一种基于手动变速箱改装的自动变速箱制造技术

本发明专利技术提供了一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，包括手动变速箱和自动操纵装置，自动操纵装置包括选档机构和换档机构，选档机构和换挡机构均由电机、拉杆和角度传感器组成，选档机构和换挡机构分别设置在箱体上变速杆选档和换档锁定的方向上，电机驱动拉杆推拉变速杆并通过角度传感器反馈控制拉杆的推拉距离，电机和角度传感器分别与车辆的控制系统电连接，本发明专利技术的自动变速箱在手动变速箱上设置自动操纵机构拨动变速杆执行档位切换操作，并设置角度传感器监测电机带动拉杆推拉变速杆的幅度，通过车辆的控制系统连接电机和角度传感器可控制自动操纵机构拨动变速杆实现准确的档位切换，原有的手动变速箱既可手动换档也可自动换档。也可自动换档。也可自动换档。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手动变速箱改装的自动变速箱


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于手动变速器改装的自动变速箱。

技术介绍

[0002]随着汽车无人驾驶技术的不断发展，汽车底盘的很多功能，例如换档、转向、刹车等原本需要人来操作的动作，正逐渐向无人化发展。
[0003]在汽车换档操控领域，逐渐有一些新型无人操作的换档机构被研制出来，但目前存在着一种车型只能一种变速箱、不同车型会有不同的变速箱，存在着通用性、适应性差的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，通过设置自动操纵机构可自动的拨动变速杆执行换档，使原有的手动变速箱既可手动换档也可自动换档。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，包括手动变速箱和自动操纵装置，所述手动变速箱包括箱体和变速杆，所述自动操纵装置包括选档机构和换档机构，所述选档机构包括选档电机、选档拉杆和选档角度传感器，所述换档机构包括换档电机、换档拉杆和换档角度传感器；
[0007]所述选档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆选档拨动的方向上，所述选档拉杆的两端分别与所述选档电机和所述变速杆连接，所述选档电机驱动所述选档拉杆推拉所述变速杆，所述选档角度传感器设置与所述选档电机和所述选档拉杆的连接处，所述选档角度传感器监测所述选档电机转过角度；
[0008]所述换档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆换档拨动的方向上，所述换档拉杆的两端分别与所述换档电机和所述变速杆连接，所述换档电机驱动所述换档拉杆推拉所述变速杆，所述换档角度传感器设置与所述换档电机和所述换档拉杆的连接处，所述换档角度传感器监测所述换档电机转过角度；
[0009]所述选档电机、选档角度传感器、换档电机和换档角度传感器分别与车辆的控制系统电连接。
[0010]本专利技术的有益效果在于：在手动变速箱上设置自动操纵机构，通过自动操纵机构拨动变速杆执行档位切换操作，自动操纵机构设置选档机构和换档机构，选档机构和换档机构通过电机带动拉杆拨动变速杆，实现选档和换档操作，在电机与拉杆的连接处设置角度传感器监测电机带动拉杆推拉变速杆的幅度，通过车辆的控制系统连接电机和角度传感器可控制自动操纵机构拨动变速杆实现准确的档位切换，并且可自动执行全档位的切换操作，使原有的手动变速箱既可手动换档也可自动换档。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的手动变速箱的结构示意图；
[0012]图2为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的左侧结构示意图；
[0013]图3为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的右侧结构示意图；
[0014]图4为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的自动操纵装置的正面结构示意图；
[0015]图5为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的左侧结构示意图；
[0016]图6为本专利技术实施例一的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱的顶面结构示意图。
[0017]标号说明：
[0018]1、手动变速箱；2、自动操纵装置；
[0019]11、箱体；12、变速杆；
[0020]21、选档机构；211、选档电机；212、选档摆杆；213、选档拉杆；214、选档角度传感器；215、选档电机固定板；216、直角加强板；217、选档限位块；
[0021]22、换档机构；221、换档电机；222、换档摆杆；223、换档拉杆；224、换档角度传感器；225、换档电机固定板；226、换档限位块；
[0022]23、支架；24、关节轴承；25、直角架。
具体实施方式
