一种定位精准的交互式料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种定位精准的交互式料仓，包括仓体、围板、储料柱、限制块、盖板和检测板，所述仓体的顶部安装有储料柱，所述储料柱的外壁安装有固定柱，所述固定柱的内壁安装有一号弹簧，所述移动杆的一端安装有推块，所述固定柱的内部顶壁安装有一号电机，所述仓体的顶部安装有传送组件，所述限制块的外壁安装有传感器。本发明专利技术通过安装有储料柱、移动板、推块，传送组件持续保持运行，推块将工件推至传送组件顶部，工件移动至限制块一侧时，限制块使得工件不再移动，且工件触压传感器，使得传送组件停止移动，此补料结构使得工件始终可准确的移动限制块处即可停止，从而提高了定位精准性，使得机械手可较为准确的取走工件。使得机械手可较为准确的取走工件。使得机械手可较为准确的取走工件。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的交互式料仓


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种定位精准的交互式料仓。

技术介绍

[0002]料仓是为了提高生产效率配合机械设备配置的准备料仓，使之总有一批配好的物料等待夹取，可以提高生产效率，其交互性料仓主要是与抓取机构进行配合，使得抓取机构可较快和准确的夹取工件，可有效提高了外部机械手从料仓夹取的效率。
[0003]现有的交互式料仓存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN207312589U公开了一种交互式料仓，“解决了传统料仓功能简单、不能充分利用作用时间、企业生产效率低的问题。主要包括支撑机构、料盘传动滑动机构以及与所述料盘传动滑动机构电信号连接的电气控制器；所述料盘传动滑动机构包括上料盘传动滑动机构和下料盘传动滑动机构。本专利技术采用交替式上下双层设计，实现了自动化加工与操作人员上料的同步工作，有效节约生产时间，加工设备资源得到充分利用，大幅度提高了车间工件加工效率；结构设计简单，制造容易，实现成本低，通用性强，可根据不同工件更换料盘设计，具有很强地实用性，可广泛应用于工件加工
，尤其适用于小型盘式工件、短轴类工件的生产加工”，其主要解决了自动化加工与操作人员上料的同步工作，但是其工件通过料盘的挪移完成定位，使得其定位精度较低，使得抓取难度变大；
[0005]2、专利文件CN207242652U公开了一种重载交互式料仓，“该装置属于机械设备
，解决了现有技术中料仓自动化效率低、载荷量小、精度低的问题，包括支撑框架、钣金结构以及第一和第二工作总成，第一和第二工作总成均包括主板结构以及驱动工件传输的传动结构，主板结构包括安装底板，安装底板表面设有线性导轨，线性导轨上滑动连接有料盘底板，料盘底板下方设有传动结构，传动结构包括齿条、与齿条相啮合的齿轮以及输出轴连接齿轮的减速机。本专利技术通过第一和第二工作总成的水平交替工作的方式，实现了加工和上料的同步工作，使自动化加工效率大幅提升，利用传动结构，使负载量得到大幅提高，通过对料盘底板位置的控制，提升工作精度”，其料仓主要解决了料盘底板位置的控制，而其无调整机构，使得工件位于最佳角度进行待抓取，使得抓取效果较差；
[0006]3、专利文件CN208868986U公开了一种双层交互式平板料仓，“包括料仓、料仓传输装置，料仓设置在料仓传输装置上方，料仓包括第一料仓/第二料仓，第一料仓与第二料仓平行设置，便于在同一平面上进行交互运动，第一料仓与第二料仓底部设置连通的料仓传输装置，便于同时控制第一料仓/第二料仓的运动状况，双层料仓能够承载更多的物料，而双层的交互结构，能够大幅度提升物料的输送速度，提高运输效率，而双层料仓基于同一动力源，在相同重量的物料运输过程中，更加节省能耗，有效提升能源利用率，本专利技术还兼具准确的定位功能，广泛适用于机械加工生产行业”，其料仓主要解决了提升能源利用率，但是其无防护结构，使得工件意外的掉落易对该装置的部件造成损坏；
[0007]4、专利文件CN108820670A公开了一种料仓，“该料仓包括安装部和纳物仓，纳物仓为多个，多个纳物仓相邻地设置，多个纳物仓可移动地设置于安装部上，各纳物仓均具有上
料位置和卸料位置，第一驱动部，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业。通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量。”，其主要解决了增大了料仓的储量，但是料仓无检测结构，使得一些缺陷工件仍在工序中待加工。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种定位精准的交互式料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的定位精度低问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位精准的交互式料仓，包括仓体、围板、储料柱、限制块、盖板和检测板，所述仓体的顶部安装有储料柱；
[0010]所述储料柱的内壁储存有工件，所述储料柱的外壁安装有固定柱，所述固定柱的内壁安装有一号弹簧，所述一号弹簧的一端安装有移动板，所述移动板的外壁安装有移动杆，且移动杆的一端延伸进储料柱的内部，所述移动杆的一端安装有推块，所述固定柱的内部顶壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有卷轮，所述卷轮的外壁缠绕连接有拉绳，且拉绳的一端与移动板的外壁连接，所述仓体的顶部安装有传送组件，所述围板的内壁安装有限制块，所述限制块的外壁安装有传感器；
[0011]所述围板的顶部安装有盖板。
[0012]优选的，所述仓体的底部安装有支撑脚，仓体的外壁安装有检修门，仓体的顶部安装有围板。
[0013]优选的，所述限制块的内壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有蜗杆，限制块的内壁安装有扶持板，扶持板的内壁贯穿安装有齿板，限制块的外壁开设有滑槽，滑槽的内壁安装有滑块，且齿板的一端与滑块连接，滑块的外壁安装有导向块。
