一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法技术

本发明专利技术公开了一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，属于金属丝成型设备领域。本发明专利技术的钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其包括机架、放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构，放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构依次设于机架的台面上，放料矫直机构用于释放钢丝并对钢丝进行矫直，打圈机构用于对钢丝进行绞合成圈，夹持移位机构用于对成型后的钢丝圈进行牵引移动。采用该钢丝打圈机，能够实现钢丝连续自动绞合成圈，打圈动作稳定高效，产品制作效率高，且产品的质量稳定，产品一致性好，并且大大节省了人力资源，降低了产品生产成本。降低了产品生产成本。降低了产品生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法


[0001]本专利技术涉及一种自动化生产设备，更具体地说，涉及一种在钢丝上自动连续拧出钢丝圈的钢丝打圈机及其钢丝打圈方法。

技术介绍

[0002]图1是一种安装于蜂巢内的蜂巢保持架00，该蜂巢保持架00由钢丝01制成，在钢丝01上通过拉动一端钢丝后旋拧形成一个个钢丝圈02，钢丝圈02通过绞合段03依次连接在钢丝01上，带有数个钢丝圈02的钢丝段构成了蜂巢保持架00。
[0003]目前，上述蜂巢保持架00的制作主要依靠人工手工制作，制作效率很低，钢丝浪费率高，制作的产品一致性较差，难以满足现有市场需求。并且，随着人工成本的不断提高，该产品的制作成本也偏高。
[0004]基于上述问题，亟需一种自动化设备来完成蜂巢保持架00的自动化生产，以提高产品生产效率和产品质量。然而，市面上尚无相关钢丝打圈机。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的旨在提供一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，以解决手工打圈存在制作效率低、产品一致性差和制作成本高等问题，采用本专利技术的技术方案，能够实现钢丝连续自动绞合成圈，打圈动作稳定高效，产品制作效率高，且产品的质量稳定，产品一致性好，并且大大节省了人力资源，降低了产品生产成本。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]本专利技术的一种钢丝打圈机，包括机架、放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构，所述的放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构依次设于机架的台面上，所述的放料矫直机构用于释放钢丝并对钢丝进行矫直，所述的打圈机构用于对钢丝进行绞合成圈，所述的夹持移位机构用于对成型后的钢丝圈进行牵引移动；其中，
[0010]所述的打圈机构包括拉丝驱动机构、打圈绞合驱动机构、夹爪机构、钢丝压紧机构和钢丝定位机构，所述的夹爪机构安装于打圈绞合驱动机构上，由打圈绞合驱动机构带动夹爪机构旋转运动，所述的打圈绞合驱动机构安装于拉丝驱动机构上，由拉丝驱动机构带动夹爪机构沿垂直于钢丝方向前后移动；所述的钢丝定位机构在钢丝的移动方向上位于钢丝压紧机构与夹持移位机构之间，所述的钢丝压紧机构用于在钢丝绞合过程中对钢丝进行压紧；所述的钢丝定位机构包括钢丝定位座板和能够受控运动的限位块，所述的钢丝定位座板的上部设有能够供夹爪机构夹持钢丝的钢丝夹持槽，所述的限位块上设有能够在钢丝夹持槽处形成对钢丝侧向限位、并在钢丝圈牵引移动时移开的卡丝凸起。
[0011]更进一步地，所述的钢丝夹持槽靠近钢丝压紧机构一侧的钢丝侧向限位由设于钢丝定位座板顶部的钢丝导向槽和第一压板构成，钢丝夹持槽另一侧的钢丝侧向限位由限位
块和设于顶部的第二压板构成。
[0012]更进一步地，所述的限位块通过穿过钢丝夹持槽的推杆安装在推杆固定板上，所述的推杆固定板安装在位于夹爪机构相反侧的避让气缸的驱动端上，所述的避让气缸通过升降气缸安装在台面上。
