一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车制造方法及图纸

本发明专利技术属于挂桶式垃圾收运行业中质量测量的技术领域，具体涉及一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车，包括以下步骤：1)获取环卫车收取垃圾过程中，垃圾桶上升过程中的预定匀速区间段内的装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据，以及该次上升过程后垃圾桶下降过程中的所述匀速区间段内的卸去垃圾后垃圾桶的重量数据，从而分别得到垃圾桶上升时的重量和垃圾桶下降时的重量，相应分别记作上升动作质量和下降动作质量；2)将所述上升动作质量减去所述下降动作重量，以得到垃圾的净重量。由此，本发明专利技术解决了现有技术中垃圾计量设备精确度低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车


[0001]本专利技术属于挂桶式垃圾收运行业中质量测量的
，具体涉及一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车。

技术介绍

[0002]2021年7月2日，为了提升居民的生活质量，倡导绿色环保的生活环境，推进非居民厨余垃圾处理计量收费的指导意见中第一条指出，推行厨余垃圾计量收费。公共机构和宾馆、饭店等相关企业在食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的厨余垃圾(以下简称非居民厨余垃圾)，应当按照“产生者付费”原则，建立健全计量收费机制。非居民厨余垃圾处理收费标准应当按照补偿收集、运输和处理成本，合理盈利的原则核定，并充分考虑非居民单位承受能力，逐步到位。厨余垃圾是生活垃圾的组成部分之一，未实行生活垃圾分类计量收费的地区，在收取非居民厨余垃圾处理费后，应以适当比例在生活垃圾处理费中扣减，避免重复征收。各地区可根据本地实际探索对居民厨余垃圾实行计量收费。
[0003]2021年10月26日，某市出台完善非居民厨余垃圾计量收费管理政策。
[0004]2022年03月29日，某省加快建立非居民厨余垃圾处理计量收费制度。
[0005]现有垃圾收运过程的垃圾计量设备中有的为垃圾桶称重台，不过该垃圾桶称重台在使用的过程中，将需要称重识别的垃圾桶放置在称重台上，人工将操作卡片与卡片识别器进行相抵，最后计算得到垃圾重量。此种垃圾计量设备依靠人力，自动化程度低，而且不但影响垃圾运收工作，更重要的是垃圾计量精确度低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种垃圾自动称重方法、车载称重装置及环卫车，用以解决现有技术中垃圾计量设备精确度低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：
[0008]本专利技术的一种垃圾自动称重方法，包括以下步骤：
[0009]1)获取环卫车收取垃圾过程中，垃圾桶上升过程中的预定匀速区间段内的装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据，以及该次上升过程后垃圾桶下降过程中的所述匀速区间段内的卸去垃圾后垃圾桶的重量数据，从而分别得到垃圾桶上升时的重量和垃圾桶下降时的重量，相应分别记作上升动作质量和下降动作质量；
[0010]2)将所述上升动作质量减去所述下降动作重量，以得到垃圾的净重量。
[0011]上述技术方案的有益效果为：本专利技术通过获取垃圾桶上升和下降过程中的预设匀速区间段内的上升动作质量和下降动作质量，由于质量数据是在设定的匀速区间段内获取的，匀速区间垃圾桶运行更稳定，质量数据更准确进而得到的垃圾的净重量更准确，而且在回收垃圾的过程中无需人工参与不影响收运工作，收运垃圾工作效率高。
[0012]进一步地，步骤1)中的所述上升动作质量是将所述匀速区间段内获取的多个装载
有待卸垃圾垃圾桶的重量数据求取平均值获得的；所述下降动作质量是将所述匀速区间段内获取的多个卸去垃圾后垃圾桶的重量数据求取平均值获得的。
[0013]上述技术方案的有益效果为：本专利技术使用所述匀速区间段内的多个装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和多个卸去垃圾后垃圾桶的重量数据，然后分别求取平均值，使用对应的平均值作为上升动作质量和下降动作质量，排除了个别数据存在误差的影响，从而使计算得到的垃圾净重量数据更准确。
[0014]进一步地，步骤1)中装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和卸去垃圾后垃圾桶的重量数据的采集方法为：
[0015]101)按照采样间隔获取垃圾桶的重量数据，记为采样重量数据，并将所述采样重量数据依据读取顺序按预定数量分成一组，记为采样重量数据组；
[0016]102)对采样重量数据组中所有采样重量数据求取平均值，得到采样重量平均值；
[0017]103)依据在垃圾桶上升过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值计算得到装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据；依据该次上升过程后垃圾桶下降过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值计算得到卸去垃圾后垃圾桶的重量数据。
[0018]上述技术方案的有益效果为：本专利技术将采样重量数据组中数据求取平均值，使用平均值对应分别作为装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和卸去垃圾后垃圾桶的重量数据；本专利技术采用分组求取平均值的方法，在每个采样时间段均有对应的采样数据，而且采样数据平均值更符合真实值更精确，数据量有限不至于过大，由此解决了由于采样数据量大、数据处理复杂缓慢导致数据不精确的问题，进而使垃圾的净重量更准确。
[0019]进一步地，步骤102)中在对采样重量数据组中所有采样重量数据求取平均值前还需将采样重量数据组中的最高值和最低值进行去除。