[0023]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]请参照图1至图6，一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，包括手动变速箱和自动操纵装置，所述手动变速箱包括箱体和变速杆，所述自动操纵装置包括选档机构和换档机构，所述选档机构包括选档电机、选档拉杆和选档角度传感器，所述换档机构包括换档电机、换档拉杆和换档角度传感器；
[0025]所述选档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆选档拨动的方向上，所述选档拉杆的两端分别与所述选档电机和所述变速杆连接，所述选档电机驱动所述选档拉杆推拉所述变速杆，所述选档角度传感器设置与所述选档电机和所述选档拉杆的连接处，所述选档角度传感器监测所述选档电机转过角度；
[0026]所述换档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆换档拨动的方向上，所述换档拉杆的两端分别与所述换档电机和所述变速杆连接，所述换档电机驱动所述换档拉杆推拉所述变速杆，所述换档角度传感器设置与所述换档电机和所述换档拉杆的连接处，所述换档角度传感器监测所述换档电机转过角度；
[0027]所述选档电机、选档角度传感器、换档电机和换档角度传感器分别与车辆的控制系统电连接。
[0028]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：在手动变速箱上设置自动操纵机构，通过自动操纵机构拨动变速杆执行档位切换操作，自动操纵机构设置选档机构和换档机构，选档机构和换档机构通过电机带动拉杆拨动变速杆，实现选档和换档操作，在电机与拉杆的连接处设置角度传感器监测电机带动拉杆推拉变速杆的幅度，通过车辆的控制系统连接电机和角度传感器可控制自动操纵机构拨动变速杆实现准确的档位切换，并且可自动执行全档位的切换操作，使原有的手动变速箱既可手动换档也可自动换档。
[0029]进一步地，所述选档机构和换档机构还分别包括选档摆杆和换档摆杆，所述选档摆杆的一端与所述选档电机的输出轴固定连接且另一端与所述选档拉杆的一端转动连接，所述换档摆杆的一端与所述换档电机的输出轴固定连接其另一端与所述换档拉杆的一端转动连接。
[0030]由上述描述可知，通过摆杆连接电机的输出轴和拉杆，电机输出轴转动时带动摆杆转动，摆杆带动拉杆的一端转动使拉杆的另一端推拉变速杆拨动，选档拉杆推拉变速杆实现选档拨动，换档拉杆推拉变速杆实现档位锁定拨动。
[0031]进一步地，所述选档拉杆的两端分别通过关节轴承与所述选档摆杆和所述变速杆连接，所述换档拉杆的两端分别通过关节轴承与所述换档摆杆和所述变速杆连接。
[0032]由上述描述可知，拉杆通过鱼眼关节轴承与摆杆和变速杆连接，使其中一个拉杆推拉变速杆时，另一个拉杆能够顺畅的轻微转动，例如，选档拉杆在推动变速杆时，变速杆同时带动与之连接换档拉杆一端向换档拉杆垂直方向移动，换档拉杆两端的关节轴承使换档拉杆可以轻微转动，避免变速杆拨动时的硬连接干涉问题并且结构紧凑稳定。
[0033]进一步地，所述箱体上设置选档电机固定板，所述选档电机固定于所述选档电机固定板上，所述选档角度传感器通过支架固定在所述选档电机固定板上，所述选档电机的输出轴穿过所述选档摆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，其特征在于，包括手动变速箱和自动操纵装置，所述手动变速箱包括箱体和变速杆，所述自动操纵装置包括选档机构和换档机构，所述选档机构包括选档电机、选档拉杆和选档角度传感器，所述换档机构包括换档电机、换档拉杆和换档角度传感器；所述选档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆选档拨动的方向上，所述选档拉杆的两端分别与所述选档电机和所述变速杆连接，所述选档电机驱动所述选档拉杆推拉所述变速杆，所述选档角度传感器设置与所述选档电机和所述选档拉杆的连接处，所述选档角度传感器监测所述选档电机转过角度；所述换档电机设置在所述箱体上并位于所述变速杆换档拨动的方向上，所述换档拉杆的两端分别与所述换档电机和所述变速杆连接，所述换档电机驱动所述换档拉杆推拉所述变速杆，所述换档角度传感器设置与所述换档电机和所述换档拉杆的连接处，所述换档角度传感器监测所述换档电机转过角度；所述选档电机、选档角度传感器、换档电机和换档角度传感器分别与车辆的控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，其特征在于，所述选档机构和换档机构还分别包括选档摆杆和换档摆杆，所述选档摆杆的一端与所述选档电机的输出轴固定连接且另一端与所述选档拉杆的一端转动连接，所述换档摆杆的一端与所述换档电机的输出轴固定连接其另一端与所述换档拉杆的一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于手动变速箱改装的自动变速箱，其特征在于，所述选档拉杆的两端分别通过关节轴承与所述选档摆杆和所述变速杆连接，所述换档拉杆的两端分别通过关节轴承与所述换档摆杆和所述变速杆连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：安保溶，
申请(专利权)人：福建盛海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：