属于同簇的备选服务器作为目标服务器；当前边缘服务器将服务模型数据存储至哈希表，目标服务器从哈希表中获取相应的服务模型；当前边缘服务器将任务数据迁移至目标服务器。
[0004]该现有技术未充分发挥数量规模化的车辆其本身的计算资源优势，且需要进行驾驶行为预判，对于安全性要求较高的服务存在一定的风险；次卧，不同车型的数据轨迹存在数据偏差，到预测的概率将受到影响，且当交通环境处于过载状态时，服务器可能发生宕机状态，而对边缘服务器的过度依赖结果是，在边缘服务器发送故障时，将严重影响车辆服务请求的成功率。
[0005]另一方面，现有可利用的资源还包括路侧云服务，而在车辆实际行驶过程中，路侧云服务由RSU节点完成，受其本身处理能力、存储空间的制约，只能处理部分车辆请求服务，往往不适应大规模交通的环境，在网络资源紧张时会对车辆服务请求的响应时延造成一定的影响；再者，大多RSU设备成本及维护费用高且位置固定，偏远地区或车辆服务需求大的环境下的车辆则只能向远端服务器请求服务，长距离传输势必导致过长的传输时延，安全类相关的服务势必受到极大威胁。
[0006]在上述情况下，如何满足车联网的发展及服务时延的保障，对车辆服务进行运维优化，成为业内亟需解决的问题。

技术实现思路

[0007]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，以车辆服务处理资源分配的问题。
[0008]本专利技术采用的技术方案如下：
[0009]本专利技术提供了一种基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，其中包括：
[0010]将当前的固定路侧单元节点的附近若干车辆作为辅助当前固定路侧单元节点的临时路侧单元节点；
[0011]所述固定路侧单元节点获取目标车辆的服务请求并分配至对应的临时路侧单元节点；其中，所述服务请求包括预设的消息等级，所述消息等级分为：安全类消息、效率类消息和剩余类消息；
[0012]基于设定时段内到达固定路侧单元节点的服务请求到达率，确定轻载节点以及过载节点；
[0013]根据所述过载节点的坐标、所述目标车辆的坐标、所述目标车辆与所述过载节点的动态位置关系以及所述消息等级，确定所述过载节点的待迁移服务序列；
[0014]根据所述轻载节点的预设服务流量方差、所述轻载节点的静止临时路侧单元节点的占比，构建目的节点序列；
[0015]基于待迁移服务传输至所述目的节点的迁移流量以及所需的传输时延，确定由所述过载节点迁移至目的节点的最佳迁移路线，并以目的节点中各临时路侧单元节点的最小服务时延为目标，确定迁移后目的节点的处理服务量。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述确定轻载节点以及过载节点包括：
[0017]获取一个时段内抵达当前固定路侧单元节点的请求消息的第一到达率，以及既定数量个连续时段内抵达当前固定路侧单元节点的请求消息的第二到达率；
[0018]若所述第一到达率大于所述第二到达率，则将当前固定路侧单元节点确定为轻载节点；
[0019]若所述第一到达率小于所述第二到达率，则将当前固定路侧单元节点确定为过载节点。
[0020]在其中至少一种可能的实现方式中，所述确定轻载节点以及过载节点还包括：
[0021]将所述第一到达率与所述第二到达率的比值作为节点服务系数；
[0022]当所述节点服务系数大于1时，当前固定路侧单元节点为轻载节点；
[0023]当所述节点服务系数小于1时，当前固定路侧单元节点为过载节点。
[0024]在其中至少一种可能的实现方式中，所述确定所述过载节点的待迁移服务序列包括：
[0025]利用所述过载节点的坐标、所述目标车辆的坐标、所述目标车辆与所述过载节点的动态位置关系以及所述消息等级，确定待迁移服务的第一优先级；
[0026]根据所述第一优先级，将所述过载节点本时段内无法处理的服务请求排序后构建待迁移服务集合。
[0027]在其中至少一种可能的实现方式中，所述构建目的节点序列包括：
[0028]利用所述预设服务流量方差、所述占比以及既定权重因子，确定目的节点的第二优先级；
[0029]根据所述第二优先级，将所述轻载节点排序后构建为目的节点集合。
[0030]在其中至少一种可能的实现方式中，利用预设的偏量因子，更新所述目的节点集合中轻载节点的数量。
[0031]在其中至少一种可能的实现方式中，所述路侧单元服务迁移方法还包括：
[0032]获取当前时段内所述临时路侧单元节点的总处理服务量；
[0033]若所述总处理服务量大于或等于当前时段内所述目标车辆的服务请求总量，则暂停向服务云发送服务请求；
[0034]若所述总处理服务量小于所述服务请求总量，则由所述固定路侧单元节点将所述服务请求总量与所述总处理服务量的数据差量输出至路侧云；
[0035]基于所述数据差量求取路侧云服务时延；
[0036]利用所述路侧云服务时延，求解路侧云参与当前时段处理所需的最少服务器数量。
[0037]本专利技术的主要设计构思在于，通过对路侧云内资源的挖掘，将固定RSU节点附近的动态及静态车辆作为潜在的处理器，为路侧云提供处理能力支援，并在时延约束下将过载的固定路侧单元节点中无法处理的服务迁移至若干轻载目的节点进行协同处理，本专利技术不仅可以保证节点服务时延最小化，而且也能够兼顾服务数据量的传输时延。
[0038]进一步地，本专利技术在充分利用固定RSU节点附近车辆资源的同时，降低了路侧云的服务负担，从而在减少设备成本的同时，提高了路侧云内资源的利用率。
附图说明
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0040]图1为本专利技术实施例提供的基于时延优化的路侧单元服务迁移方法的流程图。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，其特征在于，包括：将当前的固定路侧单元节点的附近若干车辆作为辅助当前固定路侧单元节点的临时路侧单元节点；所述固定路侧单元节点获取目标车辆的服务请求并分配至对应的临时路侧单元节点；其中，所述服务请求包括预设的消息等级，所述消息等级分为：安全类消息、效率类消息和剩余类消息；基于设定时段内到达固定路侧单元节点的服务请求到达率，确定轻载节点以及过载节点；根据所述过载节点的坐标、所述目标车辆的坐标、所述目标车辆与所述过载节点的动态位置关系以及所述消息等级，确定所述过载节点的待迁移服务序列；根据所述轻载节点的预设服务流量方差、所述轻载节点的静止临时路侧单元节点的占比，构建目的节点序列；基于待迁移服务传输至所述目的节点的迁移流量以及所需的传输时延，确定由所述过载节点迁移至目的节点的最佳迁移路线，并以目的节点中各临时路侧单元节点的最小服务时延为目标，确定迁移后目的节点的处理服务量。2.根据权利要求1所述的基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，其特征在于，所述确定轻载节点以及过载节点包括：获取一个时段内抵达当前固定路侧单元节点的请求消息的第一到达率，以及既定数量个连续时段内抵达当前固定路侧单元节点的请求消息的第二到达率；若所述第一到达率大于所述第二到达率，则将当前固定路侧单元节点确定为轻载节点；若所述第一到达率小于所述第二到达率，则将当前固定路侧单元节点确定为过载节点。3.根据权利要求2所述的基于时延优化的路侧单元服务迁移方法，其特征在于，所述确定轻载节点以及过载节点还包括：将所述第一到达率与所述第二到达率的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁贤伟，李俊岭，张传世，程健俊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：