本发明专利技术涉及一种电机定位精度的检测装置及检测方法，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上，可对标准验棒的旋转角度进行检测。本发明专利技术利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度、重复定位精度和反向间隙高效便捷的检测，方法结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定位精度的检测装置及检测方法
[0001]本专利技术属于电机检测领域，特别涉及一种电机定位精度的检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]伺服电机是为机械运动部件提供动力的器件，其定位精度的好坏将直接影响机械运动部件的位置精度，因此需要对伺服电机的定位精度、重复定位精度和反向间隙进行检测。目前，伺服电机定位精度的检测通常通过激光干涉仪实现，这种方式一方面检测过程复杂，检测效率较低，另一方面激光干涉仪价格较高，并且对操作人员的操作水平要求较高，不利于成本控制。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用成本低的电机定位精度的检测装置及检测方法，有效降低检测过程的复杂度，提高检测效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器对标准验棒的旋转角度进行检测；所述标准验棒为经过标定的验棒。
[0005]上述一种电机定位精度的检测装置，所述编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上。
[0006]上述一种电机定位精度的检测装置，还包括控制系统，一方面驱动控制被测电机旋转，另一方面接收编码器反馈信号并进行信号处理和计算。
[0007]另外，本专利技术还提供一种电机定位精度的检测方法，包括：步骤A，在被测电机的输出端安装经过标定的标准验棒；步骤B，被测电机带动标准验棒按照设定的检测程序进行旋转，并利用编码器对标准验棒的实际旋转角度进行检测，获取被测电机的定位精度、重复定位精度以及反向间隙。
[0008]上述一种电机定位精度的检测方法，步骤B中所述被测电机定位精度的获取方法，包括：步骤B11，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤B12，被测电机继续带动标准验棒向同方向旋转固定角度，编码器获取新检测值，将该新检测值与基准值的差值作为被测电机的实际旋转角度，并计算出实际旋转角度与固定角度的偏差值；步骤B13，将编码器获取的新检测值作为基准值，并返回步骤B12重复多次，得到各次实际旋转角度与固定角度的偏差值；步骤B14，取各次实际旋转角度与固定角度偏差值中的最大值作为被测电机的最终定位精度。
[0009]上述一种电机定位精度的检测方法，步骤B中所述被测电机反向间隙的获取方法，包括：步骤B21，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤B22，被测电机带动标准验棒向同方向旋转固定角度后再反向旋转相同角度，编码器获取反向后的检测值，并计算该反向后的检测值与基准值的差值；步骤B23，重复步骤B22多次，并计算出所有差值中的平均值作为被测电机的最终反向间隙。
[0010]上述一种电机定位精度的检测方法，步骤B中所述被测电机重复定位精度的获取方法，包括：步骤B31，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤B32，被测电机带动标准验棒旋转360度，编码器获取新检测值，并计算该新检测值与基准值的差值，即为被测电机的重复定位精度。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度、重复定位精度和反向间隙高效便捷的检测，方法结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术装置结构示意图。
[0013]图2是本专利技术方法流程图。
[0014]图3是本专利技术定位精度检测流程图。
[0015]图4是本专利技术反向间隙检测流程图。
[0016]图5是本专利技术重复定位精度检测流程图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0018]如图1所示，本专利技术的一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架1、编码器2、标准验棒3和被测电机4。被测电机4固定安装于工装支架1上，经过标定的标准验棒3安装于被测电机4的输出端，可随被测电机4一同转动。编码器2同轴设置于标准验棒3的外部，并安装于工装支架1上，对标准验棒3的旋转角度进行检测。被测电机4的旋转由控制系统控制，控制系统还用于接收编码器2反馈的检测信号，同时对检测信号进行处理和计算。
[0019]本专利技术使用时，可将工装支架1固定于固定的工作台上，将被测电机4安装好后，调整好编码器2与标准验棒3的同轴度，即可进行检测。通过编码器2对标准验棒3位置角度的检测，间接得到被测电机4的各项定位精度。
[0020]如图2所示，本专利技术还提供了一种电机定位精度的检测方法，包括：步骤100，在被测电机的输出端安装经过标定的标准验棒；步骤200，被测电机带动标准验棒按照设定的检测程序进行旋转，并利用编码器对标准验棒的实际旋转角度进行检测，获取被测电机的定位精度、重复定位精度以及反向间
隙。
[0021]如图3所示，步骤200中所述的被测电机定位精度的获取方法，具体包括：步骤211，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤212，被测电机继续带动标准验棒向同方向旋转固定角度，编码器获取新检测值，将该新检测值与基准值的差值作为被测电机的实际旋转角度，并计算出实际旋转角度与固定角度的偏差值；步骤213，将编码器获取的新检测值作为基准值，并返回步骤B12重复N次，得到各次实际旋转角度与固定角度的偏差值；其中N为预设值；步骤214，取各次实际旋转角度与固定角度偏差值中的最大值作为被测电机的最终定位精度。
[0022]如图4所示，步骤200中所述的被测电机反向间隙的获取方法，具体包括：步骤221，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤222，被测电机带动标准验棒向同方向旋转固定角度后再反向旋转相同角度，编码器获取反向后的检测值，并计算该反向后的检测值与基准值的差值；步骤223，重复步骤222 M次（M为预设值），并计算出所有差值中的平均值作为被测电机的最终反向间隙。
[0023]如图5所示，步骤200中所述的被测电机重复定位精度的获取方法，具体包括：步骤231，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤232，被测电机带动标准验棒旋转360度，编码器获取新检测值，并计算该新检测值与基准值的差值，即为被测电机的重复定位精度。
[0024]尽管上文对本专利技术进行了详细说明，但是本专利技术不限于此，本领域技术人员可以根据本专利技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器对标准验棒的旋转角度进行检测；所述标准验棒为经过标定的验棒。2.根据权利要求1所述的一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上。3.根据权利要求1或2所述的一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，还包括控制系统，一方面驱动控制被测电机旋转，另一方面接收编码器反馈信号并进行信号处理和计算。4.一种电机定位精度的检测方法，其特征在于，包括：步骤A，在被测电机的输出端安装经过标定的标准验棒；步骤B，被测电机带动标准验棒按照设定的检测程序进行旋转，并利用编码器对标准验棒的实际旋转角度进行检测，获取被测电机的定位精度、重复定位精度以及反向间隙。5.根据权利要求4所述的一种电机定位精度的检测方法，其特征在于，步骤B中所述被测电机定位精度的获取方法，包括：步骤B11，被测电机带动标准验棒旋转一定角度，编码器对标准验棒旋转后的角度位置进行检测获取检测值，并将该检测值作为基准值；步骤B12，被测电机继续带动标准验棒向同方向旋转固定角度，编码器获取新检测值，将该新检测值与基准值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彪，刘健，张剑斌，孔维柱，高超飞，
申请(专利权)人：廊坊精雕数控机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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