本实用新型专利技术公开了一种自动包膜装置，包括包膜机构和翻转机构，所述包膜机构包括多个均安装在主基板上的包膜组件，该包膜组件包括均转动安装在支撑轴上的且相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述支撑轴安装在所述主基板上，且所有包膜组件中的支撑轴的轴线均与同一直线重合，每组包膜组件中的第一夹爪均与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所有第一夹爪绕对应支撑轴同步转动，每组包膜组件中的第二夹爪均与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件驱动所有第二夹爪绕对应支撑轴同步转动；所述翻转机构包括安装架和驱动源，所述主基板转动安装在所述安装架上，所述驱动源驱动所述主基板相对所述安装架摆动，本实用新型专利技术包膜效率高且质量好。高且质量好。高且质量好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动包膜装置
[0001]本技术涉及中空纤维膜生产设备的
，具体涉及一种自动包膜装置。
技术介绍
[0002]中空纤维膜是指外形像纤维状，具有自支撑作用的膜，其是以聚砜、二甲基乙酰胺等为原料加工成中空内腔的纤维丝；在中空纤维膜生产过程中，将制成的细长空心纤维经过凝胶、水洗、烘干压弯等工序处理后形成一根根连续不断的膜丝，再通过收丝机将膜丝收集成束，通过旋转指定的圈数以得到规定的根数，当收丝机中收丝圈数达到要求后用包丝薄膜将膜丝包裹住，然后将包丝薄膜的两对接边粘接在一起，进而将若干根膜丝包裹在一起后形成束状，然后将包裹后的膜丝从收丝机的收线轮上剪切下来，进而形成一定长度的丝束。
[0003]然而在上述包膜过程中，由于收丝后的膜丝表面会产生许多静电，且不能中断纺丝而进行包膜，造成包膜困难，因此现有技术中丝束包膜一直通过人工包膜或者采用简易的机构来实现，人工包膜费时费力，生产效率低，且人工操作误差大、易损伤中空纤维膜，包裹效果差别大；同时，现有的包膜机构较为简单，使用局限性较大，且很容易将丝束夹带在包丝薄膜对接处的夹层里，影响产品品质；因此，上述技术问题是本领域技术人员亟待解决的。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种使用方便、包膜品质好且效率高的自动包膜装置。
[0005]具体内容如下：一种自动包膜装置，包括：
[0006]包膜机构，所述包膜机构包括多个相同的且均安装在主基板上的包膜组件，该包膜组件包括均转动安装在支撑轴上的且相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述支撑轴安装在所述主基板上，且所有包膜组件中的支撑轴的轴线均与同一直线重合，每组包膜组件中的第一夹爪均与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所有第一夹爪绕对应支撑轴同步转动，每组包膜组件中的第二夹爪均与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件驱动所有第二夹爪绕对应支撑轴同步转动；
[0007]翻转机构，所述翻转机构包括安装架和驱动源，所述主基板转动安装在所述安装架上，所述驱动源驱动所述主基板相对所述安装架摆动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一夹爪为圆弧状且其固定在第一基体上，所述第一基体转动安装在所述支撑轴上，该第一基体与所述第一驱动组件连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动组件包括安装在主基板上的第一电机、第一同步带和第一传动轴，所述第一传动轴转动在所述主基板上，所述第一电机通过第一同步带驱动所述第一传动轴转动，该第一传动轴上同轴固定有多个与所述第一基体一一对应的第一齿轮，所述第一基体上设有与对应第一齿轮匹配啮合的第一齿条。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第二夹爪为圆弧状且其固定在第二基体上，所述第一夹爪和第二夹爪尺寸和形状均相同且两者相向设置，所述第二基体转动安装在所述支撑轴上，该第二基体与所述第二驱动组件连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第二驱动组件包括安装在主基板上的第二电机、第二同步带和第二传动轴，所述第二传动轴转动在所述主基板上，所述第二电机通过第二同步带驱动所述第二传动轴转动，该第二传动轴上同轴固定有多个与所述第二基体一一对应的第二齿轮，所述第二基体上设有与对应第二齿轮匹配啮合的第二齿条。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述包膜机构还包括推膜组件，该推膜组件包括两组平行设置的且均固定在底板上的推板，每组推板的数量均为多个，所述推板贯穿主基板上对应设置的过孔，所述底板连接在驱动其移动的顶升机构上，该顶升机构驱动所述推板伸出所述主基板的包膜工作面，该包膜工作面上设有两根平行的且用于定位包丝薄膜的定位条。