一种多规格蜡板柔性装袋机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带，所述传送带的一端设置有托盘，其中托盘的顶部放置有料堆，所述托盘的上方设置有传送机构，其中传送机构的底部一端固定在托盘的顶部一侧，传送机构的底部另一端固定到传送带上，所述传送带的另一端侧边设置有撑袋装袋机构。本实用新型专利技术中，设备分为3部分：袋仓机构、吸料传送机构、撑袋装袋机构，本装置模块化结构，可根据物料装袋工艺进行选择定制尺寸，设备传送机构使用高精度伺服电机进行控制，增设多个高精度传感器，从而使得装袋过程更加稳定可靠，且能够适用于多规格蜡板，大大提高工作效率，节省工作时间。节省工作时间。节省工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格蜡板柔性装袋机


[0001]本技术涉及工业
，尤其涉及一种多规格蜡板柔性装袋机。

技术介绍

[0002]装袋机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点。装袋机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体袋装机机；按包装作用分，有内包装、外包装；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等袋装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动袋装机等。
[0003]但是由于现有装袋机在使用的时候还存在着一些的缺点，比如稳定性不高；完成装袋时间长；只能装一种规格的物品等，为此本技术根据上述缺陷提出一种多规格蜡板柔性装袋机，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多规格蜡板柔性装袋机，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带，所述传送带的一端设置有托盘，其中托盘的顶部放置有料堆，所述托盘的上方设置有传送机构，其中传送机构的底部一端固定在托盘的顶部一侧，传送机构的底部另一端固定到传送带上，所述传送带的另一端侧边设置有撑袋装袋机构，其中撑袋装袋机构的后侧设置有物料存放平台，所述物料存放平台的后侧设置有推料机构，所述推料机构与传送带垂直分布；所述托盘的顶部设置有空袋检测传感器，所述托盘的一侧上方设置有托盘提升电机，其中托盘提升电机通过链条带动托盘上下移动，且托盘提升电机上设置有上限位传感器，所述推料机构包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台的顶部处于同一水平线上。
[0006]优选的，所述传送机构包含有外框架，所述外框架为内部中空的矩形状结构，所述外框架的内部两侧设置有滑杆，且两个滑杆之间滑动连接有内框架，所述内框架的顶部中间设置有第一气缸，且第一气缸的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘。
[0007]优选的，所述滑杆的一端位于料堆的正上方，另一端位于传送带的正上方。
[0008]优选的，所述外框架的中间且与滑杆平行设置有支撑杆，所述支撑杆与内框架滑动连接，所述支撑杆的一端且位于传送带的正上方设置有位置传感器。
[0009]优选的，所述撑袋装袋机构包含有架体，所述架体呈倒U型结构，且设置在传送带的另一端侧边，所述架体的内部设置有倾斜状上料板，且上料板的另一端落在物料存放平台上；所述架体的前侧顶部固定有第二气缸，且第二气缸的底部连接有连接板，且连接板的底部设置有多个上真空吸盘，所述架体的前侧且位于上真空吸盘的正下方设置有定位板，且定位板上设置有多个下真空吸盘，其中下真空吸盘的顶部与传送带的顶部处于同一水平
面上。
[0010]优选的，所述架体两个侧杆的前端传动连接有转动杆，且两个转动杆上均连接有撑袋板，两个撑袋板对称设置，两个所述转动杆的顶部通过一横向的传动杆传动连接，且该传动杆通过伺服电机驱动。
[0011]优选的，所述连接板上设置有装袋到位传感器，所述装袋到位传感器为位置传感器。
[0012]优选的，所述空袋检测传感器为压力传感器，所述上限位传感器为位置传感器。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种多规格蜡板柔性装袋机具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种多规格蜡板柔性装袋机，设备分为3部分：袋仓机构、吸料传送机构、撑袋装袋机构，本装置模块化结构，可根据物料装袋工艺进行选择定制尺寸，设备传送机构使用高精度伺服电机进行控制，增设多个高精度传感器，从而使得装袋过程更加稳定可靠，且能够适用于多规格蜡板，大大提高工作效率，节省工作时间；其次，通过料仓的伺服提升电机带动托盘，高精度上限位传感器的检测，实现自动上袋；吸袋采用真空吸盘（可低压运行）及装袋到位传感器，传送采用传送带控制，较传统气缸控制更加稳定；同时撑袋装置采用推料气缸，蜡板推送更加平稳。