[0020]上述技术方案的有益效果为：本专利技术在对每组采样重量数据进行平均滤波时除去了最高值和最低值，使用数据分布更稳定更接近真实数据，使计算得到的平均值更精确，进而使计算得到的垃圾的净重量更准确。
[0021]进一步地，为了不反复归零，不影响垃圾运收工作，所述采样重量数据是将获取的包含有垃圾桶上压板的垃圾桶的全部负重重量减去垃圾桶上压板下压重量计算得到，所述垃圾桶上压板用于压住垃圾桶。
[0022]进一步地，还包括获取垃圾桶唯一的标签信息的步骤、将垃圾的相关信息在环卫车上进行显示的步骤、将垃圾的相关信息上传云平台的步骤、将垃圾的相关信息进行打印的步骤和对按照步骤1)至步骤2)的方法计算得到每一桶垃圾的净重量进行累加以得到收运总量的步骤中至少一项；获取垃圾桶唯一的标签信息以区别不同垃圾桶，并将计算得到的垃圾的净重量与垃圾桶标签信息相绑定；所述垃圾的相关信息包括每桶垃圾的净重量信息和/或收运总量。
[0023]上述技术方案的有益效果为：本专利技术获取垃圾桶唯一的标签信息更有利于辨别垃圾桶即辨别垃圾桶所属的商户，提升自动化程度以节省人力。对每桶垃圾的净重量进行累加更便于统计运收总量，再次提升自动化程度以节省人力。将垃圾的相关信息进行在环卫车上进行显示可以更直观地现场观看数据，同时还具有将垃圾的相关信息上传云平台和将垃圾的相关信息进行打印的步骤，便于远程共享垃圾相关信息、便于远程调控以及便于垃圾所属的商户保留垃圾相关信息，再次提高了智能化程度，减少人力。
[0024]进一步地，步骤103)中装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和卸去垃圾后垃圾桶的重量数据均使用如下公式计算得到：
[0025]W＝K(ADC
‑
ADC0)
[0026]其中，K是根据传感器特性的线性比例参数，ADC0表示归零状态的ADC值，在计算装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据时ADC为在垃圾桶上升过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值，对应的W为装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据，在计算卸去垃圾后垃圾桶的重量数据时ADC为该次上升过程后垃圾桶下降过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值，对应的W为卸去垃圾后垃圾桶的重量数据。
[0027]本专利技术的一种车载称重装置，包括称重模块和主控单元；所述称重模块用于采集环卫车收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动称重方法，其特征在于：包括以下步骤：1)获取环卫车收取垃圾过程中，垃圾桶上升过程中的预定匀速区间段内的装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据，以及该次上升过程后垃圾桶下降过程中的所述匀速区间段内的卸去垃圾后垃圾桶的重量数据，从而分别得到垃圾桶上升时的重量和垃圾桶下降时的重量，相应分别记作上升动作质量和下降动作质量；2)将所述上升动作质量减去所述下降动作重量，以得到垃圾的净重量。2.根据权利要求1所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：步骤1)中的所述上升动作质量是将所述匀速区间段内获取的多个装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据求取平均值获得的；所述下降动作质量是将所述匀速区间段内获取的多个卸去垃圾后垃圾桶的重量数据求取平均值获得的。3.根据权利要求1所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：步骤1)中装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和卸去垃圾后垃圾桶的重量数据的采集方法为：101)按照采样间隔获取垃圾桶的重量数据，记为采样重量数据，并将所述采样重量数据依据读取顺序按预定数量分成一组，记为采样重量数据组；102)对采样重量数据组中所有采样重量数据求取平均值，得到采样重量平均值；103)依据在垃圾桶上升过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值计算得到装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据；依据该次上升过程后垃圾桶下降过程中按照101)至102)步骤得到的采样重量平均值计算得到卸去垃圾后垃圾桶的重量数据。4.根据权利要求3所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：步骤102)中在对采样重量数据组中所有采样重量数据求取平均值前还需将采样重量数据组中的最高值和最低值进行去除。5.根据权利要求3所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：所述采样重量数据是将获取的包含有垃圾桶上压板的垃圾桶的全部负重重量减去垃圾桶上压板下压重量计算得到，所述垃圾桶上压板用于压住垃圾桶。6.根据权利要求1所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：还包括获取垃圾桶唯一的标签信息的步骤、将垃圾的相关信息在环卫车上进行显示的步骤、将垃圾的相关信息上传云平台的步骤、将垃圾的相关信息进行打印的步骤和对按照步骤1)至步骤2)的方法计算得到每一桶垃圾的净重量进行累加以得到收运总量的步骤中至少一项；获取垃圾桶唯一的标签信息以区别不同垃圾桶，并将计算得到的垃圾的净重量与垃圾桶标签信息相绑定；所述垃圾的相关信息包括每桶垃圾的净重量信息和/或收运总量。7.根据权利要求3或4所述的垃圾自动称重方法，其特征在于：步骤103)中装载有待卸垃圾垃圾桶的重量数据和卸去垃圾后垃圾桶的重量数据均使用如下公式计算得到：W＝K(ADC
‑
ADC0)其中，K是...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚恩惠，宋朋飞，黄云鹏，王宗澳，王林淋，崔秀川，李明乐，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：