机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质，其机器人乘梯方法包括：获取电梯信息；根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令；接收所述电梯控制设备反馈的响应结果；根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。本申请通过机器人与电梯控制设备之间的信息交互，实现群控系统下电梯的动态分配、指定分配，以及机器人需要独享电梯时的独享分配，解决机器人乘梯时群控系统电梯调度逻辑复杂以及机器人乘梯冲突时安全性不足的问题。性不足的问题。性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]如今，机器人技术的发展为人们的生产和生活带来了显著便利，诸如物资配送、安全巡视以及地面清洁等多种工作都可以通过机器人自动完成，由于现代楼宇往往是高层结构，机器人需要穿梭于不同楼层之间执行工作任务，如何让机器人安全、高效地乘坐电梯也就成为了研究热点。
[0003]为了解决机器人乘梯时的群控调度与乘梯冲突问题，现有技术通过直接指派电梯的方式去实现群控调度，通过在对机器人建立乘梯队列或者采用调度器分析机器人独享电梯的需求并发出语音提示的方法解决乘梯冲突。现有技术实现群控调度的方法逻辑复杂，并且在解决乘梯冲突时也不够安全。
[0004]因此，需要提出一种新的机器人乘梯解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质，旨在解决机器人乘梯时群控系统电梯调度逻辑复杂以及机器人乘梯冲突时安全性不足的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人乘梯方法，所述方法应用于机器人，所述机器人乘梯方法包括：
[0007]获取电梯信息；
[0008]根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令；
[0009]接收所述电梯控制设备反馈的响应结果；
[0010]根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。
[0011]可选地，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述外召控制指令包括动态分配控制指令、指定分配控制指令、独享分配控制指令中的一种或多种。
[0012]可选地，所述电梯控制设备控制的电梯系统为群控电梯系统；所述电梯信息包括电梯开停机信息；所述外召控制指令为动态分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：
[0013]根据所述电梯开停机信息判断所述群控电梯系统中是否存在可用电梯；
[0014]若所述群控电梯系统中存在所述可用电梯，则向所述电梯控制设备发送所述动态分配控制指令。
[0015]可选地，所述电梯控制设备控制的电梯系统为群控电梯系统；所述电梯信息包括电梯开停机信息、外召登记信息；所述外召控制指令为指定分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：
[0016]根据所述电梯开停机信息判断所述群控电梯系统中是否存在可用电梯；
[0017]若所述群控电梯系统中存在所述可用电梯，则根据所述外召登记信息指定群控电梯系统中外召登记数量最低的可用电梯为最空闲电梯；
[0018]向所述电梯控制设备发送所述指定分配控制指令，以供所述电梯控制设备调度所述最空闲电梯。
[0019]可选地，所述电梯信息包括电梯开停机信息、电梯状态；所述外召控制指令为独享分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：
[0020]根据所述电梯开停机信息判断所述电梯控制设备控制的电梯系统中是否存在可用电梯；
[0021]若所述电梯系统中存在所述可用电梯，则根据所述电梯状态判断所述可用电梯是否处于独享状态；
[0022]若所述可用电梯不处于所述独享状态，则向所述电梯控制设备发送所述独享分配控制指令。
[0023]可选地，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述接收所述电梯控制设备反馈的响应结果的步骤包括：
[0024]接收所述电梯控制设备反馈的外召登记信息。
[0025]可选地，所述根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作的步骤包括：
[0026]根据所述外召登记信息确定目标电梯号；
[0027]根据所述目标电梯号控制所述机器人前往目标电梯等待；
[0028]获取机器人在等待时的电梯运行信息，其中，所述机器人在等待时的电梯运行信息包括开停机状态、开关门状态、运行方向、当前楼层中的一种或多种；
[0029]判断所述机器人在等待时的电梯运行信息是否符合预设的进入条件；
[0030]若所述机器人在等待时的电梯运行信息不符合预设的进入条件，则返回执行步骤：获取机器人在等待时的电梯运行信息；
[0031]若所述机器人在等待时的电梯运行信息符合预设的进入条件，则向所述电梯控制设备发送延时开门控制指令，控制所述机器人进入所述目标电梯；
[0032]当所述机器人进入目标电梯时，向所述电梯控制设备发送内召控制指令，以使所述电梯设备将所述机器人乘坐的电梯调度到目标楼层；
[0033]获取机器人在乘坐时的电梯运行信息，其中，所述机器人在乘坐时的电梯运行信息包括所述开停机状态、所述开关门状态、所述运行方向、所述当前楼层中的一种或多种；
[0034]判断所述机器人在乘坐时的电梯运行信息是否符合预设的离开条件；
[0035]若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息不符合所述预设的离开条件，则返回执行步骤：获取机器人在乘坐时的电梯运行信息；
[0036]若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息符合预设的离开条件，则向所述电梯控制设备发送所述延时开门控制指令，控制所述机器人离开所述目标电梯。
[0037]可选地，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述接收所述电梯控制设备反馈的响应结果的步骤包括：
[0038]接收所述电梯控制设备反馈的目标电梯号。
[0039]可选地，所述根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作的步骤包括：
[0040]根据所述目标电梯号控制所述机器人前往目标电梯等待；
[0041]获取机器人在等待时的电梯运行信息，其中，所述机器人在等待时的电梯运行信息包括开停机状态、开关门状态、运行方向、当前楼层中的一种或多种；
[0042]判断所述机器人在等待时的电梯运行信息是否符合预设的进入条件；
[0043]若所述机器人在等待时的电梯运行信息不符合预设的进入条件，则返回执行步骤：获取机器人在等待时的电梯运行信息；
