一种两轮电动车自平衡控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两轮电动车自平衡控制系统，属于电动车领域，包括电动车本体，所述的电动车本体上设有上设有陀螺仪，电动车本体上设有电动车控制器，电动车本体内部设有云控器，电动车本体上设有驱动电机，电动车本体后端侧壁设有左液压杆和右液压杆，左液压杆上设有左支架，左支架上活动设有左辅助轮，右液压杆上设有右支架，右支架上活动设有右辅助轮。本实用新型专利技术电动车本体中的高速行驶或倾斜时，电动车控制器方便精准控制左液压杆和右液压杆工作伸长，方便控制左辅助轮和右辅助轮下落伸展接触到地面，通过左辅助轮和右辅助轮支撑电动车本体的平衡，保证电动车本体的稳定，保证安全性，提高电动车本体行驶的安全性，方便装置的使用。便装置的使用。便装置的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮电动车自平衡控制系统


[0001]本技术涉及一种电动车领域，具体是一种两轮电动车自平衡控制系统。

技术介绍

[0002]随着能源资源的越来越紧张，电动车辆越来越受到人们的欢迎。电动车辆是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。电动车不会排出有毒的气体、造成空气污染，这是电动车相比汽车和其他交通工具的第一大优点。所以电动车是一种不会污染环境的绿色交通工具。电动车在同样的路程下所消耗的能源为电能，且耗电较少，在世界性的能源危机日益加剧的情况下，电动车就是一种非常理智的选择，由于节能，电动车的使用就比其他交通工具要省钱的多，电动车受广大群众的欢迎。而电动车不存在加油的问题，只要按时充电，在日常城市生活中完全可以代替汽车。即使偶尔没电，街头遍布的临时充电点和楼层地下室的停车处也能很好的解决问题。现有的共享电动车充电时，有一部在街道边常常会使用无线充电。电动汽车无线充电技术通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构，进而给车载储能设备供电，可使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程，同时电能补给变更加安全、便捷。
[0003]现有的电动车在高速行驶和转弯时，当有颠簸等突发情况时容易使电动车倾斜摔倒，影响电动车行驶的安全性。

技术实现思路

[0004]对于现有的产生的问题，本技术的目的在于提供一种两轮电动车自平衡控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种两轮电动车自平衡控制系统，包括电动车本体，所述的电动车本体上设有上设有陀螺仪，电动车本体上设有电动车控制器，电动车本体内部设有云控器，电动车本体上设有驱动电机，电动车本体后端侧壁设有左液压杆和右液压杆，左液压杆上设有左支架，左支架上活动设有左辅助轮，右液压杆上设有右支架，右支架上活动设有右辅助轮。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述的左辅助轮和右辅助轮上都设有接触传感器。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述的电动车本体上设有提醒装置。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述的电动车本体内安装蓄电池。
[0010]与现有技术相比；本技术的有益效果是：本技术陀螺仪方便检测电动车本体行驶的平衡情况，方便后续保证电动车本体行驶时的安全性，工作时通过云控器方便传输信息到电动车控制器中，通过电动车控制器方便控制电动车本体中各个部件的工作，保证安全性，当通过测量驱动电机得到电动车本体中的高速行驶时，通过云控器方便传输信息到电动车控制器，电动车控制器方便精准控制左液压杆和右液压杆工作伸长，方便控
制左辅助轮和右辅助轮下落伸展接触到地面，通过左辅助轮和右辅助轮支撑电动车本体的平衡，保证电动车本体的稳定，保证安全性，避免电动车本体高速行驶时遇到事故发生倾倒，提高电动车本体行驶的安全性，方便装置的使用。当电动车本体减速后，电动车本体的行驶速度不超过额定值时，通过云控器传输信息到电动车控制器，通过电动车控制器控制左液压杆、右液压杆，使左辅助轮和右辅助轮升起，不需要其再接触地面，减少行驶过程中的摩擦的产生，利于省电，保证安全性，当陀螺仪测量当电动车本体有倾斜时，通过云控器方便传输信息到电动车控制器，电动车控制器方便精准控制左液压杆或右液压杆工作伸长，方便控制左辅助轮或右辅助轮下落伸展接触到地面，通过左辅助轮或右辅助轮支撑电动车本体的平衡，保证电动车本体的稳定，保证安全性，避免电动车本体转弯行驶时遇到事故发生倾倒，提高电动车本体行驶的安全性。当接触传感器测量到左辅助轮或右辅助轮接触到地面时，通过云控器传输信息到电动车控制器中，电动车控制器方便控制左液压杆或右液压杆停止伸长，方便控制左辅助轮和右辅助轮的位置，利于保证支撑电动车本体的平衡，保证电动车本体的稳定，保证安全性，提高电动车本体行驶的安全性，当电动车本体发生倾斜或高速行驶时，通过提醒装置及时响起进行提醒驾驶员，利于驾驶员随时对其做出调整，保证安全性，通过蓄电池方便为电动车本体以及其中的各个部件进行供电，利于电动车本体中各个部件的正常工作，方便装置的使用。
附图说明
[0011]图1为两轮电动车自平衡控制系统的结构示意图。
[0012]图2为两轮电动车自平衡控制系统中另一面的结构示意图。
[0013]图中：1、电动车本体；2、陀螺仪；3、电动车控制器；4、云控器；5、蓄电池；6、左液压杆；7、左支架；8、驱动电机；9、左辅助轮；10、接触传感器；11、右液压杆；12、右支架；13、右辅助轮；14、提醒装置。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]请参阅图1
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2所示，一种两轮电动车自平衡控制系统，包括电动车本体1，所述的电动车本体1上设有上设有陀螺仪2，陀螺仪2方便检测电动车本体1行驶的平衡情况，方便后续保证电动车本体1行驶时的安全性，方便装置的使用。
[0017]电动车本体1上设有电动车控制器3，电动车本体1内部设有云控器4，工作时通过云控器4方便传输信息到电动车控制器3中，通过电动车控制器3方便控制电动车本体1中各
个部件的工作，保证安全性，方便装置的使用。
[0018]电动车本体1上设有驱动电机8，电动车本体1后端侧壁设有左液压杆6和右液压杆11，左液压杆6上设有左支架7，左支架7上活动设有左辅助轮9，右液压杆11上设有右支架12，右支架12上活动设有右辅助轮13，当通过测量驱动电机8得到电动车本体1中的高速行驶时，通过云控器4方便传输信息到电动车控制器3，电动车控制器3方便精准控制左液压杆6和右液压杆11工作伸长，方便控制左辅助轮9和右辅助轮13下落伸展接触到地面，通过左辅助轮9和右辅助轮13支撑电动车本体1的平衡，保证电动车本体1的稳定，保证安全性，避免电动车本体1高速行驶时遇到事故发生倾倒，提高电动车本体1行驶的安全性，方便装置的使用。当电动车本体1减速后，电动车本体1的行驶速度不超过额定值时，通过云控器4传输信息到电动车控制器3，通过电动车控制器3控制左液压杆6、右液压杆11，使左辅助轮9和右辅助轮13升起，不需要其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车自平衡控制系统，包括电动车本体(1)，其特征在于，所述的电动车本体(1)上设有上设有陀螺仪(2)，电动车本体(1)上设有电动车控制器(3)，电动车本体(1)内部设有云控器(4)，电动车本体(1)上设有驱动电机(8)，电动车本体(1)后端侧壁设有左液压杆(6)和右液压杆(11)，左液压杆(6)上设有左支架(7)，左支架(7)上活动设有左辅助轮(9)，右液压杆(11)上设有右支架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建庆，
申请(专利权)人：安徽行好网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：