带视觉检测的自动电焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了带视觉检测的自动电焊机，包括机箱、脚踏开关，机箱的内腔底部活动安装有工作台，机箱的外部活动套接有保护门，机箱的内腔侧面固定安装有前后轨道，前后轨道的内部活动套接有左右轨杆，左右轨杆的外部活动套接有焊接箱，焊接箱的底部固定安装有视觉观察头；机箱的顶部开设有顶槽。上述方案中，通过脚踩踏板，使传动齿轮转动带动齿带位移，从而控制保护门开合，用脚踩代替双手，释放了双手拿取工件，使步骤更合理，提升了加工效率；上述方案中，通过设置多个观察架，并使之可以通过调节柱、滑动块转动，伸缩柱调高，从而多角度灵活充分观察焊点，使判断更准确，提高焊接精度，并提升对复杂工件的适应性。并提升对复杂工件的适应性。并提升对复杂工件的适应性。

【技术实现步骤摘要】
带视觉检测的自动电焊机


[0001]本技术涉及电焊机
，更具体地说，本技术涉及带视觉检测的自动电焊机。

技术介绍

[0002]自动电焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，视觉检测系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。
[0003]目前在自动焊机工作时，取放工件时还需将门闭合，均需手动操作，十分不便，繁琐；此外，目前的视觉检测系统通常只设置了一个观察摄像头，且难以调位，角度单一，无法充分观察焊点情况做出判断，容易出现失误，导致虚焊或者其他焊接不良情况。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供带视觉检测的自动电焊机，以解决取放工件时还需将门闭合，均需手动操作，十分不便，繁琐的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：带视觉检测的自动电焊机，包括机箱、脚踏开关，所述机箱的内腔底部活动安装有工作台，所述机箱的外部活动套接有保护门，所述机箱的内腔侧面固定安装有前后轨道，所述前后轨道的内部活动套接有左右轨杆，所述左右轨杆的外部活动套接有焊接箱，所述焊接箱的底部固定安装有视觉观察头；
[0006]所述机箱的顶部开设有顶槽，所述机箱的内腔侧面固定安装有支架，所述支架的侧面固定套接有限位环，所述限位环的内部活动套接有传动杆，所述传动杆的外部固定套接有传动齿轮。
[0007]其中，所述保护门的底部固定安装有齿带，所述齿带与传动齿轮相互啮合。
[0008]其中，所述脚踏开关包括底板，所述底板的顶部固定安装有感应器，所述感应器的顶部固定连接有弹簧，所述感应器的侧面固定连接有活动轴。
[0009]其中，所述活动轴的侧面固定连接有踏板，所述踏板的底部固定安装有发射器，所述踏板的底部固定安装有连柱，所述连柱固定连接在弹簧的顶部。
[0010]其中，所述视觉观察头包括观察环，所述观察环的内部活动套接有焊头，所述观察环的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有观察架。
[0011]其中，所述观察架包括滑动块，所述滑动块的底部固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端固定安装有调节柱，所述调节柱的外部活动套接有摄像头，所述摄像头的侧面固定套接有补光头。
[0012]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0013]上述方案中，取放工件时还需将门闭合，均需手动操作，十分不便，繁琐，此时通过脚踩踏板，使传动齿轮转动带动齿带位移，从而控制保护门开合，用脚踩代替双手，释放了
双手拿取工件，使步骤更合理，提升了加工效率；上述方案中，目前的视觉检测系统通常只设置了一个观察摄像头，且难以调位，角度单一，无法充分观察焊点情况做出判断，容易出现失误，导致虚焊或者其他焊接不良情况，此时通过设置多个观察架，并使之可以通过调节柱、滑动块转动，伸缩柱调高，从而多角度灵活充分观察焊点，使判断更准确，提高焊接精度，并提升对复杂工件的适应性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的机箱及保护门结构示意图；
[0016]图3为本技术的脚踏开关结构示意图；
[0017]图4为本技术的视觉观察头结构示意图；
[0018]图5为本技术的观察架结构示意图。
