本发明专利技术的实施例提出一种重载立体仓储系统和出入库方法。其中，所述的重载立体仓储系统包括重载立体仓储系统包括仓储货架和横移托台，所述仓储货架上设有多个载货台，每个所述载货台包括载货本体和设置在载货本体上的货台梳齿组，所述横移托台可移动地设置在所述载货台旁，所述横移托台包括托台架、托台本体和梳齿搬运器，所述托台本体沿所述托台架的高度方向可移动地设置在所述托台架上，所述梳齿搬运器可伸出或脱离地设置在所述托台本体上，所述梳齿搬运器具有高位态和低位态，以便通过所述梳齿搬运器在所述高位态和所述低位态的转换实现重载的出入库。因此，根据本发明专利技术的实施例的重载立体仓储系统具有应用成本低和适用性强的优点。用性强的优点。用性强的优点。
【技术实现步骤摘要】
重载立体仓储系统和出入库方法
[0001]本专利技术涉及仓储
，具体涉及一种重载立体仓储系统和利用该重载立体仓储系统的出入库方法。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，对于仓储的重视水平也在不断的加强，自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化和操作简便化；而在立体仓储中，往往采用堆垛机完成货物的出入库。
[0003]相关技术中，对于重量且尺寸大的重载，普通的堆垛机(一般都不高)很难将其出入库，所以一般采用门型起重机、桥式起重机等进行搬运，但对于不规则重载货物，存在不易吊装及出入库的效率低的问题，而且门型起重机和桥式起重机也存在成本高及移动不便的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种重载立体仓储系统。该重载立体仓储系统具有应用成本低和适用性强的优点。
[0005]本专利技术的实施例提出还出入库的方法。
[0006]本专利技术的实施例的重载立体仓储系统包括仓储货架和横移托台。
[0007]所述仓储货架上设有多个载货台，每个所述载货台包括载货本体和设置在载货本体上的货台梳齿组；所述横移托台可移动地与所述载货台旁设置，所述横移托台包括托台架、托台本体和梳齿搬运器，所述托台本体沿所述托台架的高度方向可移动地设置在所述托台架上，所述梳齿搬运器可伸出或脱离地设置在所述托台本体上，所述梳齿搬运器的梳齿能够与所述货台梳齿组的梳齿在所述梳齿搬运器的移动方向上错位设置，所述梳齿搬运器具有高位态和低位态，以便通过所述梳齿搬运器在所述高位态和所述低位态的转换实现重载的出入库。
[0008]相关技术中，采用门型起重机和桥式起重机将重载吊装到载货本体上，存在成本高及移动不便的问题。
[0009]本专利技术实施例的重载立体仓储系统，通过托台架、托台本体和梳齿搬运器形成的横移托台将重载移至货台梳齿组，具有使用灵活和成本低的优点。
[0010]本专利技术实施例的重载立体仓储系统，通过将梳齿搬运器可伸出或脱离地设置在托台本体上，梳齿搬运器可以单独移出或者伸出托台本体，到达一些狭小的空间，提升了横移托台的适用性。
[0011]因此，本专利技术实施例的重载立体仓储系统具有应用成本低和适用性强的优点。
[0012]在一些实施例中，所述梳齿搬运器包括托台梳齿架体、滚轮组和至少两个托台梳齿组，所述托台梳齿架体具有沿其宽度方向相对设置的第一侧和第二侧，其中至少一个所
述托台梳齿组设置在所述第一侧，其中至少另一个所述托台梳齿组设置在所述第二侧，所述滚轮组设置在所述托台梳齿架体的底部。
[0013]在一些实施例中，所述滚轮组为多列，多列所述滚轮组沿所述托台本体的宽度方向间隔开地设置，每列所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述托台本体的长度方向间隔开地设置在所述托台梳齿架体的底部。
[0014]在一些实施例中，所述托台梳齿组包括多个第一梳齿和多个第二梳齿，所述第一梳齿的长度大于所述第二梳齿的长度，相邻的两个所述第一梳齿之间设置有至少一个所述第二梳齿。
[0015]在一些实施例中，所述托台本体上设有导向槽，所述滚轮组能够在所述导向槽内导向移动。
[0016]在一些实施例中，所述托台梳齿架体包括第一载盘、第二载盘和剪叉抬升组件，所述第一载盘设置在所述第二载盘的上方，至少两个所述托台梳齿组设置在所述第一载盘沿其宽度方向上相对的两个侧壁上，所述第一载盘和第二载盘之间设置所述剪叉抬升组件，所述滚轮组设置在所述第二载盘的下端。
[0017]在一些实施例中，所述剪叉抬升组件设有多个，多个所述剪叉抬升组件沿所述托台本体的长度方向间隔开地设置在所述第一载盘和所述第二载盘之间。
[0018]在一些实施例中，所述托台本体包括托台框和设置在所述托台框的侧壁上朝向所述托台框的内部水平向延伸的多个辊轮，多个所述辊轮沿所述托台本体的长度方向隔开地，多个所述辊轮且可转动地设置在托台框上，所述辊轮的高度低于处于所述高位态的所述梳齿搬运器的梳齿的高度，且所述辊轮的高度高于处于所述低位态的所述梳齿搬运器的梳齿的高度，所述辊轮能够与所述梳齿搬运器的梳齿所述托台本体的长度方向上错位设置。
[0019]在一些实施例中，所述托台框的上表面具有导向槽。
[0020]在一些实施例中，所述的重载立体仓储系统还包括重载托盘，所述重载托盘可伸出或脱离地搭设在所述梳齿搬运器上。
[0021]在一些实施例中，所述重载托盘包括矩形框架、网格支撑板及底板，所述网格支撑板和底板均与所述矩形框架相连，所述网格支撑板设置在所述底板的上方。