[0013]更进一步地，所述的夹爪机构包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪相对地安装于夹爪气缸的对应驱动臂上，所述的第一夹爪和第二夹爪的前端设有能够闭合在一起的钢丝圈成型凸台。
[0014]更进一步地，所述的拉丝驱动机构包括拉丝驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、滑移座、第一光电开关和第一开关挡板，所述的拉丝驱动电机与滚珠丝杆的一端传动连接，所述的滚珠丝杆通过轴承座水平安装于台面上，所述的滚珠螺母设于滚珠丝杆上，所述的滑移座通过第一滑块滑轨机构水平滑动安装于台面上，所述的滑移座与滚珠螺母固定连接，所述的第一光电开关设于台面上，并与固定在滚珠螺母上的第一开关挡板相配合；
[0015]所述的打圈绞合驱动机构包括打圈驱动电机、转轴支撑座、转轴、同步带传动机构、第二光电开关和第二开关挡板，所述的打圈驱动电机和转轴支撑座分别安装于滑移座上，所述的转轴转动安装于转轴支撑座的上部，所述的打圈驱动电机通过同步带传动机构与转轴传动连接，所述的夹爪机构通过夹爪安装板固定在转轴上，所述的第二光电开关安装在转轴支撑座上，并与固定在转轴上的第二开关挡板相配合。
[0016]更进一步地，所述的钢丝压紧机构包括压紧座、压紧气缸和压紧板，所述的压紧座固定在台面上，所述的压紧气缸固定在压紧座上，所述的压紧板固定在压紧气缸的驱动端上，所述的压紧板与压紧座的顶面配合实现钢丝压紧。
[0017]更进一步地，所述的夹持移位机构包括产品夹持机构和移位驱动机构，所述的产品夹持机构通过移位驱动机构安装于台面上，其中：
[0018]所述的产品夹持机构包括夹持座板、夹持导向板、下压气缸和夹持压块，所述的夹持导向板和下压气缸固定在夹持座板上，所述的夹持压块位于夹持导向板的上方，并安装在下压气缸的驱动端上；
[0019]所述的移位驱动机构包括移位气缸和限位器，所述的夹持座板的下方通过第二滑块滑轨机构滑动安装于台面上，所述的移位气缸的驱动端与夹持座板相连接，所述的限位器安装于台面上，用于对夹持座板起到限位和缓冲作用。
[0020]更进一步地，所述的放料矫直机构包括依次设置的放料架、矫直导向机构和送料机构，其中：
[0021]所述的放料架包括放料支撑板和放料转轴，所述的放料转轴通过轴承转动安装于放料支撑板的上部，所述的放料转轴用于安装钢丝盘；
[0022]所述的矫直导向机构包括支撑架和矫直筒，所述的矫直筒通过支撑架固定在台面上，所述的矫直筒具有前大后小的锥形矫直孔；
[0023]所述的送料机构包括送料支撑板、送料气缸、送料块和分度销，所述的送料气缸沿钢丝送料方向安装在送料支撑板上，所述的送料气缸的驱动端与送料块相连接，所述的送料块上设有供钢丝穿过的钢丝孔，所述的分度销固定在送料块上，所述的分度销内具有能够弹性压住钢丝孔内钢丝的弹簧销。
[0024]更进一步地，所述的夹持移位机构的下一工位还设有切断机构，所述的切断机构
包括支座、导向杆、切断气缸、滑座、刀座、下切刀和上切刀，所述的支座固定在台面上，所述的导向杆竖向安装于支座上，所述的滑座滑动安装于导向杆上，所述的切断气缸固定在导向杆的顶部，所述的切断气缸的驱动端与滑座相连接，所述的上切刀固定在滑座上，所述的下切刀通过刀座固定在支座上。
[0025]本专利技术的一种钢丝打圈机的钢丝打圈方法，包含以下步骤：
[0026]S1、穿丝：将钢丝经放料矫直机构引出，并依次穿引在钢丝压紧机构、钢丝定位机构和夹持移位机构上；
[0027]S2、打圈：夹持移位机构将钢丝一侧夹紧，同时限位块动作与钢丝定位座板形成对钢丝的侧向限位；拉丝驱动机构带动夹爪机构靠近钢丝，并由夹爪机构扣住位于钢丝夹持槽内的钢丝，之后拉丝驱动机构带动夹爪机构将钢丝向外侧拉出；然后钢丝压紧机构将钢丝的另一侧压紧，接着打圈绞合驱动机构带动夹爪机构旋转，对拉出的钢丝进行绞合成圈，在夹爪机构旋转过程中，拉丝驱动机构同时带动夹爪机构向钢丝夹持槽方向回退移动；
[0028]S3、移位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝打圈机，其特征在于：包括机架(1)、放料矫直机构(2)、打圈机构(3)和夹持移位机构(4)，所述的放料矫直机构(2)、打圈机构(3)和夹持移位机构(4)依次设于机架(1)的台面(1
‑
