本发明专利技术公开了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。其中，该方法包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号，传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；将满足第一预设条件的更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。本发明专利技术解决了相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。试准确性差的技术问题。试准确性差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置
[0001]本专利技术涉及减振器性能验证领域，具体而言，涉及一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置。
技术介绍
[0002]目前，为了减少产品质量问题发生的概率，在开发阶段利用相关技术对阻尼可调减振器进行了大量验证，验证包括虚拟验证及实物验证。然而，采用虚拟验证常出现仿真结果良好，而在实际应用中出现未发现的问题的情况，这是由于阻尼可调减振器为典型的机、电、液多物理耦合产品，而造成难以准确仿真的问题。采用实物验证虽然结果更精确，但有着试验周期长、成本高、复杂场景难实现的问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种阻尼可调减振器的性能测试方法、系统以及装置，以至少解决相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种阻尼可调减振器的性能测试方法，包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。
[0006]可选地，若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数不满足所述第一预设条件，还包括：通过更新所述初始控制电流信号，将更新后的初始控制电流信号和所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器，得到更新后的第一载荷数据，并基于所述更新后的第一载荷数据更新之前得到的车辆动力学模型，直到更新后的车辆动力学模型的第一性能参数满足所述第一预设条件。
[0007]可选地，获取第二垂向激励信号和测试控制信号；将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数据；判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过；在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待测阻尼可调减振器的所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号。
[0008]可选地，基于多组所述第二载荷数据和多组所述位移数据构建试验曲线；基于所述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压缩阻尼力值；判断所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值是否满足所述第二预设条件；若所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值均满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过。
[0009]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种阻尼可调减振器的性能测试系统，包括：主控设备，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；垂向激励设备，与所述主控设备连接，用于将所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器；供电设备，与所述主控设备连接，用于将所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；第一信号采集设备，与所述主控设备连接，用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；仿真设备，与所述第一信号采集设备和所述垂向激励设备连接，用于根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。
[0010]可选地，所述仿真设备还用于构建所述待测阻尼可调减振器对应的所述初始车辆动力学模型，并将所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述主控设备。
[0011]可选地，所述仿真设备还用于更新所述初始控制电流信号，将更新后的所述初始控制电流信号传输至所述主控设备。
[0012]可选地，第二信号采集设备，与所述主控设备连接，用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的位移数据；所述垂向激励设备还用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据；所述主控设备还用于判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种阻尼可调减振器的性能测试装置，包括：第一获取模块，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；传输模块，用于将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；第二获取模块，用于获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；更新模块，用于根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断模块，用于判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；第三获得模块，若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，包括：所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的阻尼可调减振器的性能测试方法。
[0015]在本专利技术实施例中，通过获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；将第一垂向激励信号和初始控制电流信号传输至待测阻尼可调减振器；获取待测阻尼可调减振器在第一垂向激励信号和初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据第一载荷数据更新初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若更新后的车辆动力学模型的第一性能参数满足第一预设条件，则将更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。达到了采用仿真与实物相结合的方式对待测阻尼可调减振器进行优化测试的目的，从而实现了提高阻尼可调减振器的性能测试效率和测试准确性差的技术效果，进而解决了相关技术中的阻尼可调减振器的性能测试方法存在的测试效率低且测试准确性差技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阻尼可调减振器的性能测试方法，其特征在于，包括：获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；将所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号控制下的第一载荷数据；根据所述第一载荷数据更新所述初始车辆动力学模型，得到更新后的车辆动力学模型；判断所述更新后的车辆动力学模型的第一性能参数是否满足第一预设条件；若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数满足所述第一预设条件，则将所述更新后的车辆动力学模型对应的当前控制电流信号作为最优控制电流信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述更新后的车辆动力学模型的所述第一性能参数不满足所述第一预设条件，所述方法还包括：通过更新所述初始控制电流信号，将更新后的初始控制电流信号和所述第一垂向激励信号传输至所述待测阻尼可调减振器，得到更新后的第一载荷数据，并基于所述更新后的第一载荷数据更新之前得到的车辆动力学模型，直到更新后的车辆动力学模型的第一性能参数满足所述第一预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二垂向激励信号和测试控制信号；将所述第二垂向激励信号和所述测试控制信号传输至所述待测阻尼可调减振器；获取所述待测阻尼可调减振器在所述测试控制信号控制下的第二载荷数据和位移数据；判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过；在确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过后，获取所述待测阻尼可调减振器的所述初始车辆动力学模型对应的所述第一垂向激励信号和所述初始控制电流信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二载荷数据和所述位移数据是否满足第二预设条件，若所述第二载荷数据和所述位移数据满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过，包括：基于多组所述第二载荷数据和多组所述位移数据构建试验曲线；基于所述第二载荷数据确定得到所述待测阻尼可调减振器对应的复原阻尼力值和压缩阻尼力值；判断所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值是否满足所述第二预设条件；若所述试验曲线、所述复原阻尼力值和所述压缩阻尼力值均满足所述第二预设条件，则确定所述待测阻尼可调减振器性能测试通过。5.一种阻尼可调减振器的性能测试系统，其特征在于，包括：主控设备，用于获取待测阻尼可调减振器在初始车辆动力学模型中的第一垂向激励信号和初始控制电流信号；
垂向激励设备，与所述主控设备连接，用于将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永，朱碧园，李想，张跃辉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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