一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷，实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明专利技术可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测，实现船体焊缝表面缺陷检测的自动化、智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法


[0001]本专利技术涉及船舶焊缝无损检测领域，尤其涉及一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法。

技术介绍

[0002]船舶分段拼板存在大曲率、大间隙等特点，其主要由埋弧自动焊、多丝气体保护焊等工艺制成。船舶拼板焊缝长度可达十几米，由于加工精度、现场装配误差等因素影响，很难保证焊接质量的一致性。当前的船舶拼板焊缝表面缺陷主要为人工目视检测，人工目视检测受人为因素影响，标准难以统一，检测效率和检测精度都难以满足要求。当前机器视觉迅猛发展，拼板焊接生产流程固定，生产线已成规模，基于机器视觉的焊缝检测具有实施基础条件。因此，寻找能够以较高准确率实现焊缝缺陷检测和缺陷性质识别的算法与焊缝检测装置配合使用，实现高效、准确、低劳动力的焊缝缺陷检测，成为了理论研究和实际工程中需要面对的问题。
[0003]本专利技术的目的是提供一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法。该装备主要针对船舶分段拼板焊接领域，尤其针拼焊焊缝表面缺陷检测。检测方法基于视觉扫描仪采集船舶拼板长焊缝点云数据，检测拼板焊接常见表面缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，所述软件系统集成有表面缺陷识别方法，所述表面缺陷识别方法首先定位所述点云中的焊缝区域，然后对所述焊缝区域应用多项式拟合实现船舶拼板的焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。2.如权利要求1所述的船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于，所述门架行走机构包括行车导轨和行车，所述行车导轨铺设在地面或厂房钢结构上，所述行车沿所述行车导轨进行X向行走。3.如权利要求2所述的船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于，所述门架行走机构还包括编码尺、读码器、摩擦轮和驱动电机，所述编码尺置于所述行车导轨上；所述读码器能够读取所述编码尺的位置信息，实现所述行车在X向的精确位置控制；所述摩擦轮能够使所述行车在所述行车导轨上进行定位；所述驱动电机通过驱动所述摩擦轮，进而带动所述行车沿所述行车导轨进行X向行走。4.如权利要求1所述的船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于，所述门架行走机构还包括横梁、导轨和齿条，所述横梁沿Y向置于所述门架行走机构上；所述导轨和所述齿条均置于所述横梁上。5.如权利要求4所述的船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于，所述视觉系统还包括Y向运动小车、Z向起升机构和视觉扫描仪，所述Y向运动小车能够与所述导轨和所述齿条相配合，可使所述视觉扫描仪实现Y向运动；所述Z向起升机构置于所述Y向运动小车上，所述Z向起升机构可使所述视觉扫描仪实现Z向运动；所述视觉扫描仪置于所述Z向起升机构上，通过所述视觉扫描仪能够采集船舶拼板焊缝表面点云。6.如权利要求5所述的船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，张延松，罗柽，陈建国，晋克岭，蓝立远，刘朋理，王凯，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：