【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业视觉，尤其涉及一种机器视觉标定治具。
技术介绍
1、机器视觉是采用相机成像来实现对三维场景的测量、定位、重建等过程，利用二维图像进行三维反推，我们所处的世界是三维的，而图像或者照片是二维的，可以把相机当做一个函数，输入量是一个三维场景，输出量是二维图像。一般情况下，三维到二维的过程是不可逆的。
2、相机标定是视觉检测的基础，通过具有对应关系的像点和物点的点对，来解出模型的内参+畸变的数据。大多数相机标定都是为了标定出相机内参和畸变参数，因为外参属于相机位姿，而工作时相机位姿不断变化，但有些应用，也需要同时标定出外参，即相机位姿。
3、现有工业场景中，相机标定通常采用以下几种标定治具：使用棋盘格标定板、使用三维物体标定或者使用九孔标定板(参考链接https://blog.csdn.net/khasix/article/details/131988642)。在制作相机标定板时，需要注意以下几点：
4、1.尺寸准确：标定板的尺寸需要非常准确，以便在相机内参标定过程中获得精确的标定结果。
5、2.材料平整：标定板的材料应当尽量保持平整，以避免在图像处理中引入额外的误差。
6、3.色彩对比明显：标定板的图案应当具有良好的色彩对比，以便在图像处理中能够准确提取特征点。
7、4.稳定性：标定板在相机内参标定过程中应当保持稳定，尽量避免移动或者变形，以确保标定结果的准确性
8、现有技术中，公开号为cn208847173u的中国技术专利公开了一种机器
9、在实际使用过程中，现有的机器视觉标定治具的光学薄膜需要通过上压条和下压条固定在压杆上，通过光学薄膜上的薄膜图案层对相机进行标定。但是，由于光学薄膜一般都是柔性的，所以在使用过程中光学薄膜表面很难保持平整，导致标定误差大；若光学薄膜保持不当使其表面发生褶皱，更会导致整块光学薄膜报废。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器视觉标定治具，具有不同的标定规格，能够满足相机不同的标定精度要求，实用性强。
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种机器视觉标定治具，包括收纳盒和多块具有不同标定图案的标定板；所述收纳盒的盒体上开设有多道从上到下间隔分布的收纳槽，所述收纳槽水平设置，所述标定板分别与收纳槽一一对应设置；
3、每块所述标定板的一个角上均设置有球铰支座，所述球铰支座转动安装在转轴上，所述标定板能够通过所述球铰支座绕所述转轴在水平面内转动以转入所述收纳槽内进行收纳、或从所述收纳槽内转出；
4、所述转轴竖直设置，所述转轴两端通过固定板固定安装在所述收纳盒一侧外部。
5、进一步，所述标定板上与连接球铰支座相对的角上设置有拨片，所述拨片平行于所述标定板板面向外延伸设置。
6、进一步，所述球铰支座上具有呈u型结构的夹板，所述标定板卡设在所述夹板内之后通过销钉与所述夹板固定。
7、进一步，所述标定板的正面和反面上均设置有标定图案。
8、进一步，所述标定板采用苏打玻璃材质制作。
9、进一步，所述标定板采用陶瓷材质制作。
10、进一步，所述收纳槽的上下两侧内壁上均设置有柔性垫层，所述标定板水平转入所述收纳槽内后，所述标定板的上下两侧表面与对应的所述柔性垫层接触。
11、进一步，所述柔性垫层为橡胶颗粒、聚氨酯泡沫层或者海绵层。
12、本技术的有益效果体现在：
13、本技术提供的机器视觉标定治具具有多块不同标定图案的标定板，不同标定图案可以对相机进行不同精度的标定，该标定治具具有不同的标定规格。并且，本申请标定治具的标定板采用苏打玻璃材质或陶瓷材质等硬质板材制作，具有热膨胀系数小、精度高、硬度较大、耐磨性好、防腐蚀性好等优点，保证标定板在生产后表面平整、形变量小，其标定精度高、误差小。
14、并且，标定板通过球铰支座转动安装在转轴上，既方便进行收纳，又方便通过球铰支座调整标定板的倾斜角度，标定时操作便捷。
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1.一种机器视觉标定治具，其特征在于，包括收纳盒(1)和多块具有不同标定图案(3)的标定板(2)；所述收纳盒(1)的盒体上开设有多道从上到下间隔分布的收纳槽(4)，所述收纳槽(4)水平设置，所述标定板(2)分别与收纳槽(4)一一对应设置；
2.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)上与连接球铰支座(5)相对的角上设置有拨片(8)，所述拨片(8)平行于所述标定板(2)板面向外延伸设置。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述球铰支座(5)上具有呈U型结构的夹板(9)，所述标定板(2)卡设在所述夹板(9)内之后通过销钉(10)与所述夹板(9)固定。
4.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)的正面和反面上均设置有标定图案(3)。
5.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)采用苏打玻璃材质制作。
6.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)采用陶瓷材质制作。
7.如权利要求1所
8.如权利要求7所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述柔性垫层(11)为橡胶颗粒、聚氨酯泡沫层或者海绵层。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉标定治具，其特征在于，包括收纳盒(1)和多块具有不同标定图案(3)的标定板(2)；所述收纳盒(1)的盒体上开设有多道从上到下间隔分布的收纳槽(4)，所述收纳槽(4)水平设置，所述标定板(2)分别与收纳槽(4)一一对应设置；
2.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)上与连接球铰支座(5)相对的角上设置有拨片(8)，所述拨片(8)平行于所述标定板(2)板面向外延伸设置。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述球铰支座(5)上具有呈u型结构的夹板(9)，所述标定板(2)卡设在所述夹板(9)内之后通过销钉(10)与所述夹板(9)固定。
4.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫泽亮，李昊，金庭安，卢佳园，周春荣，杨志刚，陈龙，鲁守卿，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：
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