一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。进而使电梯运载机器人的效率得到提高。进而使电梯运载机器人的效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网
，特别是涉及一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，机器人可以实现在一个楼层内进行自主行进并进行作业。但是当机器人需要跨楼层进行作业时，需要通过电梯对机器人进行调度。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中调度电梯运载机器人的效率较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种电梯调度方法，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
[0005]其中，响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则确定电梯的当前装载值是否为零；响应于电梯的当前装载值为零，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
[0006]其中，乘梯请求包括当前楼层和目的楼层；电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和电梯的当前运行方向；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于电梯的当前装载值不为零，则确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标；根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
[0007]其中，电梯的当前运行方向为向上移动，确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求，包括：判断待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不高于前一乘梯目标的目的楼层；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果待乘梯目标的当前楼层不低于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不高于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
[0008]其中，电梯的当前运行方向为向下移动，确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求，包括：判断待乘梯目标的当前楼层是否不高于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不低于前一乘梯目标的目的楼层；筛选出符合电梯的运载要求的
待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果待乘梯目标的当前楼层不高于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不低于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
[0009]其中，电梯的当前装载值包括电梯内的乘梯目标的当前总数量和/或乘梯目标的当前总质量；电梯的预设承载值包括电梯的最大承载数量和/或电梯的最大承载重量；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值，包括：判断电梯内的当前总数量是否小于电梯的最大承载数量、电梯内的当前总质量是否小于电梯的最大承载重量；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：如果电梯内的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯的内的当前总质量小于电梯的最大承载质量，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
[0010]其中，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，包括：调度电梯运载数值最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
[0011]其中，电梯为多个；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，包括：调度数值最小的乘梯紧急指数对应的电梯运载最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
[0012]其中，根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：根据公式1计算待乘梯目标和电梯之间对应的乘梯紧急指数M；
[0013]M＝b
×
(T3+T4)
‑
c
×
N1‑
a
×
T1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(公式1)
[0014]公式1中：M表示乘梯紧急指数；a、b、c为权重值；T1表示待乘梯目标在电梯口的等待时间，s；N1表示待乘梯目标等待时间超过阈值的惩罚值，s；T3表示电梯从电梯的当前楼层到达待乘梯目标的当前楼层的时间，s；T4表示待乘梯目标达到电梯口的时间，s。
[0015]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第二个技术方案是：提供一种终端，该终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述电梯调度方法中的步骤。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯调度方法中的步骤。
[0017]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的电梯调度方法的流程示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的电梯调度方法一具体实施例的流程示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的终端一实施方式的示意框图；
[0022]图4是本专利技术提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于所述电梯的运行信息，确定所述电梯的当前装载值是否小于所述电梯的预设承载值；响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度所述电梯运载最紧急的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标。2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则确定所述电梯的当前装载值是否为零；响应于所述电梯的当前装载值为零，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。3.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯请求包括当前楼层和目的楼层；所述电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和所述电梯的当前运行方向；所述响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于所述电梯的当前装载值不为零，则确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求；筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标；根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。4.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯的当前运行方向为向上移动，所述确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求，包括：判断所述待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、所述待乘梯目标的目的楼层是否不高于所述前一乘梯目标的目的楼层；所述筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果所述待乘梯目标的当前楼层不低于所述前一乘梯目标的乘梯楼层，且所述待乘梯目标的目的楼层不高于所述前一乘梯目标的目的楼层，则确定所述待乘梯目标符合所述电梯的运载要求。5.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯的当前运行方向为向下移动，所述确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求，包括：判断所述待乘梯目标的当前楼层是否不高于所述前一乘梯目标的乘梯楼层、所述待乘梯目标的目的楼层是否不低于所述前一乘梯目标的目的楼层；所述筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果所述待乘梯目标的当前楼层不高于所述前一乘梯目标的乘梯楼层，且所述待乘梯
目标的目的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗庇鹏，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：