本发明专利技术涉及一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，包括实训教学小车本体，所述实训教学小车本体的上表面固定有旋转摄像头，所述实训教学小车本体的上表面设有用于保护旋转摄像头的防护机构，所述实训教学小车本体的正面固定有控制面板，所述实训教学小车本体的左右两侧设有用于保护实训教学小车本体的防撞机构。该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，在防撞机构的作用下，通过防护板防止实训教学小车撞击时车身直接与阻碍物相撞，同时用过铰接架、铰接轴、伸缩杆以及弹簧减弱撞击时产生的冲击力，使实训教学小车在撞击后车身受到冲击力削弱到最小，保证冲击力无法影响到实训教学小车，从而提高了实训教学小车的使用寿命。从而提高了实训教学小车的使用寿命。从而提高了实训教学小车的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车
[0001]本专利技术涉及互联网教学小车
，具体为一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车。
技术介绍
[0002]在科学技术快速发展的今天，智能互联网的使用较为广泛，其中互联网实训教学小车通过模拟实际工作环境，采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法和团队合作等方面提高汽车自动驾驶实训教学小车的技能。
[0003]例如CN 213458690 U中公开了一种无人驾驶教学小车，包括教学小车基体，所述教学小车基体的一侧设有限位安装槽，所述教学小车基体通过限位安装槽安装有减震支持架，所述教学小车基体的一端设有照明灯具，所述教学小车基体的另一端设有安装箱，该技术整体具有体积小，方便进行灵活移动的特点，能够很好的适用于无人驾驶用教学小车使用，并能够有效的解决目前无人驾驶车教学使用增长的需要问题，通过设置减震支持架，一方面能够通过液压缓冲器，用于在教学小车进行移动时起到减震缓冲的作用，使得教学小车能够在移动过程中更加的平稳，另一方面，通过设置减震机构，能够与液压缓冲器相配合实现减震缓冲双保证的作用，但是在使用互联网实训教学小车的过程中难免会造成磕磕碰碰，互联网实训教学小车在多次的磕碰中会受到损坏，一般都是车身受到损坏，车身都是一体成型的，每次维修需要将车身整体进行更换，增加了使用成本，同时碰撞也会影响内部零件的正常使用，导致零件的使用寿命下降，从而降低了互联网实训教学小车的使用寿命，大大降低了互联网实训教学小车的便捷性和实用性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，具备对车身进行防护等优点，解决了车身没有防护容易损坏并导致使用寿命降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，包括实训教学小车本体，所述实训教学小车本体的上表面固定有旋转摄像头，所述实训教学小车本体的上表面设有用于保护旋转摄像头的防护机构，所述实训教学小车本体的正面固定有控制面板，所述实训教学小车本体的左右两侧设有用于保护实训教学小车本体的防撞机构；
[0006]所述防撞机构包括分别螺纹连接在实训教学小车本体左右两侧的螺杆，所述螺杆远离实训教学小车本体的一端固定有握把，所述握把的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的下表面设有缓冲组件。
[0007]进一步，所述缓冲组件包括固定在固定块下表面的安装板，所述安装板远离实训教学小车本体的一侧固定有阻尼橡胶和缓冲弹簧，所述安装板远离实训教学小车本体的一侧固定有分别位于阻尼橡胶上侧和下侧的第二铰接架，所述第二铰接架的内部转动连接有
第二铰接轴，所述第二铰接架通过第二铰接轴铰接有固定杆，所述固定杆的内部固定有伸缩弹簧，所述固定杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩弹簧的一端固定有第一铰接轴，所述第一铰接轴的外侧转动连接有第一铰接架，所述第一铰接架的左侧固定有防撞板。
[0008]进一步，所述还包括固定在安装板下表面的连接板，所述连接板的内部滑动连接有定位块，所述定位块的下表面固定有定位板，所述连接板内腔的顶壁固定有限位弹簧，所述限位弹簧的下表面固定有活动块，所述连接板的内部插接有贯穿定位块的限位板，所述限位板远离安装板的一侧固定有固定板，所述固定板远离限位板的一侧固定有拉板。
[0009]进一步，所述防撞机构以实训教学小车本体的中轴线为对称线左右互相对测称，所述阻尼橡胶的左侧开设有放置孔，所述缓冲弹簧贯穿放置孔，所述伸缩弹簧远离第二铰接轴的一侧固定有限位块，所述伸缩杆固定在限位块远离伸缩弹簧的一侧，所述实训教学小车本体的左右两侧均开设有螺纹槽，所述螺杆螺纹连接在螺纹槽内，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块相对侧一侧开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿并螺纹连接在第一螺纹孔内。
[0010]进一步，所述连接板的下表面开设有定位孔，所述定位块贯穿定位孔并通过定位孔与连接板间隙配合，所述实训教学小车本体的下表面开设有定位槽，所述定位块插接在定位槽内。
[0011]进一步，所述限位板的上表面开设有活动槽，所述活动块和活动槽的形状均为半圆形，所述活动块插接在活动槽内并通过活动槽对限位板进行限位。