[0022]在一些实施例中，所述的重载立体仓储系统还包括多组提升机构，每组所述提升机构与所述托台本体相连以便驱使所述托台本体沿所述托台架的高度方向往复移动。
[0023]在一些实施例中，多组所述提升机构对称地设置在所述托台架上。
[0024]在一些实施例中，所述提升机构包括链条和驱动链轮，所述驱动链轮设置在所述托台架上，所述链条的一部分与所述托台本体相连，所述驱动链轮与所述链条啮合以便驱动所述托台本体沿所述托台架的高度方向往复移动。
[0025]在一些实施例中，所述载货本体包括梳齿框体和载货板，所述载货板设置在所述梳齿框体上，所述货台梳齿组设置在所述梳齿框体上且所述货台梳齿组位于所述载货板的上方，所述梳齿框体具有沿所述梳齿框体的宽度方向相对设置的第三侧和第四侧，所述货台梳齿组至少有两组，至少一组所述货台梳齿组设置在所述第三侧，至少一组所述货台梳齿组设置在所述第四侧。
[0026]在一些实施例中，所述梳齿框体与所述托台本体可脱离地卡接。
[0027]在一些实施例中，所述载货板上设有导槽以便供所述梳齿搬运器导向移动。
[0028]在一些实施例中，所述载货本体包括由多根立柱和横梁拼接而成的主体框架。
[0029]在一些实施例中，所述仓储货架还包括止挡机构，所述止挡机构设置在所述货台梳齿组上以便防止所述重载掉落。
[0030]本专利技术实施例的重载立体仓储系统的出入库方法，根据上述中任一项所述的重载立体仓储系统，所述重载立体仓储系统的出入库方法包括：入库步骤和出库步骤；
[0031]所述入库步骤包括：所述仓储货架具有目标位置，通过移动所述托台架或者所述托台本体将所述梳齿搬运器移动至所述仓储货架的所述目标位置对应的位置，将堆有重载的所述梳齿搬运器移动至所述仓储货架的所述目标位置，并控制所述梳齿搬运器在高位态和低位态之间切换实现重载的入库；
[0032]所述出库步骤包括：通过控制所述托台架或者所述托台本体将所述梳齿搬运器移动至所述仓储货架的所述目标位置对应的位置，并使所述梳齿搬运器移动至载货本体上，控制所述梳齿搬运器由低位态向所述高位态切换将重载移至所述梳齿搬运器上，驱动所述梳齿搬运器移动至所述托台本体上通过控制所述托台本体的沿所述托台架的高度方向的移动实现重载的出库。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载立体仓储系统，其特征在于，包括：仓储货架，所述仓储货架上设有多个载货台，每个所述载货台包括载货本体和设置在载货本体上的货台梳齿组；和横移托台，所述横移托台可移动地与所述载货台配合设置，所述横移托台包括托台架、托台本体和梳齿搬运器，所述托台本体沿所述托台架的高度方向可移动地设置在所述托台架上，所述梳齿搬运器可伸出或脱离地设置在所述托台本体上，所述梳齿搬运器的梳齿能够与所述货台梳齿组的梳齿在所述梳齿搬运器的移动方向上错位设置，所述梳齿搬运器具有高位态和低位态，以便通过所述梳齿搬运器在所述高位态和所述低位态的转换实现重载的出入库。2.根据权利要求1所述的重载立体仓储系统，其特征在于，所述梳齿搬运器包括托台梳齿架体、滚轮组和至少两个托台梳齿组，所述托台梳齿架体具有沿其宽度方向相对设置的相对设置的第一侧和第二侧，其中至少一个所述托台梳齿组设置在所述第一侧，其中至少另一个所述托台梳齿组设置在所述第二侧，所述滚轮组设置在所述托台梳齿架体的底部；可选地，所述滚轮组为多列，多列所述滚轮组沿所述托台本体的宽度方向上间隔开地设置，每列所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述托台本体的长度方向间隔开地设置在所述托台梳齿架体的底部。3.根据权利要求2所述的重载立体仓储系统，其特征在于，所述托台梳齿组包括多个第一梳齿和多个第二梳齿，所述第一梳齿的长度大于所述第二梳齿的长度，相邻的两个所述第一梳齿之间设置有至少一个所述第二梳齿；可选地，所述托台本体上设有导向槽，所述滚轮组能够在所述导向槽内导向移动。4.根据权利要求2所述的重载立体仓储系统，其特征在于，所述托台梳齿架体包括第一载盘、第二载盘和剪叉抬升组件，所述第一载盘设置在所述第二载盘的上方，至少两个所述托台梳齿组设置在所述第一载盘沿其宽度方向上相对的两个侧壁上，所述第一载盘和第二载盘之间设置所述剪叉抬升组件，所述滚轮组设置在所述第二载盘的下端；可选地，所述剪叉抬升组件设有多个，多个所述剪叉抬升组件沿所述托台本体的长度方向间隔开地设置在所述第一载盘和所述第二载盘之间。5.根据权利要求1所述的重载立体仓储系统，其特征在于，所述托台本体包括托台框和设置在所述托台框的侧壁上朝向所述托台框的内部水平向延伸的多个辊轮，多个所述辊轮沿所述托台本体的长度方向隔开地且可转动地设置在托台框上，所述辊轮的高度低于处于所述高位态的所述梳齿搬运器的梳齿的高度，且所述辊轮的高度高于处于所述低位态的所述梳齿搬运器的梳齿的高度，所述辊轮能够与所述梳齿搬运器的梳齿所述托台本体的长度方向上错位设置；可选地，所述托台框的上表面具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，王新增，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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