立体式全自动植毛修毛开花一体机制造技术

本申请涉及立体式全自动植毛修毛开花一体机，包括上料架、取料机构、植毛机、修整装置以及下料台，上料架安装有传动链，传动链设有安放口，取料机构包括滑动座、滑轨以及机械臂，植毛机包括机架、钻孔机构以及植毛机构，机架上设置有夹持台，夹持台设有第一夹持装置，修整装置，包括修整台、移动台以及修整机构，下料台安装有传输带。通过设置传输装置、取料机构，能自动将工件在植毛机与修整装置之间传输，无需人员人工运输，提高了产品的加工效率；通过设置顶料机构，便于取料机构对传动链上的工件进行拿取；通过设置下料台，便于将加工完成的产品输送到预定地点进行进一步加工。产品输送到预定地点进行进一步加工。产品输送到预定地点进行进一步加工。

【技术实现步骤摘要】
立体式全自动植毛修毛开花一体机


[0001]本申请涉及自动化生产领域，尤其是涉及立体式全自动植毛修毛开花一体机。

技术介绍

[0002]一些带刷毛的物品，比如说清理刷、鞋刷或者刮刷，这些物品的加工过程中，都需要经过植毛机对刷毛进行植入，以将刷毛固定在这些物品的表面。
[0003]但是刷毛植入后，还需要对刷毛进行进一步的处理，对其进行修整以及开花，使刷毛的质量更佳。
[0004]针对上述中的相关技术，三个处理工序一般是分开在不同机器上进行操作，需要人员人工将产品在植毛机、修毛机、开花机之间搬动运输，甚至需要人员手动对刷毛进行修整、开花，人力成本较高，加工耗时较长。