[0012]进一步，所述防护机构包括固定在实训教学小车本体上表面的防护箱，所述实训教学小车本体的上表面固定有位于防护箱内部的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有升降板，所述升降板的下表面固定有分别位于防护箱左右两侧的连接杆，所述连接杆靠近防护箱的一侧固定有滑动连接在防护箱内部的滑块，所述防护箱的上表面固定有橡胶板，所述升降板的左右两侧均固定有防护罩，所述实训教学小车本体的上表面固定有分别位于防护罩正面和背面的防护板，所述实训教学小车本体的上表面固定有分别位于防护罩左右两侧的挡块。
[0013]进一步，所述防护机构以实训教学小车本体的中轴线为对称线左右互相对称，所述升降板的长度大于防护箱的长度。
[0014]进一步，所述防护箱的左右两侧均开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与防护箱间隙配合，所述滑块的形状为T形。
[0015]进一步，所述防护罩的形状为U形，所述防护箱的上表面开设有第一通孔，所述橡胶板的上表面开设有第二通孔，所述电动推杆贯穿第一通孔和第二通孔。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]1、该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，在防撞机构的作用下，通过防护板防止实训教学小车撞击时车身直接与阻碍物相撞，同时用过铰接架、铰接轴、伸缩杆以及弹簧减弱撞击时产生的冲击力，使实训教学小车在撞击后车身受到冲击力削弱到最小，保证冲击力无法影响到实训教学小车，从而提高了实训教学小车的使用寿命，并减少了维修次数，降低了使用成本。
[0018]2、该智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，通过防护机构保护旋转摄像头不受到
外界的袭扰，通过防护罩和防护板将旋转摄像头保护在内部，使旋转摄像头与外界分隔开，避免了外界物体直接撞击旋转摄像头导致其损坏，保证了旋转摄像头在使用过程中的安全，同时减少了旋转摄像头的维修次数，提高了旋转摄像头的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术防撞机构示意图；
[0021]图3为本发图2中A处结构放大示意图；
[0022]图4为本专利技术防护机构示意图；
[0023]图5为本专利技术防护罩和防护板连接结构示意图。
[0024]图中：1防撞机构、101防撞板、102第一铰接架、103第一铰接轴、104伸缩杆、105伸缩弹簧、106第二铰接轴、107连接板、108缓冲弹簧、109阻尼橡胶、110第二铰接架、111螺杆、112固定块、113握把、114活动块、115定位板、116固定板、117拉板、118限位板、119定位块、120限位弹簧、121固定杆、122安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，包括实训教学小车本体(2)，其特征在于：所述实训教学小车本体(2)的上表面固定有旋转摄像头(4)，所述实训教学小车本体(2)的上表面设有用于保护旋转摄像头(4)的防护机构(5)，所述实训教学小车本体(2)的正面固定有控制面板(3)，所述实训教学小车本体(2)的左右两侧设有用于保护实训教学小车本体(2)的防撞机构(1)；所述防撞机构(1)包括分别螺纹连接在实训教学小车本体(2)左右两侧的螺杆(111)，所述螺杆(111)远离实训教学小车本体(2)的一端固定有握把(113)，所述握把(113)的外侧螺纹连接有固定块(112)，所述固定块(112)的下表面设有缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，其特征在于：所述缓冲组件包括固定在固定块(112)下表面的安装板(122)，所述安装板(122)远离实训教学小车本体(2)的一侧固定有阻尼橡胶(109)和缓冲弹簧(108)，所述安装板(122)远离实训教学小车本体(2)的一侧固定有分别位于阻尼橡胶(109)上侧和下侧的第二铰接架(110)，所述第二铰接架(110)的内部转动连接有第二铰接轴(106)，所述第二铰接架(110)通过第二铰接轴(106)铰接有固定杆(121)，所述固定杆(121)的内部固定有伸缩弹簧(105)，所述固定杆(121)的内部滑动连接有伸缩杆(104)，所述伸缩杆(104)远离伸缩弹簧(105)的一端固定有第一铰接轴(103)，所述第一铰接轴(103)的外侧转动连接有第一铰接架(102)，所述第一铰接架(102)的左侧固定有防撞板(101)。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，其特征在于：所述防撞机构(1)还包括固定在安装板(122)下表面的连接板(107)，所述连接板(107)的内部滑动连接有定位块(119)，所述定位块(119)的下表面固定有定位板(115)，所述连接板(107)内腔的顶壁固定有限位弹簧(120)，所述限位弹簧(120)的下表面固定有活动块(114)，所述连接板(107)的内部插接有贯穿定位块(119)的限位板(118)，所述限位板(118)远离安装板(122)的一侧固定有固定板(116)，所述固定板(116)远离限位板(118)的一侧固定有拉板(117)。4.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车自动驾驶实训教学小车，其特征在于：所述防撞机构(1)以实训教学小车本体(2)的中轴线为对称线左右互相对测称，所述阻尼橡胶(109)的左侧开设有放置孔，所述缓冲弹簧(108)贯穿放置孔，所述伸缩弹簧(105)远离第二铰接轴(106)的一侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳园，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：
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