1)上，所述的放料矫直机构(2)用于释放钢丝(01)并对钢丝(01)进行矫直，所述的打圈机构(3)用于对钢丝(01)进行绞合成圈，所述的夹持移位机构(4)用于对成型后的钢丝圈(02)进行牵引移动；其中，所述的打圈机构(3)包括拉丝驱动机构(31)、打圈绞合驱动机构(32)、夹爪机构(33)、钢丝压紧机构(34)和钢丝定位机构(35)，所述的夹爪机构(33)安装于打圈绞合驱动机构(32)上，由打圈绞合驱动机构(32)带动夹爪机构(33)旋转运动，所述的打圈绞合驱动机构(32)安装于拉丝驱动机构(31)上，由拉丝驱动机构(31)带动夹爪机构(33)沿垂直于钢丝(01)方向前后移动；所述的钢丝定位机构(35)在钢丝(01)的移动方向上位于钢丝压紧机构(34)与夹持移位机构(4)之间，所述的钢丝压紧机构(34)用于在钢丝(01)绞合过程中对钢丝(01)进行压紧；所述的钢丝定位机构(35)包括钢丝定位座板(35
‑
1)和能够受控运动的限位块(35
‑
7)，所述的钢丝定位座板(35
‑
1)的上部设有能够供夹爪机构(33)夹持钢丝(01)的钢丝夹持槽(35
‑
1a)，所述的限位块(35
‑
7)上设有能够在钢丝夹持槽(35
‑
1a)处形成对钢丝(01)侧向限位、并在钢丝圈(02)牵引移动时移开的卡丝凸起(35
‑
7a)。2.根据权利要求1所述的一种钢丝打圈机，其特征在于：所述的钢丝夹持槽(35
‑
1a)靠近钢丝压紧机构(34)一侧的钢丝侧向限位由设于钢丝定位座板(35
‑
1)顶部的钢丝导向槽(35
‑
1b)和第一压板(35
‑
2)构成，钢丝夹持槽(35
‑
1a)另一侧的钢丝侧向限位由限位块(35
‑
7)和设于顶部的第二压板(35
‑
3)构成。3.根据权利要求1所述的一种钢丝打圈机，其特征在于：所述的限位块(35
‑
7)通过穿过钢丝夹持槽(35
‑
1a)的推杆(35
‑
6a)安装在推杆固定板(35
‑
6)上，所述的推杆固定板(35
‑
6)安装在位于夹爪机构(33)相反侧的避让气缸(35
‑
5)的驱动端上，所述的避让气缸(35
‑
5)通过升降气缸(35
‑
4)安装在台面(1
‑
1)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种钢丝打圈机，其特征在于：所述的夹爪机构(33)包括夹爪气缸(33
‑
1)、第一夹爪(33
‑
2)和第二夹爪(33
‑
3)，所述的第一夹爪(33
‑
2)和第二夹爪(33
‑
3)相对地安装于夹爪气缸(33
‑
1)的对应驱动臂上，所述的第一夹爪(33
‑
2)和第二夹爪(33
‑
3)的前端设有能够闭合在一起的钢丝圈成型凸台(33
‑
4)。5.根据权利要求4所述的一种钢丝打圈机，其特征在于：所述的拉丝驱动机构(31)包括拉丝驱动电机(31
‑
1)、滚珠丝杆(31
‑
2)、滚珠螺母(31
‑
3)、滑移座(31
‑
4)、第一光电开关(31
‑
7)和第一开关挡板(31
‑
8)，所述的拉丝驱动电机(31
‑
1)与滚珠丝杆(31
‑
2)的一端传动连接，所述的滚珠丝杆(31
‑
2)通过轴承座水平安装于台面(1
‑
1)上，所述的滚珠螺母(31
‑
3)设于滚珠丝杆(31
‑
2)上，所述的滑移座(31
‑
4)通过第一滑块滑轨机构水平滑动安装于台面(1
‑
1)上，所述的滑移座(31
‑
4)与滚珠螺母(31
‑
3)固定连接，所述的第一光电开关(31
‑
7)设于台面(1
‑
1)上，并与固定在滚珠螺母(31
‑
3)上的第一开关挡板(31
‑
8)相配合；所述的打圈绞合驱动机构(32)包括打圈驱动电机(32
‑
1)、转轴支撑座(32
‑
2)、转轴(32
‑
3)、同步带传动机构(32
‑
4)、第二光电开关(32
‑
5)和第二开关挡板(32
‑
6)，所述的打圈驱动电机(32
‑
1)和转轴支撑座(32
‑
2)分别安装于滑移座(31
‑
4)上，所述的转轴(32
‑
3)转动安装于转轴支撑座(32
‑
2)的上部，所述的打圈驱动电机(32
‑
1)通过同步带传动机构(32
‑
4)与转轴(32
‑
3)传动连接，所述的夹爪机构(33)通过夹爪安装板(32
‑
7)固定在转轴(32
‑
3)
上，所述的第二光电开关(32
‑
5)安装在转轴支撑座(32
‑
2)上，并与固定在转轴(32
‑
3)上的第二开关挡板(32
‑
6)相配合。6.根据权利要求1或2或3所述的一种钢丝打圈机，其特征在于：所述的钢丝压紧机构(34)包括压紧座(34
‑
1)、压紧气缸(34
‑
2)和压紧板(34
‑
3)，所述的压紧座(34
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：时刚，杨威，唐剑锋，俞庆，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：