【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业视觉，尤其涉及一种机器视觉标定治具。
技术介绍
1、机器视觉是采用相机成像来实现对三维场景的测量、定位、重建等过程，利用二维图像进行三维反推，我们所处的世界是三维的，而图像或者照片是二维的，可以把相机当做一个函数，输入量是一个三维场景，输出量是二维图像。一般情况下，三维到二维的过程是不可逆的。
2、相机标定是视觉检测的基础，通过具有对应关系的像点和物点的点对，来解出模型的内参+畸变的数据。大多数相机标定都是为了标定出相机内参和畸变参数，因为外参属于相机位姿，而工作时相机位姿不断变化，但有些应用，也需要同时标定出外参，即相机位姿。
3、现有工业场景中，相机标定通常采用以下几种标定治具：使用棋盘格标定板、使用三维物体标定或者使用九孔标定板(参考链接https://blog.csdn.net/khasix/article/details/131988642)。在制作相机标定板时，需要注意以下几点：
4、1.尺寸准确：标定板的尺寸需要非常准确，以便在相机内参标定过程中获得精确的标定结果。
...【技术保护点】
1.一种机器视觉标定治具，其特征在于，包括收纳盒(1)和多块具有不同标定图案(3)的标定板(2)；所述收纳盒(1)的盒体上开设有多道从上到下间隔分布的收纳槽(4)，所述收纳槽(4)水平设置，所述标定板(2)分别与收纳槽(4)一一对应设置；
2.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)上与连接球铰支座(5)相对的角上设置有拨片(8)，所述拨片(8)平行于所述标定板(2)板面向外延伸设置。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述球铰支座(5)上具有呈U型结构的夹板(9)，所述标定板(2)卡设在所述夹...
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉标定治具，其特征在于，包括收纳盒(1)和多块具有不同标定图案(3)的标定板(2)；所述收纳盒(1)的盒体上开设有多道从上到下间隔分布的收纳槽(4)，所述收纳槽(4)水平设置，所述标定板(2)分别与收纳槽(4)一一对应设置；
2.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述标定板(2)上与连接球铰支座(5)相对的角上设置有拨片(8)，所述拨片(8)平行于所述标定板(2)板面向外延伸设置。
3.如权利要求1所述的一种机器视觉标定治具，其特征在于，所述球铰支座(5)上具有呈u型结构的夹板(9)，所述标定板(2)卡设在所述夹板(9)内之后通过销钉(10)与所述夹板(9)固定。
4.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫泽亮，李昊，金庭安，卢佳园，周春荣，杨志刚，陈龙，鲁守卿，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：
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