破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于工程控制技术领域，提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，其中，破碎机的给料速度控制方法包括：获取所述破碎机工作时的电流值；获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。该方案使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质


[0001]本申请属于工程控制
，尤其涉及一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质。

技术介绍

[0002]破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。
[0003]破碎机的给料速度控制一般是通过监测破碎机的电流实现的，然而，仅依据破碎机的电流来对破碎机的给料速度进行控制，未考虑破碎机的出料情况，这样会导致实际生产过程中需要人为不停地去控制破碎机开机或关机，不仅人工成本较高，能耗较大，而且降低了破碎机的生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，以解决现有破碎机的给料速度控制方法人工成本高，破碎机的能耗大，且破碎机的生产效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制方法，包括：
[0006]获取所述破碎机工作时的电流值；
[0007]获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；
[0008]基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。
[0009]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：
[0010]若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。
[0011]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制给料机减速运行，包括：
[0012]计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；
[0013]计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；
[0014]根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：
[0015]V1＝a*I1+b*S1；
[0016]其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差；
[0017]将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。
[0018]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：
[0019]若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。
[0020]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：
[0021]若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机加速运行。
[0022]在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制给料机加速运行，包括：
[0023]计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；
[0024]计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；
[0025]根据所述第二电流差、所述第一距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：
[0026]V2＝c*I2/e
S1
；
[0027]其中，V2为所述第二速度调节量，c为速度调节系数，I2为所述第二电流差，S1为所述第一距离差；
[0028]将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。
[0029]第二方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制装置，包括：
[0030]第一获取单元，用于获取所述破碎机工作时的电流值；
[0031]第二获取单元，用于获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；
[0032]速度控制单元，用于基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。
[0033]第三方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制装置，所述破碎机的给料速度控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。
[0034]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。
[0035]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在破碎机的给料速度控制装置上运行时，使得破碎机的给料速度控制装置执行如上述第一方面或第一方面的任一可选方式所述的破碎机的给料速度控制方法。
[0036]第六方面，本申请实施例提供一种给料机，所述给料机包括如上述第二方面或第三方面所述的破碎机的给料速度控制装置。
[0037]实施本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法、给料速度控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品及给料机具有以下有益效果：
[0038]本申请实施例提供的破碎机的给料速度控制方法，通过获取破碎机工作时的电流
值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，基于该电流值和距离值对破碎机的给料速度进行控制。由于在对破碎机的给料速度进行控制时综合考虑了破碎机的电流值以及破碎机出料口与出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离值，即，同时根据电流值和距离值两个参数对破碎机的给料速度进行动态调整，因此，使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法的示意性流程图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的一种具体实现流程图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种破碎机的给料速度控制方法中S13的另一种具体实现流程图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种破碎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，包括：获取所述破碎机工作时的电流值；获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。2.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。3.根据权利要求2所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制给料机减速运行，包括：计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：V1＝a*I1+b*S1；其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差；将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。4.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。5.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仪庆，潘英松，
申请(专利权)人：韶关鑫瑞智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：