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本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶...
该专利属于上海外高桥造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海外高桥造船有限公司授权不得商用。

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