[0044]若所述机器人在等待时的电梯运行信息符合预设的进入条件，则向所述电梯控制设备发送延时开门控制指令，控制所述机器人进入所述目标电梯；
[0045]当所述机器人进入目标电梯时，向所述电梯控制设备发送内召控制指令，以使所述电梯设备将所述机器人乘坐的电梯调度到目标楼层；
[0046]获取机器人在乘坐时的电梯运行信息，其中，所述机器人在乘坐时的电梯运行信息包括所述开停机状态、所述开关门状态、所述运行方向、所述当前楼层中的一种或多种；
[0047]判断所述机器人在乘坐时的电梯运行信息是否符合预设的离开条件；
[0048]若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息不符合所述预设的离开条件，则返回执行步骤：获取机器人在乘坐时的电梯运行信息；
[0049]若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人乘梯方法包括以下步骤：获取电梯信息；根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令；接收所述电梯控制设备反馈的响应结果；根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。2.如权利要求1所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述外召控制指令包括动态分配控制指令、指定分配控制指令、独享分配控制指令中的一种或多种。3.如权利要求2所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述电梯控制设备控制的电梯系统为群控电梯系统；所述电梯信息包括电梯开停机信息；所述外召控制指令为动态分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：根据所述电梯开停机信息判断所述群控电梯系统中是否存在可用电梯；若所述群控电梯系统中存在可用电梯，则向所述电梯控制设备发送所述动态分配控制指令。4.如权利要求2所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述电梯控制设备控制的电梯系统为群控电梯系统；所述电梯信息包括电梯开停机信息、外召登记信息；所述外召控制指令为指定分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：根据所述电梯开停机信息判断所述群控电梯系统中是否存在可用电梯；若所述群控电梯系统中存在可用电梯，则根据所述外召登记信息指定群控电梯系统中外召登记数量最低的可用电梯为最空闲电梯；向所述电梯控制设备发送所述指定分配控制指令，以供所述电梯控制设备调度所述最空闲电梯。5.如权利要求2所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述电梯信息包括电梯开停机信息、电梯状态；所述外召控制指令为独享分配控制指令；所述根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令的步骤包括：根据所述电梯开停机信息判断所述电梯控制设备控制的电梯系统中是否存在可用电梯；若所述电梯系统中存在可用电梯，则根据所述电梯状态判断所述可用电梯是否处于独享状态；若所述可用电梯不处于所述独享状态，则向所述电梯控制设备发送所述独享分配控制指令。6.如权利要求1所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述接收所述电梯控制设备反馈的响应结果的步骤包括：接收所述电梯控制设备反馈的外召登记信息。7.如权利要求6所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作的步骤包括：根据所述外召登记信息确定目标电梯号；
根据所述目标电梯号控制所述机器人前往目标电梯等待；获取所述机器人在等待时的电梯运行信息，其中，所述机器人在等待时的电梯运行信息包括开停机状态、开关门状态、运行方向、当前楼层中的一种或多种；判断所述机器人在等待时的电梯运行信息是否符合预设的进入条件；若所述机器人在等待时的电梯运行信息不符合预设的进入条件，则返回执行步骤：获取机器人在等待时的电梯运行信息；若所述机器人在等待时的电梯运行信息符合预设的进入条件，则向所述电梯控制设备发送延时开门控制指令，控制所述机器人进入所述目标电梯；当所述机器人进入目标电梯时，向所述电梯控制设备发送内召控制指令，以使所述电梯设备将所述机器人乘坐的电梯调度到目标楼层；获取机器人在乘坐时的电梯运行信息，其中，所述机器人在乘坐时的电梯运行信息包括所述开停机状态、所述开关门状态、所述运行方向、所述当前楼层中的一种或多种；判断所述机器人在乘坐时的电梯运行信息是否符合预设的离开条件；若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息不符合所述预设的离开条件，则返回执行步骤：获取机器人在乘坐时的电梯运行信息；若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息符合预设的离开条件，则向所述电梯控制设备发送所述延时开门控制指令，控制所述机器人离开所述目标电梯。8.如权利要求1所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述机器人通过物联网平台与所述电梯控制设备通信连接；所述接收所述电梯控制设备反馈的响应结果的步骤包括：接收所述电梯控制设备反馈的目标电梯号。9.如权利要求8所述的机器人乘梯方法，其特征在于，所述根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作的步骤包括：根据所述目标电梯号控制所述机器人前往目标电梯等待；获取所述机器人在等待时的电梯运行信息，其中，所述机器人在等待时的电梯运行信息包括开停机状态、开关门状态、运行方向、当前楼层中的一种或多种；判断所述机器人在等待时的电梯运行信息是否符合预设的进入条件；若所述机器人在等待时的电梯运行信息不符合预设的进入条件，则返回执行步骤：获取机器人在等待时的电梯运行信息；若所述机器人在等待时的电梯运行信息符合预设的进入条件，则向所述电梯控制设备发送延时开门控制指令，控制所述机器人进入所述目标电梯；当所述机器人进入目标电梯时，向所述电梯控制设备发送内召控制指令，以使所述电梯设备将所述机器人乘坐的电梯调度到目标楼层；获取机器人在乘坐时的电梯运行信息，其中，所述机器人在乘坐时的电梯运行信息包括所述开停机状态、所述开关门状态、所述运行方向、所述当前楼层中的一种或多种；判断所述机器人在乘坐时的电梯运行信息是否符合预设的离开条件；若所述机器人在乘坐时的电梯运行信息不符合所述预设的离开条件，则返回执行步骤：获取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，时圣旭，黄鹿，刘凯，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：