[0014]优选的，所述限制块的内壁安装有传动齿，且传动齿与齿板啮合，传动齿的端部安装有连接齿，且连接齿与蜗杆啮合。
[0015]优选的，所述盖板的底部安装有固定杆，围板的内部开设有槽体，且槽体的内部底壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁安装有传动板，传动板的顶部安装有锁紧块。
[0016]优选的，所述锁紧块的内壁安装有电磁铁，锁紧块的内壁安装有固定块，固定块的外壁安装有二号弹簧，二号弹簧的一端安装有铁板，铁板的外壁安装有插杆。
[0017]优选的，所述传送组件的顶部安装有检测板，检测板的内部顶壁安装有工业相机，检测板的外壁开设有开口，检测板的外壁安装有触发块，触发块的底部安装有四号电机，四号电机的输出端安装有一号锥形齿。
[0018]优选的，所述触发块的内壁安装有转板，转板的端部安装有二号锥形齿，且二号锥形齿与一号锥形齿啮合，转板的外壁安装有活动连杆，且活动连杆的一端延伸进检测板的内部，活动连杆的一端安装有挪移板。
[0019]优选的，该交互式料仓的工作步骤如下：
[0020]S1、传送组件持续保持运行，当外部机械手将抓取点的工件取走时，一号电机旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将缠绕的拉绳松懈，使得被收缩蓄力的一号弹簧将移动板推动，移
动板移动带动移动杆移动，移动杆移动带动推块移动，使得推块将工件推至传送组件顶部，使得运转的传送组件将工件开始传输，工件移动至限制块一侧时，限制块使得工件不再移动，且工件触压传感器，使得传送组件停止移动，此补料结构使得工件始终可准确的移动限制块处即可停止，从而提高了定位精准性，使得机械手可较为准确的取走工件；
[0021]S2、其两组导向块初始的间隙微微大于工件的长度，可以让工件调整姿态以较为合适的姿态等待抓取，且工件移动至限制块一侧待抓取时，二号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动齿板移动，齿板移动带动滑块在滑槽上滑动，滑块移动带动导向块移动，导向块移动夹持工件，使得工件被夹持摆正，随后二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的交互式料仓，包括仓体(1)、围板(4)、储料柱(5)、限制块(16)、盖板(27)和检测板(39)，其特征在于：所述仓体(1)的顶部安装有储料柱(5)；所述储料柱(5)的内壁储存有工件(6)，所述储料柱(5)的外壁安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)的内壁安装有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)的一端安装有移动板(9)，所述移动板(9)的外壁安装有移动杆(10)，且移动杆(10)的一端延伸进储料柱(5)的内部，所述移动杆(10)的一端安装有推块(11)，所述固定柱(7)的内部顶壁安装有一号电机(12)，所述一号电机(12)的输出端安装有卷轮(13)，所述卷轮(13)的外壁缠绕连接有拉绳(14)，且拉绳(14)的一端与移动板(9)的外壁连接，所述仓体(1)的顶部安装有传送组件(15)，所述围板(4)的内壁安装有限制块(16)，所述限制块(16)的外壁安装有传感器(17)；所述围板(4)的顶部安装有盖板(27)。2.根据权利要求1所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述仓体(1)的底部安装有支撑脚(2)，仓体(1)的外壁安装有检修门(3)，仓体(1)的顶部安装有围板(4)。3.根据权利要求1所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述限制块(16)的内壁安装有二号电机(18)，二号电机(18)的输出端安装有蜗杆(19)，限制块(16)的内壁安装有扶持板(20)，扶持板(20)的内壁贯穿安装有齿板(21)，限制块(16)的外壁开设有滑槽(22)，滑槽(22)的内壁安装有滑块(23)，且齿板(21)的一端与滑块(23)连接，滑块(23)的外壁安装有导向块(24)。4.根据权利要求1所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述限制块(16)的内壁安装有传动齿(25)，且传动齿(25)与齿板(21)啮合，传动齿(25)的端部安装有连接齿(26)，且连接齿(26)与蜗杆(19)啮合。5.根据权利要求1所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述盖板(27)的底部安装有固定杆(28)，围板(4)的内部开设有槽体(29)，且槽体(29)的内部底壁安装有三号电机(30)，三号电机(30)的输出端安装有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)的外壁安装有传动板(32)，传动板(32)的顶部安装有锁紧块(33)。6.根据权利要求5所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述锁紧块(33)的内壁安装有电磁铁(34)，锁紧块(33)的内壁安装有固定块(35)，固定块(35)的外壁安装有二号弹簧(36)，二号弹簧(36)的一端安装有铁板(37)，铁板(37)的外壁安装有插杆(38)。7.根据权利要求1所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述传送组件(15)的顶部安装有检测板(39)，检测板(39)的内部顶壁安装有工业相机(40)，检测板(39)的外壁开设有开口(41)，检测板(39)的外壁安装有触发块(42)，触发块(42)的底部安装有四号电机(43)，四号电机(43)的输出端安装有一号锥形齿(44)。8.根据权利要求7所述的一种定位精准的交互式料仓，其特征在于：所述触发块(42)的内壁安装有转板(45)，转板(45)的端部安装有二号锥形齿(46)，且二号锥形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：