[0019][附图标记][0020]1、机箱；2、工作台；3、保护门；4、前后轨道；5、左右轨杆；6、焊接箱；7、视觉观察头；8、脚踏开关；11、顶槽；12、支架；13、限位环；14、传动杆；15、传动齿轮；31、齿带；71、观察环；72、焊头；73、活动槽；74、观察架；741、滑动块；742、伸缩柱；743、调节柱；744、摄像头；745、补光头；81、底板；82、感应器；83、弹簧；84、活动轴；85、踏板；86、发射器；87、连柱。
具体实施方式
[0021]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0022]如附图1至附图5本技术的实施例提供带视觉检测的自动电焊机，包括机箱1、脚踏开关8，所述机箱1的内腔底部活动安装有工作台2，所述机箱1的外部活动套接有保护门3，所述机箱1的内腔侧面固定安装有前后轨道4，所述前后轨道4的内部活动套接有左右轨杆5，所述左右轨杆5的外部活动套接有焊接箱6，所述焊接箱6的底部固定安装有视觉观察头7；
[0023]所述机箱1的顶部开设有顶槽11，所述机箱1的内腔侧面固定安装有支架12，所述支架12的侧面固定套接有限位环13，所述限位环13的内部活动套接有传动杆14，所述传动杆14的外部固定套接有传动齿轮15。
[0024]如附图2至附图3，所述保护门3的底部固定安装有齿带31，所述齿带31与传动齿轮15相互啮合，所述脚踏开关8包括底板81，所述底板81的顶部固定安装有感应器82，所述感应器82的顶部固定连接有弹簧83，所述感应器82的侧面固定连接有活动轴84，所述活动轴84的侧面固定连接有踏板85，所述踏板85的底部固定安装有发射器86，所述踏板85的底部固定安装有连柱87，所述连柱87固定连接在弹簧83的顶部；
[0025]具体的，首先脚踩踏板85，使其以活动轴84为中心旋转，同时压缩弹簧83，发射器86发出的射线角度也随之变化，当感应器82接收到发射器86发出的射线，发出信号，驱动动传动齿轮15转动带动齿带31位移，最后由齿带31带动保护门3位移，实现脚踩开关保护门3，释放了双手拿取工件，使步骤更合理，提升了加工效率。
[0026]如附图4至附图5，所述视觉观察头7包括观察环71，所述观察环71的内部活动套接
有焊头72，所述观察环71的底部开设有活动槽73，所述活动槽73的内部活动套接有观察架74，所述观察架74包括滑动块741，所述滑动块741的底部固定安装有伸缩柱742，所述伸缩柱742的输出端固定安装有调节柱743，所述调节柱743的外部活动套接有摄像头744，所述摄像头744的侧面固定套接有补光头745；
[0027]具体的，首先滑动滑动块741至所需角度，接着调节伸缩柱742的伸长量，再调节摄像头744的角度，使摄像头744正对观察处，并留有一定距离，不妨碍焊接，最后打开补光头745提供辅助光，从而多角度灵活充分观察焊点，使判断更准确，提高焊接精度，并提升对复杂工件的适应性。
[0028]本技术的工作过程如下：
[0029]首先脚踩踏板85，使其以活动轴84为中心旋转，同时压缩弹簧83，发射器86发出的射线角度也随之变化，当感应器82接收到发射器86发出的射线，发出信号，驱动动传动齿轮15转动带动齿带31位移，最后由齿带31带动保护门3位移，实现脚踩开关保护门3；首先滑动滑动块74本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带视觉检测的自动电焊机，包括机箱(1)、脚踏开关(8)，其特征在于，所述机箱(1)的内腔底部活动安装有工作台(2)，所述机箱(1)的外部活动套接有保护门(3)，所述机箱(1)的内腔侧面固定安装有前后轨道(4)，所述前后轨道(4)的内部活动套接有左右轨杆(5)，所述左右轨杆(5)的外部活动套接有焊接箱(6)，所述焊接箱(6)的底部固定安装有视觉观察头(7)；所述机箱(1)的顶部开设有顶槽(11)，所述机箱(1)的内腔侧面固定安装有支架(12)，所述支架(12)的侧面固定套接有限位环(13)，所述限位环(13)的内部活动套接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的外部固定套接有传动齿轮(15)。2.根据权利要求1所述的带视觉检测的自动电焊机，其特征在于，所述保护门(3)的底部固定安装有齿带(31)，所述齿带(31)与传动齿轮(15)相互啮合。3.根据权利要求1所述的带视觉检测的自动电焊机，其特征在于，所述脚踏开关(8)包括底板(81)，所述底板(81)的顶部固定安装有感应器(82)，所述感应器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜利，
申请(专利权)人：大连麦肯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：