技术实现思路

[0005]为了减少加工耗时，本申请提供立体式全自动植毛修毛开花一体机。
[0006]本申请提供的立体式全自动植毛修毛开花一体机采用如下的技术方案：立体式全自动植毛修毛开花一体机，包括：上料架，其上安装有传动链，所述传动链由电机驱动传动，所述传动链的表面设有用于放置工件安放口；取料机构，包括滑动座、滑轨以及机械臂，所述滑动座与滑轨滑动连接，所述滑动座由设置在自身内部的电机驱动在滑轨上滑动；植毛机，包括机架、钻孔机构以及植毛机构，所述机架靠近滑轨，所述机架上设置有夹持台，所述夹持台上设有用于夹持工件的第一夹持装置，所述机械臂用于将工件从安放口移动到第一夹持装置的夹持口中，所述钻孔机构用于在夹持台上的工件上加工出植毛孔，所述植毛机构用于将刷毛安装入植毛孔中；以及修整装置，包括修整台、移动台以及修整机构，所述修整台靠近滑轨，所述移动台与修整台滑动连接，所述修整台的表面设有用于对工件的刷毛进行修边的修边机、用于对工件的刷毛进行开花的开花机，所述修边机、开花机沿移动台的滑动方向依次分布，所述移动台上设置有用于夹持机械臂运输的工件的第二夹持装置，所述移动台受电机驱动移动以靠近或远离滑轨。
[0007]通过采用上述技术方案，通过取料机构将工件从传输轨道中取出，放到植毛机进行植毛，完成植毛之后，取料机构将工件从植毛机中取出，并将工件转移到修整装置对植入的毛刷进行修边使其刷毛更加整齐，之后再对刷毛进行开花，使刷毛更加柔软，接着将工件从第二夹持装置中取出，完成工件的加工，整个工程全部由机器自动进行，无需人员人工进行搬运操作，加工效率较高，减少了加工耗时。
[0008]优选的，还包括：下料台，安装有传输带，所述传输带由电机驱动传动，所述传输带位于移动台的下
方以接取以及传输从第二夹持装置掉落的工件。
[0009]通过采用上述技术方案，下料台的设置，可将加工完毕的工件传输到下料处，无需人员人工搬运较为方便。
[0010]优选的，所述上料架与植毛机分别位于滑轨宽度方向的两侧，所述机械臂包括转臂、伸缩臂以及用于夹持工件的夹持头，所述转臂与滑动座转动连接，其转轴沿滑轨的长度方向，所述伸缩臂与转臂转动连接，所述伸缩臂的转动轴平行于转臂的转动轴，所述伸缩臂由设置在转臂上的电机驱动转动，所述夹持头固定在伸缩臂的端部。
[0011]通过采用上述技术方案，上料架与修整装置的位置设置，使本一体机的结构更加紧凑，转臂以及伸缩臂的设置，便于机械臂能够将工件从滑轨的一侧的上料架取出放到滑轨的另一侧的植毛机上，较为方便。
[0012]优选的，所述传动链于上料架上平行分布有两条，两条所述传动链均具有安放口，所述安放口沿传动链的传输方向间隔设有多个，两条所述传动链上安放口分别供工件长度方向的两个端部放置，所述上料架设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸、顶出块，所述顶出块固定在顶料气缸的活塞杆端部，所述顶料气缸的活塞杆轴向沿竖直方向，所述顶出块靠近工件远离滑轨的端部，所述顶出块的顶部用于与工件的底部相抵，所述上料架设有抵接壁；当所述工件被顶出块顶起时，工件靠近滑轨的端部向下倾斜下滑并与抵接壁相抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，顶料机构的设置可将工件从传动链上顶出，使工件的表面凸出上料架的顶面，便于机械臂上的夹持头夹取。
[0014]优选的，所述夹持头设有用于夹持工件的夹持块，相邻两个所述安放口之间的距离小于夹持块的尺寸。
[0015]通过采用上述技术方案，传动链上传输的两个工件可以近距离放置，配合顶料机构，使得机械臂能够正常对工件进行夹取，使传动链能够一次性传输更多的工件，从而提高本一体机对工件的加工效率。
[0016]优选的，所述夹持台包括X轴滑动座、Y轴滑动座以及Z轴滑动座，所述X轴滑动座与机架滑动连接，所述Z轴滑动座滑动连接在X轴滑动座上，所述Z轴滑动座的滑动方向沿竖直方向，所述Y轴滑动座滑动连接在Z轴滑动座上，所述X轴滑动座与Y轴滑动座的滑动方向均沿水平方向且相互垂直，所述X轴滑动座由设置在机架上的第一驱动机构驱动滑动，所述Z轴滑动座由设置在自身上的第二驱动机构驱动滑动，所述Y轴滑动座由设置在自身上的的第三驱动机构驱动滑动，所述第一夹持装置于Y轴滑动座的顶部设有多个，多个所述第一夹持装置沿X轴滑动座的滑动方向间隔分布。
[0017]通过采用上述技术方案，通过X轴滑动座以及多个第一夹持装置的设置，通过X轴滑动座滑动，能够对钻孔机构、植毛机构下方的工件的位置进行切换，使得植毛机能够同时对不同夹持装置上的工件进行钻孔以及植毛，其效率较高，Z轴滑动座的设置便于调节第一夹持装置与钻孔机构（植毛机构）之间的距离，以便于取料机构将工件放到第一夹持装置中，Y轴滑动座的设置，使本一体机能够通过移动Y轴滑动座使第一夹持装置靠近滑轨，便于机械臂将工件放入第一夹持装置或从第一夹持装置取出。
[0018]优选的，所述第一夹持装置包括固定部、滑动部以及驱动气缸，所述固定部与Y轴
滑动座固定连接，所述滑动部包括滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二与固定部滑动连接，所述滑块一、滑块二上均设有用于夹持工件的夹持部，所述滑块一、滑块二受驱动气缸驱动以做出相向或相背运动。
[0019]通过采用上述技术方案，通气驱动气缸使滑块一、滑块二相向运动，使滑块一、滑块二上的夹持部相互靠近，使得夹持部与放置在滑块一、滑块二之间的工件的背向两侧壁相抵压，从而对工件进行固定，使其在钻孔与植毛的过程中不易出现偏移。