附图说明
[0015]图1为本技术一种多规格蜡板柔性装袋机的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术传送机构的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术一种多规格蜡板柔性装袋机的侧视图；
[0018]图4为本技术撑袋装袋机构的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术撑袋装袋机构的俯视图；
[0020]图6为本技术撑袋装袋机构的侧视图；
[0021]附图标记：1、传送机构；101、外框架；102、滑杆；103、位置传感器；104、支撑杆；105、第一气缸；106、内框架；107、吸袋真空吸盘；2、传送带；3、撑袋装袋机构；301、架体；302、上料板；303、撑袋板；304、连接板；305、第二气缸；306、上真空吸盘；307、装袋到位传感器；308、伺服电机；309、下真空吸盘；3010、转动杆；4、物料存放平台；5、推料机构；6、料堆；7、托盘；8、托盘提升电机；9、上限位传感器；10、空袋检测传感器。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0023]下面结合附图描述本技术的具体实施例，请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5以及图6，其中，图1为本技术一种多规格蜡板柔性装袋机的立体结构示意图；图2为本技术传送机构的立体结构示意图；图3为本技术一种多规格蜡板柔性装袋机的侧视图；图4为本技术撑袋装袋机构的立体结构示意图；图5为本技术撑袋装袋机构
的俯视图；图6为本技术撑袋装袋机构的侧视图。
[0024]在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带2，其特征在于：传送带2的一端设置有托盘7，其中托盘7的顶部放置有料堆6，托盘7的上方设置有传送机构1，其中传送机构1的底部一端固定在托盘7的顶部一侧，传送机构1的底部另一端固定到传送带2上，传送带2的另一端侧边设置有撑袋装袋机构3，其中撑袋装袋机构3的后侧设置有物料存放平台4，物料存放平台4的后侧设置有推料机构5，推料机构5与传送带2垂直分布；托盘7的顶部设置有空袋检测传感器10，托盘7的一侧上方设置有托盘提升电机8，其中托盘提升电机8通过链条带动托盘7上下移动，且托盘提升电机8上设置有上限位传感器9，推料机构5包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台4的顶部处于同一水平线上。
[0025]在具体实施过程中，如图1
‑
6所示，传送机构1包含有外框架101，外框架101为内部中空的矩形状结构，外框架101的内部两侧设置有滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格蜡板柔性装袋机，包括传送带（2），其特征在于：所述传送带（2）的一端设置有托盘（7），其中托盘（7）的顶部放置有料堆（6），所述托盘（7）的上方设置有传送机构（1），其中传送机构（1）的底部一端固定在托盘（7）的顶部一侧，传送机构（1）的底部另一端固定到传送带（2）上，所述传送带（2）的另一端侧边设置有撑袋装袋机构（3），其中撑袋装袋机构（3）的后侧设置有物料存放平台（4），所述物料存放平台（4）的后侧设置有推料机构（5），所述推料机构（5）与传送带（2）垂直分布；所述托盘（7）的顶部设置有空袋检测传感器（10），所述托盘（7）的一侧上方设置有托盘提升电机（8），其中托盘提升电机（8）通过链条带动托盘（7）上下移动，且托盘提升电机（8）上设置有上限位传感器（9），所述推料机构（5）包含有底座和推料气缸，且推料气缸固定在底座的顶部，且推料气缸与物料存放平台（4）的顶部处于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述传送机构（1）包含有外框架（101），所述外框架（101）为内部中空的矩形状结构，所述外框架（101）的内部两侧设置有滑杆（102），且两个滑杆（102）之间滑动连接有内框架（106），所述内框架（106）的顶部中间设置有第一气缸（105），且第一气缸（105）的底部连接有支撑板，其中支撑板的底部设置有多个吸袋真空吸盘（107）。3.根据权利要求2所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述滑杆（102）的一端位于料堆（6）的正上方，另一端位于传送带（2）的正上方。4.根据权利要求2所述的一种多规格蜡板柔性装袋机，其特征在于：所述外框架（101）的中间且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜利，
申请(专利权)人：大连麦肯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：