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述顶升机构包括安装在主基板上的吊架、安装在吊架上的升降气缸，所述吊架上安装有多根相互平行的导杆，所述底板上固定有与所述导杆一一对应滑动配合的滑套，所述升降气缸的缸体固定在所述吊架上，所述升降气缸的活塞杆固定在所述底板上，所述升降气缸驱动所述推膜组件沿所述导杆移动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述主基板的两侧均设有同轴心的转轴，所述主基板通过该转轴转动安装在所述安装架上，所述驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在所述安装架上，所述翻转气缸的活塞杆铰接在所述吊架上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述安装架的底部还安装有浮动机构，所述浮动机构包括固定板、导轨组件和弹性浮动组件，所述安装架通过所述导轨组件滑动安装在所述固定板上，所述弹性浮动组件连接在所述固定板和所述安装架之间。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述安装架的两端均安装有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括滑台气缸和安装在滑台气缸上的夹紧板，该夹紧板上有用于夹紧膜丝的定位槽。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术是一种自动包膜装置，首先，本技术通过齿轮驱动圆弧形的齿条，以带动安装在齿条上的圆弧形夹爪转动，通过转动的夹爪来完成膜丝的包裹，设计巧妙、操作方便且包膜效果好；同时，本技术还设有翻转机构，当包膜组件的包膜动作完成后，包膜的夹爪还保持夹持状态时，通过翻转机构驱动包膜机构整体沿设定方向转动一定的角度，使得夹带在包丝薄膜对接处的夹层里的膜丝脱离包丝薄膜的夹层，保证包膜后形成丝束的质量；其次，本技术还设有竖直顶升的推膜组件，在包膜之前通过推膜组件先将包丝薄膜顶起呈部分包裹在丝束上的U型，减少后续夹爪的包膜行程，以提高包膜的成功率和包膜质量；再者，本技术还设有浮动机构，使得包膜机构在包膜过程中，能够自动补偿包膜机构与收丝机上丝束之间的位置偏差，能够补偿机构在加工和装配的误差，进一步地保证包膜机构的包膜效果，保证产品质量。
附图说明
[0019]图1为本技术一种自动包膜装置的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种自动包膜装置的主视图；
[0021]图3为图2中A
‑
A方向的剖视图；
[0022]图4为包膜机构的立体结构示意图一；
[0023]图5为包膜机构的立体结构示意图二；
[0024]图6为包膜组件与两驱动组件之间的位置和传动关系示意图；
[0025]图7为包膜组件的立体结构示意图；
[0026]图8为推膜组件的立体结构示意图；
[0027]图9为安装架安装在浮动机构上的立体结构示意图；
[0028]图10为图9去除安装架后的立体结构示意图；
[0029]图11为本技术一种自动包膜装置使用时的立体结构示意图；
[0030]图中标号说明：
[0031]100、包膜组件；101、主基板；102、包膜工作面；103、支撑轴；104、第一基体；105、第一夹爪；106、第一齿条；107、第二基体；108、第二齿条；109、第二夹爪；110、转轴；111、导向辊；112、定位条；113、滑槽；114、第一电机；115、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动包膜装置，其特征在于，包括：包膜机构，所述包膜机构包括多个相同的且均安装在主基板上的包膜组件，该包膜组件包括均转动安装在支撑轴上的且相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述支撑轴安装在所述主基板上，且所有包膜组件中的支撑轴的轴线均与同一直线重合，每组包膜组件中的第一夹爪均与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件驱动所有第一夹爪绕对应支撑轴同步转动，每组包膜组件中的第二夹爪均与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件驱动所有第二夹爪绕对应支撑轴同步转动；翻转机构，所述翻转机构包括安装架和驱动源，所述主基板转动安装在所述安装架上，所述驱动源驱动所述主基板相对所述安装架摆动。2.如权利要求1所述的一种自动包膜装置，其特征在于，所述第一夹爪为圆弧状且其固定在第一基体上，所述第一基体转动安装在所述支撑轴上，该第一基体与所述第一驱动组件连接。3.如权利要求2所述的一种自动包膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在主基板上的第一电机、第一同步带和第一传动轴，所述第一传动轴转动在所述主基板上，所述第一电机通过第一同步带驱动所述第一传动轴转动，该第一传动轴上同轴固定有多个与所述第一基体一一对应的第一齿轮，所述第一基体上设有与对应第一齿轮匹配啮合的第一齿条。4.如权利要求2所述的一种自动包膜装置，其特征在于，所述第二夹爪为圆弧状且其固定在第二基体上，所述第一夹爪和第二夹爪尺寸和形状均相同且两者相向设置，所述第二基体转动安装在所述支撑轴上，该第二基体与所述第二驱动组件连接。5.如权利要求4所述的一种自动包膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在主基板上的第二电机、第二同步带和第二传动轴，所述第二传动轴转动在所述主基板上，所述第二电机通过第二同步带驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文群，张仕杰，秦小琨，
申请(专利权)人：苏州足迹智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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