本发明专利技术公开了一种电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆，其中，方法包括以下步骤：确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。与稳定性。与稳定性。
【技术实现步骤摘要】
电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及电动调节转向管柱控制
，尤其涉及一种电动调节转向管柱的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电动调节转向管柱的控制装置和一种车辆。
技术介绍
[0002]目前，电动调节转向管柱的电机位置一般采用霍尔传感器进行确认，例如，设定电机每旋转一圈，位置传感器计数为2个Hall(霍尔值)即半圈1个Hall，而在电机停止在任意位置(非整数、半圈)时采用模糊圈数计数。
[0003]然而相关技术的问题在于，随着电机调整时间推移，理论位置计数会与实际位置产生差异，例如，由于电动调节转向管柱的产品存在公差，在控制器接受停止指令后，每个电机由于惯性、产品结构偏差的原因，停下来的位置不同，进而造成调节时产品一致性偏差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动调节转向管柱的控制方法，能够确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电动调节转向管柱的控制装置。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的电动调节转向管柱的控制方法，包括以下步骤：确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制。
[0009]根据本专利技术实施例提出的电动调节转向管柱的控制方法，确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值，以及，获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值，进而，根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的电动调节转向管柱的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在所述调节补偿模式为常速调节补偿模式时，根据所
述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱的转动力矩；根据所述转动力矩确定对应的调节补偿值。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在所述调节补偿模式为快速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱到达所述目标调节位置后预设时间内转过的霍尔值；将所述预设时间内转过的霍尔值作为所述调节补偿值。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值之后，所述方法还包括：根据所述调节补偿模式确定对应的管柱转动门限值；获取所述电动调节转向管柱的调节电流和位置行程，并根据所述调节电流、所述位置行程和所述管柱转动门限值，判断所述电动调节转向管柱是否处于极限位置；若所述电动调节转向管柱处于极限位置，则将所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值清零。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值之后，所述方法还包括：获取所述电动调节转向管柱的调整次数，并判断所述调整次数是否大于预设次数；若所述调整次数大于所述预设次数，且车辆进入迎宾模式，则将所述电动调节转向管柱的调整次数归零。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述管柱转动门限值包括管柱转动上限值和管柱转动下限值。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述调节补偿模式包括常速调节补偿模式和快速调节补偿模式，其中，所述快速调节补偿模式下的管柱转动上限值小于所述常速调节补偿模式下的管柱转动上限值，所述快速调节补偿模式下的管柱转动下限值大于所述常速调节补偿模式下的管柱转动下限值。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有电动调节转向管柱的控制程序，该电动调节转向管柱的控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的电动调节转向管柱的控制方法。
[0018]根据本专利技术实施例提出的计算机可读存储介质，通过执行其上存储有的电动调节转向管柱的控制程序，能够根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的电动调节转向管柱的控制装置，包括：第一获取模块，用于确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；第二获取模块，用于获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；控制模块，用于根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制。
[0020]根据本专利技术实施例提出的电动调节转向管柱的控制装置，通过第一获取模块确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值，以及通过第二获取模块获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值，进而通过控制模块根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。
由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
[0021]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的车辆，包括如上所述的电动调节转向管柱的控制装置。
[0022]根据本专利技术实施例提出的车辆，通过采用上述实施例的电动调节转向管柱的控制装置，能够根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
[0023]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]图1是根据本专利技术实施例的电动调节转向管柱的控制方法的流程示意图；
[0025]图2是根据本专利技术一个实施例的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定所述电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取所述电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据所述目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据所述目标霍尔值和所述调节补偿值，确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据所述电机停止位置霍尔值对所述电动调节转向管柱的电机进行控制。2.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在所述调节补偿模式为常速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱的转动力矩；根据所述转动力矩确定对应的调节补偿值。3.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在所述调节补偿模式为快速调节补偿模式时，根据所述调节补偿模式确定对应的调节补偿值，包括：获取所述电动调节转向管柱到达所述目标调节位置后预设时间内转过的霍尔值；将所述预设时间内转过的霍尔值作为所述调节补偿值。4.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在确定所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值之后，所述方法还包括：根据所述调节补偿模式确定对应的管柱转动门限值；获取所述电动调节转向管柱的调节电流和位置行程，并根据所述调节电流、所述位置行程和所述管柱转动门限值，判断所述电动调节转向管柱是否处于极限位置；若所述电动调节转向管柱处于极限位置，则将所述电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值清零。5.如权利要求1所述的电动调节转向管柱的控制方法，其特征在于，在确定所述电动调节转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁阿南，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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