[0020]优选的，所述滑块一设有驱动槽一，所述滑块二设有驱动槽二，所述驱动气缸的活塞杆设有驱动件，所述驱动件设有凸柱一、凸柱二，所述凸柱一的背向两侧壁分别与驱动槽一宽度方向的两侧壁相抵，所述凸柱二的背向两侧壁分别与驱动槽二宽度方向的两侧壁相抵，所述驱动槽一的长度方向倾斜于驱动气缸活塞杆的轴向，所述驱动槽二的长度方向与驱动槽一的长度方向之间所呈的夹角是驱动槽二或驱动槽一的长度方向与驱动件的长度方向之间所呈的夹角的两倍。
[0021]通过采用上述技术方案，通过驱动气缸带动驱动件移动，使得凸柱一在驱动槽一移动，使得凸柱二在驱动槽二移动，凸柱一与驱动槽一的槽壁相抵产生沿滑块一滑动方向的力，凸柱二与驱动槽二的槽壁相抵产生沿滑块二滑动方向的力，由于驱动槽一与驱动槽二长度方向的不同，使滑块一、滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于，包括：上料架(1)，其上安装有传动链(11)，所述传动链(11)由电机驱动传动，所述传动链(11)的表面设有用于放置工件安放口(12)；取料机构(2)，包括滑动座(21)、滑轨(22)以及机械臂(23)，所述滑动座(21)与滑轨(22)滑动连接，所述滑动座(21)由设置在自身内部的电机驱动在滑轨(22)上滑动；植毛机(3)，包括机架(31)、钻孔机构(32)以及植毛机构(33)，所述机架(31)靠近滑轨(22)，所述机架(31)上设置有夹持台(36)，所述夹持台(36)上设有用于夹持工件的第一夹持装置(37)，所述机械臂(23)用于将工件从安放口(12)移动到第一夹持装置(37)的夹持口中，所述钻孔机构(32)用于在夹持台(36)上的工件上加工出植毛孔，所述植毛机构(33)用于将刷毛安装入植毛孔中；以及修整装置(5)，包括修整台(51)、移动台(52)以及修整机构(53)，所述修整台(51)靠近滑轨(22)，所述移动台(52)与修整台(51)滑动连接，所述修整台(51)的表面设有用于对工件的刷毛进行修边的修边机(55)、用于对工件的刷毛进行开花的开花机(56)，所述修边机(55)、开花机(56)沿移动台(52)的滑动方向依次分布，所述移动台(52)上设置有用于夹持机械臂(23)运输的工件的第二夹持装置(54)，所述移动台(52)受电机驱动移动以靠近或远离滑轨(22)。2.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于，还包括：下料台(6)，安装有传输带(63)，所述传输带(63)由电机驱动传动，所述传输带(63)位于移动台(52)的下方以接取以及传输从第二夹持装置(54)掉落的工件。3.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述上料架(1)与植毛机(3)分别位于滑轨(22)宽度方向的两侧，所述机械臂(23)包括转臂(231)、伸缩臂(232)以及用于夹持工件的夹持头(233)，所述转臂(231)与滑动座(21)转动连接，其转轴(382)沿滑轨(22)的长度方向，所述伸缩臂(232)与转臂(231)转动连接，所述伸缩臂(232)的转动轴平行于转臂(231)的转动轴，所述伸缩臂(232)由设置在转臂(231)上的电机驱动转动，所述夹持头(233)固定在伸缩臂(232)的端部。4.根据权利要求3所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述传动链(11)于上料架(1)上平行分布有两条，两条所述传动链(11)均具有安放口(12)，所述安放口(12)沿传动链(11)的传输方向间隔设有多个，两条所述传动链(11)上安放口(12)分别供工件长度方向的两个端部放置，所述上料架(1)设有顶料机构(13)，所述顶料机构(13)包括顶料气缸(131)、顶出块(132)，所述顶出块(132)固定在顶料气缸(131)的活塞杆端部，所述顶料气缸(131)的活塞杆轴向沿竖直方向，所述顶出块(132)靠近工件远离滑轨(22)的端部，所述顶出块(132)的顶部用于与工件的底部相抵，所述上料架(1)设有抵接壁(14)；当所述工件被顶出块(132)顶起时，工件靠近滑轨(22)的端部向下倾斜下滑并与抵接壁(14)相抵接。5.根据权利要求4所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述夹持头(233)设有用于夹持工件的夹持块(234)，相邻两个所述安放口(12)之间的距离小于夹持块(234)的尺寸。6.根据权利要求1所述的立体式全自动植毛修毛开花一体机，其特征在于：所述夹持台(36)包括X轴滑动座(361)、Y轴滑动座(362)以及Z轴滑动座(363)，所述X轴滑动座(361)与
机架(31)滑动连接，所述Z轴滑动座(363)滑动连接在X轴滑动座(361)上，所述Z轴滑动座(363)的滑动方向沿竖直方向，所述Y轴滑动座(362)滑动连接在Z轴滑动座(363)上，所述X轴滑动座(361)与Y轴滑动座(362)的滑动方向均沿水平方向且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：台州市鸿跃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：